具有状态切换和跳跃的随机捕食–食饵模型的种群动态行为
Population Dynamical Behaviors of Stochastic Predator-Prey Models with Regime Switching and Jumps
DOI: 10.12677/aam.2025.143128, PDF, HTML, XML,   
作者: 黄圆圆:中国地质大学(武汉)数学与物理学院,湖北 武汉
关键词: 捕食者–食饵模型机制转换Lévy跳跃阈值白噪声Predator-Prey Models Regime Switching Lévy Jumps Threshold White Noise
摘要: 本文研究了一个具有Lévy跳跃噪声和马尔科夫切换的随机捕食者–食饵模型。与现有方法不同,本文引入了更精确的阈值用于分析捕食者与食饵种群的随机持久性和灭绝性,从而得出了有关物种存在性的充分且几乎必要条件。值得注意的是本文提出的阈值在理论证明下只取决于系统中的已知参数。最后,本文进行数值模拟,论证相关理论结果。
Abstract: In this paper, we study a stochastic predator-prey model with Lévy jump noise and Markov switching. Differently from the existing methods, more accurate thresholds are introduced for the analysis of the stochastic permanence and extinction of the population, which yields some sufficient and almost necessary conditions. It is worth noting that the thresholds proposed in this paper depend only on the known parameters in the system under the theoretical proof. Finally, the paper performs numerical simulations to demonstrate the relevant theoretical results.
文章引用:黄圆圆. 具有状态切换和跳跃的随机捕食–食饵模型的种群动态行为[J]. 应用数学进展, 2025, 14(3): 409-421. https://doi.org/10.12677/aam.2025.143128

1. 引言

据了解,同时包含Lévy跳跃噪声和马尔科夫切换的随机捕食者–食饵系统尚未被充分研究,迄今为止所取得的结果仍然不足[1]-[5]。本文建立了一个具有马尔科夫切换和Lévy跳跃的随机捕食者–食饵系统,具体模型如下

{ d X 1 ( t ) = [ a 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) b 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 2 ( t ) 0.1 X 1 ( t ) X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) ] d t + [ α 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 2 ( t ) ] d W 1 ( t ) + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) X 1 ( t ) ( d t , d v ) , d X 2 ( t ) = [ a 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 ( t ) b 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 2 ( t ) + 0.1 X 1 ( t ) X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) ] d t + [ α 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 ( t ) + ρ 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 2 ( t ) ] d W 2 ( t ) + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) X 2 ( t ) ( d t , d v ) . (1.1)

系统(1.1)满足 X 1 ( 0 ) = x > 0 , X 2 ( 0 ) = y > 0 ,其中 X 1 ( t ) X 2 ( t ) 分别为t时间内食饵和捕食者的物种数量。 a 1 > 0 a 2 > 0 是内生增长率, b 1 > 0 b 2 > 0 是种内相互作用率, m > 0 是捕食者将汲取的营养化成繁殖所需要的营养的速率。注意到, a j b j 一般会受外部条件的影响。正常数 α j ρ i 分别表示由外界环境带来的白噪声扰动系数。

众所周知,当受到强风、强降雨、地震和火山爆发等突发性环境扰动时,系统(1.1)的参数和稳定性都会受到很大影响[6]。Bao等[7]首先用Lévy噪声描述了这些现象,并引入了带有Lévy跳跃的随机种群竞争模型。 γ 1 ( v ) X 1 ( t ) ( d t , d v ) 表示Lévy跳跃,其中 X 1 ( t ) , X 2 ( t ) 分别代表 X 1 ( t ) X 2 ( t ) 的左极限。跳跃产生的影响用 γ j : , j = 1 , 2 表示。本文假设N是由 p ( t , ω ) 生成的鞅测度,其中 p ( t , ω ) 被定义为平稳的 { t } t 适配泊松点过程。这意味着N是具有特征量 ϑ 的泊松计数量,而 ( d t , d v ) = N ( d t , d v ) ϑ ( d v ) d t 是随机补偿量。这里 ϑ ( d v ) N的强度测量,它定义在 ( 0 , ) 的有限可测子集 上,且 ϑ ( ) < +

