1. 引言与引理
在现实生活中,各种种群的发展都与其年龄因素有着重要的关系,这表现在不同年龄的种群在生育和死亡方面存在很多差异。1911年,Sharpe和Lotka [1] 首次将种群的年龄因素考虑到模型中。随后,具有年龄结构的种群模型的研究有了丰富的结果[2] -[6] 。本文将考虑在经典的Lotka-Volterra捕食–食饵模型的基础上将年龄结构引入到捕食种群中且适合Mckendrick-Foerster方程的一类捕食–食饵模型:
(1)
满足初始条件
(2)
其中是正常数。
由文献[7] 知,系统(1)在存在唯一解。
引理1.1 (Liapunov-LaSalle不变原理):若是上的李雅普诺夫泛函,且是方程停留在中的有界解,则当时,。其中,是集合关于的最大不变集。
2. 主要结论
我们首先讨论系统(1)在满足初始条件(2)时的解是正的和有界的。
定理2.1:对一切,系统(1)满足初始条件(2)的解是正的。
证明:由系统(1)的第二个方程可以得到
根据初始条件(2)可知,。
假设不恒为正,则一定存在一个,使得。
由(2)的第一个方程可得,
这说明对于充分小的,当时,,于是产生矛盾。因此,总是恒为正。
定理2.2:对一切,系统(1)满足初始条件(2)的解是有界的。
证明:由(1)的第二个方程,我们可以得到
故对充分小的,存在使得对所有的有
又根据系统(1)的第一个方程和,我们得到
故对所有的,有。
定理2.3:对于系统(1)的所有解,当且仅当。
证明:先证。
当时,则存在充分小的,使得,根据定理2.1知,存在,使得当时,有成立,从而对有
考虑比较方程
由文献[8] 中的引理1知,.又由定理2.1和比较定理得到
因此存在充分小的和使得对所有的有。
又由系统(1)的第二个方程有。
再由比较定理可得
.
由于任意小,结合上面的讨论,我们有。
当时,由系统(1)的第二个方程可知,当时它总递减。若存在,使得,则对所有的,有。事实上,若存在,使得,则有,矛盾,故有两种情形;
(1)且;
(2) 存在使得对所有的,有。
对情形(1),仅需证明。对系统(1)的第二个方程两边从0到积分得
因此
由的有界性可得。
对情形(2),考虑Liapunov泛函
对所有的沿着系统(1)的轨线计算的导数可得
由引理1.1知,。对于的证明类似于第一种情形。
下证。否则,设成立,则我们知道系统(1)有唯一的正平衡点。这与系统(1)对所有解,都有矛盾。
将系统(1)关于平衡点线性化,其相应的特征方程为
其根为和。这说明对所有的平衡点是不稳定的。
将系统(1)关于平衡点线性化,相应的特征方程为
显然,是上方程的一个特征根。因此,我们只需讨论下面方程的根
(3)
令
对和,我们有
(4)
和
(5)
由式(4)知,当时,。再由式(5)知,对所有的,方程(3)没有正根。
注意到若和,则方程(3)的特征根是负的。进一步我们可以证明当时,对所有的,方程(3)的所有根必定具有负实部。假设存在使得方程(3)有一对纯虚根,则由方程(3),我们有
两边平方相加可得
这说明方程(3)没有正根,即不存在。因此,当时,方程(3)的所有根都具有负实部,即系统(1)的平衡点渐进稳定的。
当时,是方程(3)的特征根。由式(5)知,是一个简单的特征根。
当时,由式(4)知,而,因此至少有一个正实根,从而平衡点是不稳定的。
由上述讨论和定理2.3,我们得到以下结论
定理2.4:当时,系统(1)的平衡点是全局渐进稳定的。
3. 举例
我们考虑如下系统
(6)
通过计算,当时,我们得到,其中,,,。根据定理2.4,系统(6)的平衡点是全局渐进稳定的。
基金项目
湖南省教育厅资助科研项目(13C660)。
参考文献