In this paper, we obtain one sufficient condition of the boundedness of equation Xn=qx-1n-1+pxn-2, and discuss the convergence of the solution of equation and the sufficient and necessary condition of existence of the periodic point with period 2 of the equation.
1. 引言
阶数的非线性差分方程:
(1)
的全局行为在过去的几十年中备受人们关注。一般对此方程的研究前提是F和初始值集合给定。到目前为止该领域的理论研究仍处在未成熟阶段,大多数成果是在F为有理式的情况下获得的。目前已获理论成果,详见文献[1] ,国内李先义和朱德明在差分方程领域给出了一些很好的结果[2] 。
本文研究非线性差分方程:
(2)
其初值为,并且均为正值,。
对于一般的差分方程(1),若F是连续可导函数,我们可以得出其线性化方程:
(3)
这里,是方程(1)的平衡点。
一般可通过线性化方程(3)的特征方程的特征根的情况来判断该平衡点的稳定性[3] 。但方程(2)的线性化方程:
的特征方程:
的特征根为1与,因此不能通过该方法判断该平衡点的稳定性。
由文献[4] [5] ,我们做变换,将方程(2)转化线性差分方程
(4)
我们通过研究(4)来获得方程(2)的性质。
2. 主要结论
定理1:方程(2)存在二周期点的充分必要条件为。
证明:
必要性:假定方程有一个二周期点,则,可得方程,变形得。
充分性:因为,所以:
同理可得,。故是方程有二周期点的充分必要条件。证毕。
定理2:当时,方程(4)的解全局收敛于其平衡点,且当其初值大于时,其解单调递减收敛于,当其初值小于时,其解单调递增收敛于。
假定方程(4)有一个平衡点,则, 求解得。
由(4)得,。 当,。
因为:。
所以,当时,相邻两项之差恒大于0,方程(4)的解单调递增。又因方程(4)的趋向于,所以时方程(4)的解单调递增收敛于。
同理可得时,方程(4)的解单调递减收敛于。证毕。
定理3:当时,如果初值大于,方程(2)的解构成的数列,是单减数列,如果初值小于,,是单增数列。
当时,单增,。又因,故,,,,,。划去各个不等式两边相同的项,可得,。所以和是单增数列。
同理可得时,和是单减数列。证毕。
定理4:方程(2)的解构成的数列有界等价于有界。
设有界,由定理3,知单调,故收敛于实数。当单增时,。又因为,所以收敛于,所以有界。当单减时,由定理3知单减。由方程(2)的结构,如果初值非负,显然方程(2)的解是一个正数列。所以有界。
同理可证如果有界,则有界。证毕。
定理5:时,(2)的解有界。
由定理3,与有相同的单调性。
当与都单减时,又由于它们都是正数列,故有界。
当与都单增时,如果它们之一无界,由定理4,则另一个也无界,故,即方程(4)的解也无界。由定理2
这不可能,故与有界。
注1:从定理3和定理5知道,方程(2)的解形成的数列与收敛。进一步,这两个数列收敛的极限的乘积趋近于常数,这个常数是方程(2)任意两个二周期点的乘积。换言之,结合定理1知,方程(2)的任何解或者是一个二周期点,或者收敛于一个二周期点。
定理6. 对于,方程(2)的解构成的二维序列收敛于双曲线正的一支。
证明:在平面直角坐标系下,做点。
由定理2得方程(4)的解一定收敛于。又因,所以方程(2)的解中相邻两项之积必定收敛于,即最后得出的点必定收敛于双曲线。又是正数列,故必收敛于位于第一象限那一支,参见图1,图2。证毕。
Figure 1. Convergence in the hyperbolic from above
图1. 从双曲线上方收敛于双曲线
Figure 2. Convergence in the hyperbolic from below
图2. 从双曲线下方收敛于双曲线
注2:虽然方程(2)的解是有界的,但不是一致有界的,这由定理3及一致有界的定义容易给出,故略去细节。
基金项目
本项目由中央高校基本科研业务费专项资金资助。
参考文献