此外,对于系统结构和参数的变化,用白噪声和跳跃是无法准确描述的。值得注意的是,Zu等[8]研究了具有马尔可夫切换的高阶随机Lotka-Volterra捕食者–食饵系统,详述了由于环境之间的转换通常是无记忆的,即遵循马尔可夫过程。下一次切换的到达时间呈指数分布[1] [2] [9]。本文使用连续时间马尔可夫链 ϖ ( t ) 可以模拟生态环境中的随机切换。 { ϖ ( t ) } t 0 表示一个连续时间马尔可夫过程,在有限状态空间 S = { 1 , 2 , , n 0 } 中具有右连续轨迹,概率转换为

{ ϖ ( t + Δ t ) = j | ϖ ( t ) = i } = { μ i j Δ t + o ( Δ t ) , i j , 1 + μ i j Δ t + o ( Δ t ) , i = j ,

其中 Δ t 是满足 lim Δ t 0 o ( Δ t ) Δ t = 0 的任意小正数, μ i j 0 是满足 μ i i = j = 1 , i j n 0 μ i j ,条件为 i , j = 1 , , n 0 。在时间 t = 0 时,定义 ϖ ( 0 ) : = i 0 S 。此外,本文假设 W 1 ( t ) , W 2 ( t ) , ϖ ( t ) N是两两不相关的变量。本文将 W 1 ( t ) W 2 ( t ) 定义为概率空间 ( Ω , , { t } t 0 , ) 上相互独立的一维标准布朗运动,其中 { t } t 0 是满足常规条件的滤子。

接下来,针对模型(1.1)将讨论几个有趣的问题:

(Q1) 加入Lévy跳跃噪声前后,对于仅含有白噪声的模型(1.1)种群的灭绝性与持久性是否发生变化?

(Q2) 在Lévy跳跃噪声存在时,Lévy噪声的强弱对种群的灭绝性与持久性有何影响?

(Q3) 在什么条件下,系统(1.1)存在唯一的平稳分布?

2. 前提

在本节中,首先研究系统(1.1)全局唯一正解的存在性和解的随机最终有界性。定义 + 2 = { ( x , y ) 2 : x > 0 , y > 0 } + = { x : x > 0 } 。令 z : = ( x , y ) 表示 + 2 中系统(1.1)的初始值。给定初始值 ( X 1 ( 0 ) , X 2 ( 0 ) , ϖ ( 0 ) ) = ( x , y , i 0 ) + 2 × S 的系统(1.1)的解表示为 X z ( t ) : = ( X 1 , z ( t ) , X 2 , z ( t ) , ϖ ( i ) ) ,定义:

a ^ j : = min i S a j ( i ) , a : = max i S a ( i ) , γ ^ j ( v ) : = min i S γ j ( i , v ) γ j ( v ) : = max i S γ j ( i , v ) , j = 1 , 2 。同样,其他参数 b ^ j , b j , α ^ j , α j , ρ ^ j ρ j 的定义类似。为了限制Lévy跳跃的强度适当,作以下假设:

假设1.1 存在常数 k ˜ > 0 ,对于 i S ,使得

(1) γ j ( i , v ) > 1 对于任意 i S v

(2) [ ln ( 1 + γ j ( i , v ) ) ] 2 ϑ ( d v ) < k ˜ 以及 γ j 2 ( i , v ) ϑ ( d v ) < k ˜ j = 1 , 2

在本文中,考虑的情况是马尔可夫链 ϖ ( t ) 是不可约的,并且对于 S 中的任意i具有唯一的平稳分布 π = ( θ 1 , , θ n 0 ) , θ i > 0 。这表明系统能够从任一种状态转换到另一种状态。将 Π 视为信号切换的过渡矩阵,用 [ μ i j ] n 0 × n 0 表示。利用马尔科夫链的特性,得到方程

{ π Π = 0 , i = 1 n 0 θ i = 1

有一个唯一的解 π = ( θ 1 , , θ n 0 ) 。由于函数 ϖ ( t ) 是右连续跳跃函数。此外,在 + 2 中任何指定的有限区间内,跳跃次数均有限。

假定 τ e 代表爆炸时间,对于 [ 0 , τ e ) 中的任意t,只需要证明 τ e = a . s . 这一点可以用Lyapunov函数方法来证实,类似于[3]中定理3.1所采用的方法,省略如下定理的证明。

