1. 引言
据了解,同时包含Lévy跳跃噪声和马尔科夫切换的随机捕食者–食饵系统尚未被充分研究,迄今为止所取得的结果仍然不足[1]-[5]。本文建立了一个具有马尔科夫切换和Lévy跳跃的随机捕食者–食饵系统,具体模型如下
(1.1)
系统(1.1)满足
,其中
和
分别为t时间内食饵和捕食者的物种数量。
和
是内生增长率,
和
是种内相互作用率,
是捕食者将汲取的营养化成繁殖所需要的营养的速率。注意到,
和
一般会受外部条件的影响。正常数
和
分别表示由外界环境带来的白噪声扰动系数。
众所周知,当受到强风、强降雨、地震和火山爆发等突发性环境扰动时,系统(1.1)的参数和稳定性都会受到很大影响[6]。Bao等[7]首先用Lévy噪声描述了这些现象,并引入了带有Lévy跳跃的随机种群竞争模型。
表示Lévy跳跃,其中
分别代表
和
的左极限。跳跃产生的影响用
表示。本文假设N是由
生成的鞅测度,其中
被定义为平稳的
适配泊松点过程。这意味着N是具有特征量
的泊松计数量,而
是随机补偿量。这里
是N的强度测量,它定义在
的有限可测子集
上,且
。
此外,对于系统结构和参数的变化,用白噪声和跳跃是无法准确描述的。值得注意的是,Zu等[8]研究了具有马尔可夫切换的高阶随机Lotka-Volterra捕食者–食饵系统,详述了由于环境之间的转换通常是无记忆的,即遵循马尔可夫过程。下一次切换的到达时间呈指数分布[1] [2] [9]。本文使用连续时间马尔可夫链
可以模拟生态环境中的随机切换。
表示一个连续时间马尔可夫过程,在有限状态空间
中具有右连续轨迹,概率转换为
其中
是满足
的任意小正数,
是满足
,条件为
。在时间
时,定义
。此外,本文假设
和N是两两不相关的变量。本文将
和
定义为概率空间
上相互独立的一维标准布朗运动,其中
是满足常规条件的滤子。
接下来,针对模型(1.1)将讨论几个有趣的问题:
(Q1) 加入Lévy跳跃噪声前后,对于仅含有白噪声的模型(1.1)种群的灭绝性与持久性是否发生变化?
(Q2) 在Lévy跳跃噪声存在时,Lévy噪声的强弱对种群的灭绝性与持久性有何影响?
(Q3) 在什么条件下,系统(1.1)存在唯一的平稳分布?
2. 前提
在本节中,首先研究系统(1.1)全局唯一正解的存在性和解的随机最终有界性。定义
和
。令
表示
中系统(1.1)的初始值。给定初始值
的系统(1.1)的解表示为
,定义:
和
。同样,其他参数
和
的定义类似。为了限制Lévy跳跃的强度适当,作以下假设:
假设1.1 存在常数
,对于
,使得
(1)
对于任意
和
;
(2)
以及
,
。
在本文中,考虑的情况是马尔可夫链
是不可约的,并且对于
中的任意i具有唯一的平稳分布
。这表明系统能够从任一种状态转换到另一种状态。将
视为信号切换的过渡矩阵,用
表示。利用马尔科夫链的特性,得到方程
有一个唯一的解
。由于函数
是右连续跳跃函数。此外,在
中任何指定的有限区间内,跳跃次数均有限。
假定
代表爆炸时间,对于
中的任意t,只需要证明
这一点可以用Lyapunov函数方法来证实,类似于[3]中定理3.1所采用的方法,省略如下定理的证明。
定理1.1 对于
,对于所有
系统(1.1)几乎肯定存在唯一的全局正解
。
在x轴上有如下微分方程
(2.1)
其中
。在y轴上,有
(2.2)
其中
。
回顾如下两个将在后文的证明中使用的引理。
引理2.1 详见[4]或[10]。在假设1.1下,对于
,可以得到
(2.3)
定理2.1 [6]. 如果假设1.1成立,对于任意小的
,
其中K是一个正常数。这表明系统(1.1)是随机最终有界的。
为了考察随机扰动下系统的稳定性和动力学行为,研究系统(1.1)平稳分布的存在性是非常有必要的。
3. 遍历平稳分布的存在性
本文这一部分将研究两个物种共存的条件和系统(1.1)的平稳分布的存在性。首先,给出以下结论。
定理3.1 定义停时为
。给定任意
,
,
,则有
其中
是一个常数,
和
。
证明 此定理证明的关键是借助Hölder不等式以及Burkholder-Davis-Gundy不等式,具体过程可参考[11]中的引理3.2。这里将省略证明过程。
接下来,考虑(2.1)和(2.2)系统的正常返状态和瞬态。对于所有的
,定义
(3.2)
为了得到在一定条件下本文的系统存在唯一的平稳分布,首先研究边界方程。下面是关于边界方程的平稳分布的存在性定理。
定理3.2
如果
,则过程
,
是正常返的而且存在一个概率测度
作为唯一的平稳分布;
如果
,则过程
,
