1. 引言
本文研究了一类非一致扩张系统上渐近可加函数列的“历史集”的重分形分析,证明了渐近可加势的“历史集”的Hausdorff维数谱具有“择一性”。首先做一概述。
1.1. “历史集”
设
为拓扑动力系统,即X为紧度量空间,
为连续自映射,
表示从X到
的连续函数全体。给定
,称
和
分别为
的Birkhoff和与Birkhoff均值。若存在
,使得极限
不存在,则称点x的轨道
有“历史行为”。这个名称最早是Ruell在 [1] 中提出的,本文沿用Ruell的定义,把轨道具有“历史行为”的点的全体称为“历史集”。在 [2] 中Takens进一步研究了“历史集”,并提出了如下问题:是否存在一类光滑的动力系统,这类系统有“历史行为”的初始点集具有正测度的性质是稳定的。该问题被称为“Takens last problem”。到目前为止,有很多学者对“Takens last problem”进行了大量的研究并得到了一些深入的结果。如在 [3] 中,作者证明了闭曲面上r阶微分同胚中任一Newhouse开集都有稠子集,此稠子集中任一元都有一个压缩游荡域是“历史集”,从而部分回答了“Takens last problem”,更多有关“Takens last problem”的内容见文献 [4] 。
如果点x使得对每一个
,极限
都存在,称点x为“通有点”。点x的Birkhoff均值的极限不存在,意味着当时间n趋向无穷时,点
对下一步要去哪里始终有新的“想法”。若点x为“通有点”,对每一个观察函数
来说,因
存在,所以“通有点”的轨道行为是完全可以预测的。因此“历史点”的轨道比“通有点”的轨道包含了更多的信息。Ruell和Takens认为“历史集”有更重要的研究意义。给定
,称
为关于
的“历史集”。易见
是“历史集”的一个子集,“历史集”是所有连续函数
的“历史集”
的并集。为简化记号,以下简记
为
。
近些年来,很多学者对“历史集”的结构和性质有浓厚的兴趣,对“历史集”进行了大量的研究,得到了很多深刻的结果,见 [1] - [15] 。由Birkhoff遍历定理知,对任一T-不变测度
,都有
,这意味着从测度范畴看,“历史集”是可以忽略不计的,因此,在动力系统和几何测度论中,人们一直认为“历史集”没有包含系统的本质信息,没有进一步研究的必要。然而文献 [5] 的研究结论彻底颠覆了这个观点,在大多数的系统中,特别是一致双曲系统中,“历史集”或者具有满的拓扑熵,或者具有满的Hausdorff维数,这表明“历史集”是一个很大的集合,在某种程度上包含了系统的所有信息。文献 [6] 证明了在有限型子转称斥子中“历史集”若非空,就具有满的Hausdorff维数,D. Tompson在 [7] 中证明了若系统有某些弱的Specification性质,则该系统中的“历史集”若非空,就具有满的拓扑压力。Barreira等在 [8] 中从拓扑观点研究“历史集”,证明了若有限型子位移具有弱的Specification性质,则该系统中的“历史集”只要不是空集,就是剩余集。
以上的文章研究的都是一致双曲系统中的“历史集”,他们证明了一致双曲系统中的“历史集”的拓扑熵,Hausdorff维数都具有“择一性”,即非空即满。在非一致双曲系统中,因为非双曲周期点的出现,使得非一致双曲系统的动力学行为比一致双曲系统更加复杂,因此关于非一致双曲系统的“历史集”,到目前为止,研究结果还比较少。文献 [9] 得到了一类非一致双曲系统中“饱和集”的拓扑熵的变分公式,并证明了在该类系统中“历史集”具有满拓扑熵的性质是C1稳定的。 [10] 中作者证明了在Lorenz流的一个俘获区中,“历史集”是剩余集。 [11] 中作者证明了在一类非一致扩张系统中,几乎可加势的“历史集”的Hausdorff维数具有“择一性”。
本文研究了一类一维非一致扩张系统中渐进可加势的“历史集”,证明了该类系统中渐进可加势的“历史集”的Hausdorff维数谱也具有“择一性”。下面介绍本文要研究的非一致扩张系统。
1.2. 系统与符号
本文考虑如下模型,令
是分段
映射,其中
,
是
的m个子区间,满足如下条件:
1、若
,则
,本文中
指集合
的内部;
2、对
,
是
的满射,且存在唯一
满足
且
。若
,则称
为抛物不动点,否则称
为扩张不动点;
3、若
,则
。
抛物不动点的出现使本文考虑的系统和一致双曲系统有很大不同,在抛物不动点附近,系统的动力行为变得异常复杂。下面定义不变吸引子,
.