定理1.1 对于 ( X 1 ( 0 ) , X 2 ( 0 ) , ϖ ( 0 ) ) + 2 × S ,对于所有 t 0 系统(1.1)几乎肯定存在唯一的全局正解 ( X 1 , z ( t ) , X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) + 2 × S

x轴上有如下微分方程

d φ 1 , z ( t ) = [ a 1 ( ϖ ( t ) ) φ 1 , z ( t ) b 1 ( ϖ ( t ) ) φ 1 , z 2 ( t ) ] d t + [ α 1 ( ϖ ( t ) ) φ 1 , z ( t ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) φ 1 , z 2 ( t ) ] d W 1 ( t ) + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) φ 1 , z ( t ) ( d t , d v ) , (2.1)

其中 φ 1 , z ( 0 ) = X 1 ( 0 ) = x + 。在y轴上,有

d φ 2 , z ( t ) = [ a 2 ( ϖ ( t ) ) φ 2 , z ( t ) b 2 ( ϖ ( t ) ) φ 2 , z 2 ( t ) ] d t + [ α 2 ( ϖ ( t ) ) φ 2 , z ( t ) + ρ 2 ( ϖ ( t ) ) φ 2 , z 2 ( t ) ] d W 2 ( t ) + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) φ 2 , z ( t ) ( d t , d v ) , (2.2)

其中 φ 2 , z ( 0 ) = X 2 ( 0 ) = y +

回顾如下两个将在后文的证明中使用的引理。

引理2.1 详见[4][10]。在假设1.1下,对于 ( X 1 ( 0 ) , X 2 ( 0 ) , ϖ ( 0 ) ) + 2 × S ,可以得到

lim t 1 t 0 t X 1 , z d W 1 ( s ) = 0 a . s . , lim t 1 t 0 t X 2 , z d W 2 ( s ) = 0 a . s . , lim t 1 t 0 t ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) = 0 a . s . , lim t 1 t 0 t ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) = 0 a . s . (2.3)

定理2.1 [6]. 如果假设1.1成立,对于任意小的 ε > 0

lim sup t { X j , z ( t ) K } 1 ε , j = 1 , 2 ,

其中K是一个正常数。这表明系统(1.1)是随机最终有界的。

为了考察随机扰动下系统的稳定性和动力学行为,研究系统(1.1)平稳分布的存在性是非常有必要的。

3. 遍历平稳分布的存在性

本文这一部分将研究两个物种共存的条件和系统(1.1)的平稳分布的存在性。首先,给出以下结论。

定理3.1 定义停时为 τ 3 j , z δ : = inf { t 0 : X j , z ( t ) δ } 。给定任意 j { 1 , 2 } Δ , T > 1 ε , ν > 0 ,则有

{ | φ j , z ( t ) X j , z ( t ) | < ν t [ 0 , T τ 3 j , z δ ] } 1 ϵ z = ( x , y ) D 3 j δ , Δ ,

其中 δ > 0 是一个常数, D 1 δ , Δ : = [ 0 , δ ] × [ Δ 1 , Δ ] D 2 δ , Δ : = [ Δ 1 , Δ ] × [ 0 , δ ]

证明 此定理证明的关键是借助Hölder不等式以及Burkholder-Davis-Gundy不等式,具体过程可参考[11]中的引理3.2。这里将省略证明过程。

接下来,考虑(2.1)和(2.2)系统的正常返状态和瞬态。对于所有的 i S ,定义

Υ 1 ( i ) = a 2 ( i ) 1 2 α 2 2 ( i ) + [ ln ( 1 + γ 2 ( i , v ) ) γ 2 ( i , v ) ] ϑ ( d v ) , Υ 2 ( i ) = a 1 ( i ) 1 2 α 1 2 ( i ) + [ ln ( 1 + γ 1 ( i , v ) ) γ 1 ( i , v ) ] ϑ ( d v ) . (3.2)

为了得到在一定条件下本文的系统存在唯一的平稳分布,首先研究边界方程。下面是关于边界方程的平稳分布的存在性定理。

定理3.2

如果 i S θ i Υ j ( i ) > 0 ,则过程 ( φ j , z ( t ) , ϖ ( t ) ) j = 1 , 2 是正常返的而且存在一个概率测度 f j * 作为唯一的平稳分布;

如果 i S θ i Υ j ( i ) < 0 ,则过程 ( φ j , z ( t ) , ϖ ( t ) ) j = 1 , 2 是瞬态的,也就是说,当t趋于无穷大时, φ j , x ( t ) 趋于0。

