1. 引言
笔者在文献 [1] 中给出了李氏卵圆及其相关概念的定义,并提出了一类四次李氏卵圆方程,在文献 [2] 中提出了一类三次李氏卵圆方程,在文献 [3] 中提出了一类参数式李氏卵形曲线方程。本文在此基础上提出另一类三次李氏卵圆方程,并获得该类卵圆的一些性质。
2. 定义
定义1:平面曲线L,若满足如下条件:
①L有一条对称轴且是闭合的;
②L上有唯一一对对称点,设为S,T到对称轴的距离最大;
③L与其对称轴有且仅有两个交点,设为P,Q,又PQ与ST交于一点设为O,且
;
④L处处光滑,或者除点P,Q外处处光滑。
则称曲线L为李氏卵形曲线,称点O为李氏卵形曲线的卵心、点P为远端点、Q为近端点,点S和T为对称端点、线段OP为长半径、线段OQ为短半径,线段OS和OT为对称半径。
又过PQ的中点
作对称轴的垂线交L于
和
两点,称点
为李氏卵形曲线的轴心、线段
和
为轴半径、线段
和
为次对称半径、线段
为偏心距。并将李氏卵形曲线的长半径、短半径、对称半径、轴半径、次对称半径、偏心距的长度分别记为a,b,c,e,g,h,而把正数a,b,c (
)称为李氏卵形曲线的三个特征参数。
定义2:处处光滑且凸的李氏卵形曲线称为李氏卵圆。
定义3:远端点为尖点,其它点处处光滑且凸的李氏卵形曲线称为李氏弹头线。
若取李氏卵形曲线的卵心为坐标系原点,远端点方向作为x轴的正向,则李氏卵圆在直角坐标系的示意图如图1所示。
Figure 1. Li’s oval and its rectangular coordinate system
图1. 李氏卵圆及其在直角坐标系示意图
3. 又一类三次李氏卵圆
定理1:设
均
且
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
且(10)中的y满足
(11)
则(2)~(10)为相互等价的李氏卵圆方程,其图形曲线均为全等的以a、b、c为长、短、对称半径的李氏卵圆,且其轴半径e、偏心距h、次对称半径g为
(12)
为了证明定理1,先引入如下引理:
引理1:设(1)成立,则(2)~(10)互相等价。
证明:因(1)成立,由(2)经过恒等变形即可得到(3)~(5),故(2)~(5)互相等价。施行坐标轴绕原点顺时针旋转90˚的坐标变换,则(2)~(5)分别变成(6)~(9),故(2)~(9)互相等价。
下面证明(10)与(6)等价:
由(10)的第二式得
(13)
由(10)的第一式得
(14)
将(13)与(14)相加即得(6),故(10)与(6)等价。从而(2)~(10)等价。
引理2:设参数式(10)所确定的函数
的一阶导数和二阶导数分别记为
和
,则
(i)
(15)
(16)
其中
(17)
(18)
(ii) 若
均
,
(19)
则
(20)
(21)
(22)
(23)
证明:(i)由(10)的第二式,令
则
(24)
(25)
由(10)的第一式得
(26)
由(24)、(25)和(26)得
(27)
(28)
由(28)、(17)知(15)成立。
由(27)和(28)得
由上式及(26)得
(29)
由(29)即知(16)、(17)和(18)成立。
(ii)由(17)和(1)得
,则
在
上严格递增,故
由上式及(1)得
故(20)成立。
由(18)和(27)得
即
(30)
当
时,有
,
,且由(11)知
,进而由(20)知
,于是由(30)知
在
上严格单调递增,故
即
(31)
当
时,有
,
,且由(11)知
,进而由(20)知
,于是由(30)知
在
上严格单调递增,故
(32)
由(17)和(18)得
(33)
由(32)和(33)得
(34)
由(31)和(34)即知(21)成立。
当
时,由(11)、(20)和(31)得
(35)
故由(16)和(35)即知(22)成立。
当
时,由(11)、(20)和(34)得
故由上式及(16)即知(23)成立。
引理3:参数式方程(10)的图形曲线L是凸的。
证明:由文献 [4] 之P148及引理2之(ii)即(22)知曲线L在
是上凸的,由(23)知,L在
是下凸的,故L的右半部是凸的。由引理1 知L与(7)的图形是全等的,而(7)的图形显然关于y轴对称,故L是关于y轴对称的。由对称性知L左半部是凸的,故整个L是凸的。