是瞬态的,也就是说,当t趋于无穷大时,
趋于0。
证明 定理3.2的证明与[5]中引理2.5所使用的方法类似。由于
的系数在
时是非退化的,使用变换
。过程
的正常返性则等价于
的正常返性。过程
有一个生成器
,其定义如下
其中
,
是一个
矩阵,它依赖于x,并且对于
满足
。此外,
和
表示每个
的任意二阶连续可微分函数。与[5]中不同的是这里定义了一个新的算子:
借助类似的讨论,建立过程
的正常返性。此外,根据[12]中的定理4.2,具有机制切换的正常返过程具有唯一的平稳分布。因此,正常返过程
具有唯一的平稳分布
。同样地,当
时,过程
是瞬态的。
以上完成证明。
借助定理3.2,当
时,系统(2.1)拥有唯一的平稳分布
,以及当
时,系统(2.2)有唯一的平稳分布
。根据遍历性[13],对于任何可测函数
且
,对于
得到
这里,
和
分别是(2.1)和(2.2)的解,z为初始值。
因此,利用遍历性和[11]中的Lyapunov方法,系统(1.1)满足
(3.3)
为了确定食饵和捕食者是否会灭绝,文本设定了两个阈值:
(3.4)
定理3.3 对于
,当
且
时,系统(1.1)是随机永久的。
证明 在[11]中命题3.2的支持下,对于
,取
和
。故可得
(3.5)
这里选择足够大的
,
,方程(3.5)将得到满足。设
。因此
利用定理3.1和式(3.5),得
使用定理2.1,取
,
利用Markov性,有
所以,对于每一个
,
也就是,
这表明系统(1.1)存在唯一的平稳分布(见[11]定理2.1)。此外,应用随机永久性的定义[14],最终得到系统(1.1)是随机永久的。
4. 种群灭绝性
在本节中将研究导致种群灭绝的具体条件,以及考虑系统(1.1)解的弱收敛的情况。
定理4.1 当
且
时,捕食者将灭绝,而食饵会弱收敛到
;
当
且
时,食饵种将灭绝,而捕食者会弱收敛到
。
证明 根据定理3.3,
,使得
(4.1)
其中
和
表示初始值。此外,根据式(2.4),设
和
,则得出当
时,
(4.2)
让
,这显然是一个紧集。考虑到定3.1,如果过程
在
中不是正常返,那么它是瞬态的。因此,得出结论
结合(4.1)和(4.2),得到
(4.3)
因此,显然存在一个常数
,使得
。随后,利用Markov性,推导出
因此,如果
,食饵种群
会灭绝。根据式(2.4),对于
,
,得到
假设
是Lipschitz连续函数,且Lipschitz为
。对于所有的
和
满足
以及
。
为了得到弱收敛于度量
的过程
的分布,只需证明
此外,考虑到
(4.4)
因为
弱收敛于
,则
,得到
(4.5)
借助Markov性,则
(4.6)
结合式(4.4)和(4.5),借助Fatou引理,式(4.6)将满足如下不等式
由于
和
均是任意的,则定理4.1成立。
定理4.2 当
且
时,捕食者种群与食饵种群最终将灭绝。
证明 取
,借助Itô公式,则有
(4.7)
运用强遍历定理可知如下式子成立
根据引理2.1,则得
(4.8)
这借助
的有界性和引理2.1中的公式。根据定理3.1和式(4.7),知道
是几乎肯定的,即
成立。因此,必有
。
再次利用Itô的公式,则得到
进一步,可得
借助强遍历性定理,
(4.9)
由于
,则
所以,基于式(3.4),得到
。结合式(4.8)和(4.9),得到不等式
所以,当
时,
以上证明完毕。
5. 数值模拟
在本节中,利用数值模拟来论证本文的理论内容。在下面的例子中,赋予特定的参数值来研究系统(1)的种群动态行为。在本节中,取
,
。每个部分的强度测度值定义如下
和
。为简单起见,假设随机环境由马尔可夫链控制,该链有两个状态,其生成矩阵为
通过计算,我们发现
。随机子系统之间的转换遵循马尔科夫链的特性。在本节中,假设初始值为
。对于式(2.1)和(2.2),我们设
。在状态
马尔科夫切换状态下,我们选择参数如下:
(5.1)
而对于固定的状态
,我们选择参数如下:
(5.2)
例子1:赋予
如下结果:
(5.3)
在
和
的环境下系统(1.2)分别有唯一的全局渐近稳定平衡点
和
。通过计算我们得到
。在这种情况下,根据定理3.3,这表明两个种群在状态切换系统中共存,见图1。此外,图2提供了更多证据,证明了两个种群在环境切换状态下是永久的。在环境切换状态下不存在和存在跳跃时
和
的联合密度分布(如图2(c)和图2(d)所示),其中蓝色区域代表物种的数量分布情况,颜色越深代表存在的物种数目越多。我们观察到随着跳跃噪声的加入,蓝色区域有整体向左下方移动的趋势。在这种情况下,跳跃噪声的存在会对