证明 定理3.2的证明与[5]中引理2.5所使用的方法类似。由于 φ 1 , z 的系数在 x = 0 时是非退化的,使用变换 Z t = ln φ 1 , z 。过程 ( φ 1 , z , ϖ ( t ) ) 的正常返性则等价于 ( Z t , ϖ ( t ) ) 的正常返性。过程 ( Z t , ϖ ( t ) ) 有一个生成器 B ,其定义如下

B f ( x , ) ( i ) = L i f ( x , ) ( i ) + j i , j S m i j ( x ) ( f ( x , j ) f ( x , i ) ) , i S ,

其中 x R + M ( x ) = ( m i j ( x ) ) 是一个 n 0 × n 0 矩阵,它依赖于x,并且对于 i j 满足 m i j ( x ) 0 。此外, j S m i j ( x ) = 0 f ( x , ) ( i ) 表示每个 i S 的任意二阶连续可微分函数。与[5]中不同的是这里定义了一个新的算子:

L i : = [ Υ 2 ( i ) ( b 1 ( i ) + α 1 ( i ) ρ 1 ( i ) ) e x 1 2 ρ 1 2 ( i ) e 2 x ] d d x + 1 2 ( α 1 ( i ) + ρ 1 ( i ) e x ) 2 d 2 d x 2 .

借助类似的讨论,建立过程 ( Z t , ϖ ( t ) ) 的正常返性。此外,根据[12]中的定理4.2,具有机制切换的正常返过程具有唯一的平稳分布。因此,正常返过程 ( φ 1 , z , ϖ ( t ) ) 具有唯一的平稳分布 f 1 * 。同样地,当 i S θ i Υ 2 ( i ) < 0 时,过程 ( φ 1 , z , ϖ ( t ) ) 是瞬态的。

以上完成证明。

借助定理3.2,当 i S θ i Υ 1 ( i ) > 0 时,系统(2.1)拥有唯一的平稳分布 f 1 * ,以及当 i S θ i Υ 2 ( i ) > 0 时,系统(2.2)有唯一的平稳分布 f 2 * 。根据遍历性[13],对于任何可测函数 h ( ) : + 0 | h ( φ ) | f j * ( φ ) d φ < ,对于 φ > 0 得到

{ lim t 1 t 0 t h ( φ j , z ( t ) , ϖ ( t ) ) = i S 0 h ( φ , i ) f j * ( φ ) ( d φ , i ) } = 1.

这里, φ 1 , z φ 2 , z 分别是(2.1)和(2.2)的解,z为初始值。

因此,利用遍历性和[11]中的Lyapunov方法,系统(1.1)满足

i S 0 lim x 0 0.1 x φ x ( x + φ ) f 2 * ( φ ) ( d φ , i ) = i S 0 0.1 f 2 * ( φ ) ( d φ , i ) = lim t 1 t 0 t lim x 0 0.1 x φ 2 , x ( s ) x ( x + φ 2 , x ( s ) ) d s = 0.1 a . s . , i S 0 lim y 0 0.1 φ φ + y f 1 * ( φ ) ( d φ , i ) = i S 0 0.1 f 1 * ( φ ) ( d φ , i ) = lim t 1 t 0 t 0.1 φ 1 , x ( s ) φ 1 , x ( s ) + 0 d s = 0.1 a . s . (3.3)

为了确定食饵和捕食者是否会灭绝,文本设定了两个阈值:

λ 1 = i S θ i Υ 1 ( i ) + i S 0 0.1 f 1 * ( φ ) ( d φ , i ) , λ 2 = i S θ i Υ 2 ( i ) i S 0 0.1 f 2 * ( φ ) ( d φ , i ) . (3.4)

定理3.3 对于 ( X 1 ( 0 ) , X 2 ( 0 ) , ϖ ( 0 ) ) + 2 × S ,当 λ 1 > 0 λ 2 > 0 时,系统(1.1)是随机永久的。

证明[11]中命题3.2的支持下,对于 ε ,取 T > 1 σ 1 > 0 。故可得

lim sup n 1 n k = 0 n 1 { X 3 j , z ( k T ) σ 1 } ε , z + 2 , j = 1 , 2. (3.5)

这里选择足够大的 T + 2 ,方程(3.5)将得到满足。设 T = T , σ 1 = σ 1 。因此

lim sup n 1 n k = 0 n 1 { | X 1 , z ( k T ) | | X 2 , z ( k T ) | σ 1 } ε , z + 2 .