定理1的证明:由引理1知,当(1)成立时,(2)~(10)是互相等价的,其图形曲线都是全等的。
由(3)知,L显然关于x轴对称且是闭合的,故L满足定义1的条件①。
再考察(3)带“+”号的函数
(36)
求出函数(36)的导数,并化简得
(37)
由(37)知,函数(36)的导数
在区间
上处处有限存在,在端点
处其导数为
,故函数(36)的曲线在
上处处存在切线从而处处光滑,由对称性知L处处光滑,L满足定义1的条件④。
由(37),令
,得函数(36)仅有两个稳定点
(38)
由(38)的第二式及
知
由上式及(1)知,必有
,故
是函数(36)在区间
上唯一的稳定点,且由(37)知
(39)
由文献 [4] 之P153及(39)知,点
是函数(36)在区间
上的唯一极大值点,从而也是其最大极值点,且最大值由(36)知
。于是知曲线L上存在唯一对称点
、
到其对称轴x轴的距离最大。故L满足定义1的条件②。
由(3)知,其图形曲线L是与其对称轴x仅有两个交点
、
,且由(1)知
,故L满足定义1的条件③。
故(2)~(10)的图形曲线L满足定义1的条件①~④,因此L是李氏卵形曲线,且a,b,c (
)为其长、短、对称半径,而其轴半径e、偏心距h及次对称半径g由定义1及(3)得
故(12)成立。
又前已证明曲线L在
区间上处处光滑,且由引理3知L是凸的,故L为李氏卵圆。
为了叙述方便,我们引入如下定义:
定义4:将文献 [2] 中给出的一类三次李氏卵圆称为三次1型李氏卵圆,其全体记为
,而将本文定理1给出的又一类三次李氏卵圆称为三次2型李氏卵圆,其全体记为
。又将本文定理3中的
称为三次2型李氏卵圆的定形系数。
引理4:施行平移坐标变换
,则(3)变成
(40)
其中
(41)
证明:由平移坐标变换公式知,当施行题设平移坐标变换后(3)变成
上式化简得
(42)
由(42)及(41)即得(40)。
定理2:设
均
且
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
则(44)~(47)为等价的三次2型李氏卵圆方程,且此卵圆的长半径a、短半径b、对称半径c、偏心距h分别为
(48)
证明:由引理4知,经过平移变换后(3)变成(45),且由(41)知
均
且
均
且
于是由上式及定理1即知(45)为李氏卵圆,且将(41)反解即得(48)。
又易证(44)~(47)是互相等价的,故定理 2的结论成立。
在定理2中令
,即
(49)
可得如下:
定理3:设
均
且
(50)
(51)
(52)
(53)
(54)
则(51)~(54)为等价的三次2型李氏卵圆方程,且其长半径a、短半径b、对称半径c、偏心距h分别为
(55)
定理4:设三次方程
(56)
其中
均
(57)
且
(58)
(59)
则(56)为三次2型李氏卵圆,且其长半径a、短半径b、对称半径c、偏心距h分别为
(60)
证明:比较(5)与(56)的系数,得
(61)
(62)
(63)
(64)
将(64)除以(63)得
(65)
将(65)代入(61)得
(66)
将(65)代入(62)得
(67)
将(66)代入(67)并化简得
解上述以b为未知数的二次方程,并注意到
,则得
(68)
将(68)代入(66)得
(69)
由(65)得
(70)
又由定理1知,欲使(56)成为三次2型李氏卵圆还须满足
,于是结合(68)和(69)得
(71)
由(66)得
(72)
由(63)得
(73)
由(62)、(72)、(63)和(65)得
即
(74)
综上,即知(56)与(4)是等价的,故由定理1知(56)为三次2型李氏卵圆方程,且由(61)~(64)知(57)成立,由(71)知(58)成立,由(74)知(59)成立,由(69)、(68)和(70)知(60)成立。
定理5:设
均
且
(75)
则
(76)
为三次2型李氏卵圆方程,且其长半径a、短半径b、对称半径c、偏心距h分别为
(77)
证明:将定理4的(59)代入(58)及(60),并化简即得(75)、(76)和(77),故定理5的结论成立。
4. 三次2型李氏卵圆的周长和面积
定理6:设三次2型李氏卵圆的周长为l,面积为S。
(i) 已知三次2型李氏卵圆的长、短、对称半径为a,b,c (