这类非一致双曲映射包含著名的Manneville-Pomeau映射,即
,
,其中
。
上述系统有一个自然的编码:对
,令
为
的逆映射。令
是左平映射,满足
。定义编码映射
如下:
.
不难验证
且
。特别指出编码映射
在除去至多可个点外是双射。
给定拓扑动力系统
,本文用
和
分别表示X上T-不变Borel概率测度全体和遍历的T-不变Borel概率测度全体。下面介绍渐近可加势。
1.3. 渐近可加势
设
为一列定义在X上的连续函数,若对任意给定的
,都存在
,使得
,
称
为渐近可加势,其中对给定的
,
是上确界范数。
若
满足下述条件,称
为可加势,对
,
,
,都有
。
易见,若
为可加势,则
。若
满足下述条件,称
为几乎可加势:
1、对每个
,
连续;
2、存在正常数
,对任意给定的
和任意给定的
,有下式成立,
.
其中
为和
有关的常数。
对给定的渐进可加势
,令
为
的“历史集”。令
,由渐进可加势的定义,易证上述极限是存在的。令
。
文献 [12] 中引理A.5证明了几乎可加势一定是渐近可加势,文献 [13] 中的例1给出了一个渐近可加势不是几乎可加势的例子,从而本文结论包含了文献 [11] 中的结果。
1.4. 主要结果
本文证明了如1.2节中定义的非一致扩张系统中渐近可加势的“历史集”的Hausdorff维数有“择一性”,依惯例用
表示集合A的Hausdorff维数。
定理2.1:吸引子
和
映射
如1.2节中所定义,
为渐近可加势,则下列情形有且仅有一个成立
1、
当且仅当
是单点集;
2、
当且仅当
。
注1:在本文所研究的非一致扩张系统中,我们不确定T的
正则性假设是否可以减弱到C1条件。这对应于动力系统中一个著名的问题:双曲测度的Hausdorff维数是否可以任意逼近吸引子的维数。文献 [16] 中定理4.6表明,在T的每个逆映射是
的条件下,再加上一些几何的假设,该问题的答案是肯定的。文献 [17] 中研究结果表明,对
可扩系统的极限集和传递Markov系统的极限集,该问题的答案也是肯定的。然而在非一致扩张系统中,在T仅有C1正则性的条件下,双曲测度的Hausdorff维数能否任意逼近吸引子的维数,仍然是动力系统的维数理论中一个开问题。文献 [18] 中提出在本文所考虑的非一致扩张系统中,T的C1正则性足以建立定理2.1,但未给出证明。
2. 记号和预备知识
本节引入一些记号和必要的引理。
令
,
,令
是长为n的词的全体。
,记
。对词
,令
是由w确定的长为n的柱集。对给定的连续函数
,称
为
的n-级变差,同时令
。
用
表示吸引子中有两个编码的点,其中
表示集合A的元素个数。在本文条件下,
和
都是至多可数集,
是双射。对长为n的词
,记
,对
,记
。用
表示
的直径,同时令
,令
.
由文献 [16] 的引理2.1和文献 [18] 引理1可知,
可一致逼近
。
引理2.1:设T为1.2节所定义的非一致扩张映射,则
一致收敛到0,且
.
令
,对给定的σ-不变测度
,令
是
的Lyapunov指数,
是
的像测度。下面引理组合了文献 [18] 中的引理2和引理3,在定理2.1的证明中起着本质作用。
引理2.2:对任意给定的σ-不变测度
,都存在遍历的σ-不变测度序列
,使得
依弱星拓扑收敛到
,且
,
.
下面引理表明映射
是连续的。
引理2.3:给定渐进可加势
,
为σ-不变测度,
且在弱星拓扑下收敛到
,则有
.
即
。
3. 定理2.1的证明
首先有下述结论,若
,则有
。事实上,若
,取
,令
,
,
,则
,由渐进可加势定义,存在连续函数h和正整数K,使得对任意给定的
,任意给定的
,有
,
存在自然数的子列
,使得
,不妨设
存在,否则用上极限代替。令
为X上概率测度全体,因
在弱星拓扑下是紧的,取
为概率测度序列
的聚点,其中
为Dirac测度,易证
。则有
.
同理可证,存在
,使得
。故有
,即
.
令
,易证
且
。则定理1是下述引理的直接推论。
引理3.1:对任意给定的σ-不变测度
和
满足
,
,且
,则有下式成立
.
因T是
连续,由文献 [16] 的定理4.6可知,
.
故对任意给定的
,都存在σ-不变测度
,满足
。记
,因
,故存在σ-不变测度
满足
。对
,令
,则
。 由引理5,对所有
,下式成立,
.