利用定理3.1和式(3.5),得

lim inf n 1 n k = 0 n 1 { ( X 1 , z ( k T ) , X 2 , z ( k T ) ) } 1 3 ε , z + 2 .

使用定理2.1,取 Δ ˜ > 1

{ Δ ˜ 1 X 1 , z , X 2 , z Δ ˜ } 1 ε , z , t T .

利用Markov性,有

{ Δ ˜ 1 X 1 , z ( k T + t ) , X 2 , z ( k T + t ) Δ ˜ } ( 1 ε ) { ( X 1 , x ( k T ) , X 2 , y ( k T ) ) } , t T .

所以,对于每一个 z

lim inf n 1 n T 0 n T { Δ ˜ 1 X 1 , z ( t ) , X 2 , z ( t ) Δ ˜ } d t ( 1 3 ε ) ( 1 ε ) > 1 4 ε .

也就是,

lim inf t 1 t 0 t { Δ ˜ 1 X 1 , z ( s ) , X 2 , z ( s ) Δ ˜ } d s 1 4 ε ,

这表明系统(1.1)存在唯一的平稳分布(见[11]定理2.1)。此外,应用随机永久性的定义[14],最终得到系统(1.1)是随机永久的。

4. 种群灭绝性

在本节中将研究导致种群灭绝的具体条件,以及考虑系统(1.1)解的弱收敛的情况。

定理4.1 λ 1 < 0 λ 2 > 0 时,捕食者将灭绝,而食饵会弱收敛到 f 1 *

λ 1 > 0 λ 2 < 0 时,食饵种将灭绝,而捕食者会弱收敛到 f 2 *

证明 根据定理3.3, Δ > 1 ,使得

lim sup t { ( X 1 , z ( t ) , X 2 , z ( t ) ) C } 1 ε , (4.1)

其中 C = { Δ 1 x y Δ } z = ( x , y ) + 2 表示初始值。此外,根据式(2.4),设 T 4 > 1 δ ˜ 1 > 0 ,则得出当 T 4 > 1 时,

lim sup t 1 n i = 0 n 1 { X 1 , z ( i T 4 ) < δ ˜ 1 } ε . (4.2)

C 1 = C D 2 δ ˜ , Δ { ( x , y ) : x < δ ˜ 1 } ,这显然是一个紧集。考虑到定3.1,如果过程 X ( t ) + 2 中不是正常返,那么它是瞬态的。因此,得出结论

lim t { ( X 1 , z ( t ) , X 2 , z ( t ) ) C 1 } = 0.

结合(4.1)和(4.2),得到

lim sup t 1 n i = 0 n 1 { ( X 1 , z ( i T 4 ) , X 2 , z ( i T 4 ) ) D 2 δ ˜ , Δ } 1 2 ε . (4.3)

因此,显然存在一个常数 i 0 ,使得 { X 1 , z ( i 0 T 4 ) D 2 δ ˜ , Δ } 1 3 ε 。随后,利用Markov性,推导出

{ lim sup t ln X 1 , z ( t ) t = λ 2 } ( 1 3 ε ) 2 1 6 ε , z + 2 .

因此,如果 λ 2 < 0 ,食饵种群 X 1 , z ( t ) 会灭绝。根据式(2.4),对于 δ 2 , ε > 0 T 4 = T 4 ( ε ) ,得到

lim sup t 1 n i = 0 n 1 { X 2 , z ( i T 4 ) < δ 2 } ε , z + 2 .

假设 F ( ) : × S 是Lipschitz连续函数,且Lipschitz为 L F 。对于所有的 i S x 1 , x 2 + 满足 | F ( x , i ) | L F 以及 | F ( x 1 , i ) F ( x 2 , i ) | L F | x 1 x 2 |

为了得到弱收敛于度量 f 2 * 的过程 ( X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) 的分布,只需证明

lim t E F ( X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) = f * : = i S 0 F ( φ , i ) f 2 * ( d φ , i ) , z + 2 .

