基本情况

何广平，毕业于北京航空航天大学，现就职于北方工业大学机电工程学院二级教授、机电系主任、机械电子工程北京市重点学科负责人。


研究领域

MEMS与机器人学


教育背景

1998年9月至2002年3月 博士，北京航空航天大学机械电子工程专业

1994年9月至1997年3月 硕士，北京航空航天大学机械电子工程专业

1990年9月至1994年7月 学士，北京航空航天大学机械电子工程专业


荣誉奖励

  1. 2009年，北京市教育委员会市属市管院校创新人才称号
  2. 2008年，北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师
  3. 2006年，北方工业大学2004－2006年度先进工作者称号
  4. 2006年，北方工业大学“十佳教师”称号
  5. 2006年，教育部科技成果：空间机器人基础理论研究
  6. 2006年，北方工业大学优秀硕士学位论文指导教师
  7. 2005年，北方工业大学年度优秀学术论文
  8. 2005年，北京市教育委员会市属市管院校中青年骨干教师称号
  9. 2005年，北京市优秀人才称号
  10. 2003年，“吊丝式空间机器人地面实验床”获航天科技进步二等奖
  11. 2003年，“舱外自由行走空间机器人地面实验系统”获航天科技进步二等奖
  12. 2002年，航天国防科技2级报告
  13. 2000年，中国航天控制工程公司，青年技术骨干一等称号
  14. 1996年，北京航空航天大学研究生第三届“五四”科学报告会论文三等奖


论文发表

  1. Guang-Ping He and Zhi-Yong Geng. Finite-Time Stabilization of a Comb-Drive Electrostatic Microactuator, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 17(1):107-115. ( SCI:880XJ)
  2. Guangping He, Zhiyong Geng. Robust backstepping control of an underactuated one-legged hopping robot in stance phase, Robotica, 2010, 28:583-596. (SCI:616BU )
  3. Guangping He, Junjie Yuan, Closed-form forward kinematics for a symmetrical 6-6 Stewart platform using algebraic elimination, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(3):337-343. (SCI: 729KW)
  4. He Guangping, Geng Zhiyong, Optimal motion planning for differentially flat underactuated mechanical systems, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(3):347-354. (SCI: 461YM)
  5. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng. Exponentially Stabilizing An One-Legged Hopping Robot With Non-SLIP Model In Flight Phase, Mechatronics, 2009, 29(2:)147-158. (SCI:435SX)
  6. Guang-Ping He, Xiao-Lan Tan, Xiang-Hui Zhang and Zhen Lu. Modeling, Motion Planning, and Control of One-Legged Hopping Robot Actuated by Two Arms, Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(1):33-49. (SCI: 244ML, EI:074610923246)
  7. Guang-Ping He, Zhi-Yong Geng.The Nonholonomic Redundancy and Its Application of Second-order Nonholonomic Mechanical Systems, Robotics and Autonomous systems, 2008, 56(7): 583-591. (SCI: 332KV, EI: 082511324022)
  8. Guangping He, Fengxiang Wang, Zhenlu. Optimal Synthesis of Planar 3-DOF Overactuated Parallel Mechanisms, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2007, 20(3): 34-38 (EI 072810698074)
  9. He Guangping, Lu Zhen, Selfreconfiguration of underactuated redundant manipulators with optimizing the flexibility ellipsoid, Chinese Journal of Mechanical  Engineering, 2005, 18(1): 92-97 (EI: 05199092658)
  10. He Guangping, Lu Zhen, Optimization of Planar Five –bar Parallel Mechanism via Self-reconfiguration Method, Chinese Journal of Aeronautics, 2005, 18(2): 185-192 (EI:05509533997)
  11. He Guangping, Lu Zhen, Nonlinear dynamic analysis of planar flexible underactuated manipulators , Chinese Journal of Aeronautics, 2005, 18(1): 78-82 (EI: 05189079576)
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