和
群体的生存产生负面影响。
(a) (b)
Figure 1. Population trajectories of system (1.1): with parameters (5.1), (5.2) and (5.3): (a) in regime 1; (b) in regime 2
图1. 在参数(5.1), (5.2)和(5.3)下,系统(1.1)的种群轨迹:(a) 机制切换1;(b) 机制切换2
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2. Population trajectories of the system (1.1) with parameters (5.1), (5.2) and (5.3) in regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2; (c) the joint density distributions of (X1, X2) without jumps; (d) the joint density distributions of (X1, X2) with jumps
图2. 在参数(5.1),(5.2)和(5.3)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a) X1的轨迹;(b) X2的轨迹;(c) 在不带跳跃的系统中(X1, X2)的联合密度分布;(d) 有跳跃的(X1, X2)的联合密度分布
例子2:为了探索白噪声强度如何影响系统(1.1)的种群动力学行为,我们将
增加到1,同时保持(5.1),(5.2)和(5.3)中的其他参数不变。经过计算,得到
,
。进一步,
。根据定理4.1,食饵种群将灭绝,捕食者种群将弱收敛到平稳分布
,如图3所示。观察图3(a),由于食饵种群内在增长率
的扰动强度过大,食饵种群在短暂的震荡之后灭绝。这表明白噪声过大将不利于种群生存。
(a) (b)
Figure 3. Population trajectories of the system (1.1) with α1(2) = 1 and the other parameters of (5.1), (5.2) and (5.3) fixed in the regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2
图3. 在α1(2) = 1参数(5.1),(5.2)和(5.3)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a) X1的轨迹;(b) X2的轨迹
例子3:赋予
如下结果:
(5.4)
在这种情况下,我们有
和
。我们模拟了在参数(5.4)下,处于制度切换状态下的捕食者和食饵的种群数量随时间的变化,如图4所示,它描述了两个种群在短暂振荡后灭绝的情况,与定理4.2的结果一致。
(a) (b)
(c)
Figure 4. Population trajectories of the system (1.1) with parameters (5.1), (5.2) and (5.4) in the regime switching: (a) the trajectories of X1; (b) the trajectories of X2; (c) the joint density distributions of
with jumps
图4. 在参数(5.1),(5.2)和(5.4)下,系统(1.1)在制度转换中的轨迹:(a)
的轨迹;(b)
的轨迹;(c) 带有跳跃的
的联合密度分布
6. 总结
本文研究的捕食者–食饵模型包括白噪声、Lévy跳跃和马尔科夫状态切换,这些扰动更具现实性。与现有方法相比,文本引入了更精确的阈值,并获得了充分且几乎必要的条件,用于判定随机捕食者–食饵系统的持久性和灭绝性。本文不仅利用数值模拟论证了理论结果,同时还强调了随机噪声在种群持久与灭绝中的复杂作用。未来的工作内容将研究在
时捕食者和食饵的动态行为,以填补我们工作中现有的空白。此外,概率密度函数的存在性已得到证明,我们未来的工作将集中于确定概率密度函数的显式表达式。带有不同类型功能反应函数随机捕食者–食饵模型[15] [16]将会产生不同的种群动力学行为,未来我们同样会考虑其他的功能反应函数。
致 谢
感谢审稿人对手稿的认真阅读以及有益的评价。