此外,考虑到

| E F ( X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) f * | | E F ( φ 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) f * | + | E F ( X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) E F ( φ 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) | . (4.4)

因为 ( φ 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) 弱收敛于 f 2 * ,则 ν > 0 ,得到

lim sup t | E F ( X 2 , z ( t ) , ϖ ( t ) ) f * | L F ν lim sup t { | φ 2 , z ( t ) X 2 , z ( t ) | ν } + 2 L F lim sup t { | φ 2 , z ( t ) X 2 , z ( t ) | ν } . (4.5)

借助Markov性,则

| E F ( X 2 , z ( t + i T 4 ) , ϖ ( t ) ) f * | + 2 | E F ( X 2 , z ( t + i T 4 ) , ϖ ( t ) ) f * | { X 2 , z ( i 0 , T 4 ) d z } U 1 | E F ( X 2 , z ( t + i T 4 ) , ϖ ( t ) ) f * | { X 2 , z ( i 0 , T 4 ) U 1 } + 2 L F { X 2 , z ( i 0 , T 4 ) U 1 } . (4.6)

结合式(4.4)和(4.5),借助Fatou引理,式(4.6)将满足如下不等式

| E F ( X 2 , z ( t + i T 4 ) , ϖ ( t ) ) f * | L F ν + 4 L F ε .

由于 ν ε 均是任意的,则定理4.1成立。

定理4.2 λ 1 < 0 λ 2 < 0 时,捕食者种群与食饵种群最终将灭绝。

证明 λ 1 < 0 ,借助Itô公式,则有

d ln X 2 ( t ) = [ a 2 ( ϖ ( t ) ) b 2 ( ϖ ( t ) ) + 0.1 X 1 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) 1 2 ( α 2 ( ϖ ( t ) ) + ρ 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 ( t ) ) 2 ] d t + [ ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) d t + [ α 2 ( ϖ ( t ) ) + ρ 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 ( t ) ] d W 2 ( t ) + ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) [ a 2 ( ϖ ( t ) ) 1 2 α 2 2 ( ϖ ( t ) ) + 0.1 + [ ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) ] d t + [ α 2 ( ϖ ( t ) ) + ρ 2 ( ϖ ( t ) ) X 2 ( t ) ] d W 2 ( t ) + ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) . (4.7)

运用强遍历定理可知如下式子成立

lim t 1 t 0 t { a 2 ( ϖ ( t ) ) 1 2 α 2 2 ( ϖ ( t ) ) + 0.1 + [ ln ( 1 + γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 2 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) } d t = i S θ i Υ 1 ( i ) + 0.1.

根据引理2.1,则得

lim t 1 t 0 t { [ α j ( ϖ ( t ) ) + ρ j ( ϖ ( t ) ) X j ( t ) ] d W j ( t ) + ln ( 1 + γ j ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) } = 0 a . s . (4.8)

这借助 α j ( ) , j = 1 , 2 的有界性和引理2.1中的公式。根据定理3.1和式(4.7),知道 lim t ln X 2 ( t ) t < λ 1 是几乎肯定的,即 lim sup t ln X 2 ( t ) t < 0 a . s . 成立。因此,必有 lim t X 2 ( t ) = 0

再次利用Itô的公式,则得到

d ln X 1 ( t ) = [ a 1 ( ϖ ( t ) ) b 1 ( ϖ ( t ) ) 0.1 X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) 1 2 ( α 1 ( ϖ ( t ) ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) ) 2 ] d t + [ ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) d t + [ α 1 ( ϖ ( t ) ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) ] d W 1 ( t ) + ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) [ a 1 ( ϖ ( t ) ) 1 2 α 1 2 ( ϖ ( t ) ) 0.1 X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) + [ ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) ] d t + [ α 1 ( ϖ ( t ) ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) ] d W 1 ( t ) + ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) .

进一步,可得

ln X 1 ( t ) t ln x t + 1 t 0 t [ a 1 ( ϖ ( t ) ) 1 2 α 1 2 ( ϖ ( t ) ) 0.1 X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 1 ( t ) ] d t + 1 t 0 t [ ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) d t + 1 t 0 t [ α 1 ( ϖ ( t ) ) + ρ 1 ( ϖ ( t ) ) X 1 ( t ) ] d W 1 ( t ) + 1 t 0 t ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) ( d t , d v ) .