令
,可得由
的任意性,定理1得证。下面证明引理4。
引理3.1的证明融合了文献 [6] 中构造Moran集和文献 [18] 中拼接n级Bernoulli测度的方法。证明思路是在“历史集”
中构造一个Moran集M,使得渐进可加势的均值在Moran集的奇数层逼近
,偶数层逼近
,而且Moran集M的投影
的Hausdorff维数满足
.
为清晰起见,证明分以下6步:
步一:在奇数层构造Moran块
由引理2.1的结论,可以取到递减到0的序列
且满足对所有的
,有下列结论,
(1)
由引理2.2和引理2.3,可以选择一列σ-不变的遍历测度
,使得下式成立,
(2)
记
,注意到
的遍历性,由Birkhoff遍历定理和Shanon-Mcmillan-Breiman定理,对
a。e。的
,有下式成立,
(3)
对任意给定的
,由Egoroff定理,存在
满足
且式(3)在
上一致成立。故存在
,使得对一切
和
,有下式成立,
(4)
令
,称
为(2i-1)-级Moran块,
是构造Moran集的基本模块。再令
,
则有
.
步二:在偶数层构造Moran块
此步完全类似于步一,为方便读者,给出完整步骤。对一切
,有下式成立,
(5)
由引理2.2和引理 2.3,可选择一列σ-不变的遍历测度
,使得下式成立,
(6)
记
,由
的遍历性可知,对
a..e.的
有下列结果,
(7)
对任意给定的
,存在
满足
,而且存在
,使得对一切
和
,有下述结论,
(8)
令
则有
。式(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8)在下面的证明中是必要的,第4步中证明Moran集在编码映射
下的投影含于“历史集”
和第6步中估计Moran测度的Hausdorff维数下界时将要用到这些式子。
步三:拼接Moran集
取
,对
,令
。
是在第i层把Moran块重复拼砌的次数。令Moran集M为下述集合,
.
的选择在估计Moran集的Hausdorff维数时是至关重要的。
步四:Moran集包含在“历史集”中
本步证明Moran集M的投影
落在“历史集”
中。
对
,令
,固定
,注意到
.
利用式(1),(2),(4),(5),(6),(8),直接计算可得下面结论,
这表明
。
步五:构造Moran测度
为简单起见,把Moran块
重新编号,构造测度
,称
为Moran测度,同时得到两个重要的关系式(9),(10),这两个式子在第六步中估计Moran测度
的Hausdorff维数时是必要的。
为便于计算,当i为奇数时,令
,当i为偶数时,令
。把如下整数序列
重新记为
。把如下Moran块序列
重新记为
。同样地,可得到如下序列
,
,
,
。 对任意给定的
,存在唯一正整数
,使得
;
同样存在唯一正整数
,使得
.
这里,
表示n在序列
中位于哪一层,
表示
在序列
中位于哪一层,同时
也表明n位于Moran集M的第
层和第
层之间。由
的定义,可知下式成立,
9)
对
,有
,
注意到对
,可知下式成立,
(10)
现在定义Moran测度。对
,令
.
易见
。记
,其中
表示
的拼接。记
是
生成的σ-代数。对
,令
,
其中
表示
的乘积。记
为
到M的所有Borel子集的Kolmogrov扩张。
自然是
上的测度,由
的构造可知
支撑在M上。
步六:估计Moran测度的Hausdorff维数下界
本步证明下式成立,对一切
,有
(11)
由(11)式可知,
,其中
是测度
在点x的下局部维数,
是测度
的Hausdorff维数,这部分内容读者可参看Falconer的专著 [19] 的第10章。注意到
且
支撑在M上,故有
.
引理5得证。下面证明式(11)成立。
固定
,先估计
的下界。当i为奇数时,令
,当i为偶数时,令
。注意到
,下面估计
。利用式(1),(4),(2)和(5),(6),(8),直接计算可得
.
易见
是单调递增的,而且有
。
现在固定
和小的实数
,则存在唯一
,使得
(12)
回顾对
,
,令
.
由
可知C至多含有3个元素。任取
满足
,则
,其中,v是
中元素
的前缀,则有
.
故有
.
其中第2个不等式利用了(2),(4)和(6),(8)。由(12)式,同时注意到
当且仅当
,则有
其中等号利用了式(9)和(10),最后一个不等式利用了下述事实:
设
,
和是两个正实数序列,则有
.
(11)式得证。
基金项目
河南省高等学校重点科研项目,项目编号:18A110007;安阳师范学院科研培育基金,项目编号:AYNUKP-2017-B21。