),则
(78)
(79)
(ii) 已知三次2型李氏卵圆的轴半径为e,次对称半径为g,则
(80)
(81)
证明:(i)由文献 [4] 之P278和P269的公式得
(82)
(83)
将(37)代入(82)并化简即得(78)。将(36)代入(83)并化简即得(79)。
(ii) 由文献 [4] 及文献 [5] 知参数式表示的封闭曲线的周长与面积公式为
(84)
(85)
由(54)得
(86)
将(54)和(82)分别代入(84)和(85),化简即得(80)和(81)。
5. 三次2型李氏卵球体的体积和表面积
定理7:设三次2型李氏卵圆绕x轴旋转而成的卵球体的体积为V,表面积为
。
(i) 已知三次2型李氏卵圆的长、短、对称半径为a,b,c(
),则
(87)
(88)
(ii) 已知三次2型李氏卵圆的轴半径为e,次对称半径为g,定形系数为
,则
(89)
(90)
证明:(i)由文献 [4] 之P273的旋转体体积公式及(3)得
故(87)成立。
由文献 [6] 之P215的旋转体表面积公式及(3)得
故(88)成立。
(ii)同样由旋转体体积公式及(45)得
故(89)成立。
将(52)求导并化简得
(91)
将(52)及(91)代入文献 [6] 之P215的表面积公式并化简即得(90)。
6. 三次李氏弹头线
前面讨论了当
时,(2)~(10)为全等的李氏卵圆,而当
时,其远端点为尖点,故这时(2)~(10)为全等的满足定义3的李氏弹头线,因此,当
即
时,定理1和定理3分别变成如下的定理1'和定理3'。
定理1':设
(92)
(93)
(94)
(95)
(96)
(97)
(98)
(99)
(100)
(101)
且(101)中的y满足
(102)
则(93)~(101)为相互等价的李氏弹头线方程,其图形曲线均为全等的以2b、b、c为长、短、对称半径的李氏弹头线,而其轴半径e、偏心距h、次对称半径g及旋转弹头体的体积V分别为
(103)
定理3':设
(104)
(105)
(106)
(107)
(108)
则(105)~(108)为等价的李氏弹头线方程,其图形为全等的李氏弹头线,其长半径a、短半径b、对称半径c、偏心距h、及旋转弹头体的体积V分别为
(109)
7. 实例与仿真验证
7.1. 实例
下面分别给出一个具体的三次2型李氏卵圆方程和三次李氏弹头线方程,比如取
、
、
(满足
),代入(3)得三次2型李氏卵圆方程
(110)
用计算机绘制方程(110)的图形如图2所示。
再比如取
、
、
(
),代入(94)得三次李氏弹头线方程
(111)
用计算机绘制方程(111)的图形如图3所示。
7.2. 仿真验证
为了验证本文所建三次2型李氏卵圆方程图形与真实鸡蛋的卵形对比效果,用计算机编写仿真绘图程序。取一张鸡蛋照片作为绘图区的背景。通过像素分析和计算,获得图片中鸡蛋图像横向最大像素为386,纵向最大像素为294,在鸡蛋图像横向和纵向最大像素处画两条直线作为x、y轴,x轴与y轴的交点即为鸡蛋的卵心,并将卵心位置设定为绘图区的原点。仿真程序界面如图4(a)所示。
按卵圆方程的需求量取鸡蛋以像素为单位的长、短、对称半径三个参数值,得出
、
、
。则由(3)即得其三次2型李氏卵圆方程。
(112)
绘图程序对方程(112)进行计算并绘制图形。程序界面右侧文本框中显示方程取点的计算值。绘图程序运行结果如图4(b)所示。
(a) 绘图程序界面(b) 绘图程序运行结果
Figure 4. Drawing program of simulating
图4. 仿真绘图程序
图4(b)中鸡蛋外轮廓的黑色图线是绘图程序根据方程(112)绘制的卵圆图形,图片中黑色卵圆图线与图片中鸡蛋外轮廓高度吻合,说明本文所得三次2型李氏卵圆方程能仿真真实卵圆。
8. 结语
众所周知,圆只有一个参数(半径r),椭圆有两个参数(半长轴p,半短轴q),而卵圆与它们的主要区别在于它有三个参数(长半径a,短半径b,对称半径c),本文所提出的李氏卵圆的定义正是抓住了卵圆的这种本质特征。当然符合所述定义的李氏卵圆方程是很多的,本文与文献 [1]、文献 [2] 和文献 [3] 所得三次、四次和参数式方程只是李氏卵圆的几个特类,其他满足李氏卵圆定义的方程有待进一步研究。