借助强遍历性定理,

lim t { 1 t 0 t [ a 1 ( ϖ ( t ) ) 1 2 α 1 2 ( ϖ ( t ) ) 0.1 X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) + [ ln ( 1 + γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ) γ 1 ( ϖ ( t ) , v ) ] ϑ ( d v ) ] d t } = i S θ i Υ 2 ( i ) 1 t 0 t 0.1 X 2 ( t ) X 1 ( t ) + X 2 ( t ) d t a . s . (4.9)

由于 λ 1 < 0 ,则 lim t X 2 ( t ) = 0 a . s . 所以,基于式(3.4),得到 λ 2 = i S θ i Υ 2 ( i ) 。结合式(4.8)和(4.9),得到不等式

lim t ln X 1 ( t ) t i S θ i Υ 2 ( i ) .

所以,当 λ 2 < 0 时, lim t X 1 ( t ) = 0 a . s .

以上证明完毕。

5. 数值模拟

在本节中,利用数值模拟来论证本文的理论内容。在下面的例子中,赋予特定的参数值来研究系统(1)的种群动态行为。在本节中,取 S = { 1 , 2 } , = { 1 , 2 , 3 } ( ϖ , v ) { 1 , 2 } × { 1 , 2 , 3 } 。每个部分的强度测度值定义如下 ϑ ( ) = 2 , ϑ ( { 1 } ) = 0.5 , ϑ ( { 2 } ) = 1 ϑ ( { 3 } ) = 0.5 。为简单起见,假设随机环境由马尔可夫链控制,该链有两个状态,其生成矩阵为

Π = ( 1 1 2 2 ) .

通过计算,我们发现 π = ( 2 3 , 1 3 ) 。随机子系统之间的转换遵循马尔科夫链的特性。在本节中,假设初始值为 ( X 1 ( 0 ) , X 2 ( 0 ) ) = ( 0.2 , 0.2 ) 。对于式(2.1)和(2.2),我们设 φ 1 , z ( 0 ) = φ 2 , z ( 0 ) = 0.2 。在状态 i = 1 马尔科夫切换状态下,我们选择参数如下:

a 1 ( 1 ) = 0.2 ,   a 2 ( 1 ) = 0.1 ,   b 1 ( 1 ) = 0.3 ,   b 2 ( 1 ) = 0.8 , α 1 ( 1 ) = 0.1 ,   α 2 ( 1 ) = 0.1 ,   ρ 1 ( 1 ) = 0.2 ,   ρ 2 ( 1 ) = 0.2. (5.1)

而对于固定的状态 i = 2 ,我们选择参数如下:

a 1 ( 2 ) = 0.2 ,   a 2 ( 2 ) = 0.2 ,   b 1 ( 2 ) = 0.3 ,   b 2 ( 2 ) = 0.5 , α 1 ( 2 ) = 0.2 ,   α 2 ( 2 ) = 0.2 ,   ρ 1 ( 2 ) = 0.2 ,   ρ 2 ( 2 ) = 0.2. (5.2)

例子1赋予 γ 如下结果:

γ 1 ( 1 , 1 ) = 0.1 ,   γ 1 ( 1 , 2 ) = 0.2 ,   γ 1 ( 1 , 3 ) = 0.1 , γ 2 ( 1 , 1 ) = 0.2 ,   γ 2 ( 1 , 2 ) = 0.3 ,   γ 2 ( 1 , 3 ) = 0.2 , γ 1 ( 2 , 1 ) = 0.1 ,   γ 1 ( 2 , 2 ) = 0.2 ,   γ 1 ( 2 , 3 ) = 0.1 , γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.2 ,   γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.3 ,   γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.2. (5.3)

i = 1 i = 2 的环境下系统(1.2)分别有唯一的全局渐近稳定平衡点 ( X 1 * ( t ) , X 2 * ( t ) ) = ( 19 33 , 19 88 ) ( X 1 * ( t ) , X 2 * ( t ) ) = ( 1 2 , 1 2 ) 。通过计算我们得到 λ 1 0.1777 , λ 2 0.0444 。在这种情况下,根据定理3.3,这表明两个种群在状态切换系统中共存,见图1。此外,图2提供了更多证据,证明了两个种群在环境切换状态下是永久的。在环境切换状态下不存在和存在跳跃时 X 1 ( t ) X 2 ( t ) 的联合密度分布(如图2(c)图2(d)所示),其中蓝色区域代表物种的数量分布情况,颜色越深代表存在的物种数目越多。我们观察到随着跳跃噪声的加入,蓝色区域有整体向左下方移动的趋势。在这种情况下,跳跃噪声的存在会对 X 1 ( t ) X 2 ( t ) 群体的生存产生负面影响。

(a) (b)

Figure 1. Population trajectories of system (1.1): with parameters (5.1), (5.2) and (5.3): (a) in regime 1; (b) in regime 2

1. 在参数(5.1), (5.2)和(5.3)下,系统(1.1)的种群轨迹:(a) 机制切换1;(b) 机制切换2

(a) (b)

(c) (d)

Figure 2. Population trajectories of the system (1.1) with parameters (5.1), (5.2) and (5.3) in regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2; (c) the joint density distributions of (X1, X2) without jumps; (d) the joint density distributions of (X1, X2) with jumps

2. 在参数(5.1),(5.2)和(5.3)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a) X1的轨迹;(b) X2的轨迹;(c) 在不带跳跃的系统中(X1, X2)的联合密度分布;(d) 有跳跃的(X1, X2)的联合密度分布

例子2为了探索白噪声强度如何影响系统(1.1)的种群动力学行为,我们将 α 1 ( 2 ) 增加到1,同时保持(5.1),(5.2)和(5.3)中的其他参数不变。经过计算,得到 i S θ i Υ 1 ( i ) > 0 i S θ i Υ 2 ( i ) < 0 。进一步, λ 1 0.1777 , λ 2 0.1156 。根据定理4.1,食饵种群将灭绝,捕食者种群将弱收敛到平稳分布 f 2 * ,如图3所示。观察图3(a),由于食饵种群内在增长率 α 1 ( 2 ) 的扰动强度过大,食饵种群在短暂的震荡之后灭绝。这表明白噪声过大将不利于种群生存。

(a) (b)

Figure 3. Population trajectories of the system (1.1) with α1(2) = 1 and the other parameters of (5.1), (5.2) and (5.3) fixed in the regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2

3.α1(2) = 1参数(5.1),(5.2)和(5.3)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a) X1的轨迹;(b) X2的轨迹

例子3赋予 γ 如下结果:

γ 1 ( 1 , 1 ) = 0.3 ,   γ 1 ( 1 , 2 ) = 0.7 ,   γ 1 ( 1 , 3 ) = 0.3 , γ 2 ( 1 , 1 ) = 0.2 ,   γ 2 ( 1 , 2 ) = 0.3 ,   γ 2 ( 1 , 3 ) = 0.2 , γ 1 ( 2 , 1 ) = 0.3 ,   γ 1 ( 2 , 2 ) = 0.7 ,   γ 1 ( 2 , 3 ) = 0.3 , γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.2 ,   γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.7 ,   γ 2 ( 2 , 1 ) = 0.2. (5.4)

在这种情况下,我们有 λ 1 0.3261 λ 2 0.3104 。我们模拟了在参数(5.4)下,处于制度切换状态下的捕食者和食饵的种群数量随时间的变化,如图4所示,它描述了两个种群在短暂振荡后灭绝的情况,与定理4.2的结果一致。

(a) (b)

(c)

Figure 4. Population trajectories of the system (1.1) with parameters (5.1), (5.2) and (5.4) in the regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2; (c) the joint density distributions of ( X 1 , X 2 ) with jumps

4. 在参数(5.1),(5.2)和(5.4)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a) X 1 的轨迹;(b) X 2 的轨迹;(c) 带有跳跃的 ( X 1 , X 2 ) 的联合密度分布

6. 总结

本文研究的捕食者–食饵模型包括白噪声、Lévy跳跃和马尔科夫状态切换,这些扰动更具现实性。与现有方法相比,文本引入了更精确的阈值,并获得了充分且几乎必要的条件,用于判定随机捕食者–食饵系统的持久性和灭绝性。本文不仅利用数值模拟论证了理论结果,同时还强调了随机噪声在种群持久与灭绝中的复杂作用。未来的工作内容将研究在 λ = 0 时捕食者和食饵的动态行为,以填补我们工作中现有的空白。此外,概率密度函数的存在性已得到证明,我们未来的工作将集中于确定概率密度函数的显式表达式。带有不同类型功能反应函数随机捕食者–食饵模型[15] [16]将会产生不同的种群动力学行为,未来我们同样会考虑其他的功能反应函数。

致 谢

感谢审稿人对手稿的认真阅读以及有益的评价。

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