aam Advances in Applied Mathematics 2324-7991 2324-8009 beplay体育官网网页版等您来挑战! 10.12677/aam.2024.139394 aam-96175 Articles 数学与物理 带有指数阻尼项的三维Navier-Stokes方程吸引子的存在性
Existence of Attractors for the Three-Dimensional Navier-Stokes Equations with Exponential Damping
刘爱博 辽宁师范大学数学学院,辽宁 大连 09 09 2024 13 09 4129 4143 10 8 :2024 2 8 :2024 2 9 :2024 Copyright © 2024 beplay安卓登录 All rights reserved. 2024 This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 近些年,带有多项式阻尼项的Navier-Stokes方程被推导且得到研究,并且得出了很多重要结论。本文证明了带有指数阻尼项 α ( e β | u | 2 1 ) u ( α > 0 , β > 0 ) 的三维Navier-Stokes方程在有界区域上整体吸引子的存在性。
In recent years, the Navier-Stokes equations with polynomial damping have been derived and studied, and many important conclusions have been drawn. In this paper, we show that the three-dimensional Navier-Stokes equations with exponential damping α ( e β | u | 2 1 ) u ( α > 0 , β > 0 ) have global attractors in the bounded domain.
三维Navier-Stokes方程,指数阻尼项,吸引子
The Three-Dimensional Navier-Stokes Equations
Exponential Damping Attractors
1. 引言

自1933年以来,经典的Navier-Stokes方程引起了很多学者的兴趣和研究,得到了很多重要结果。例如,Leray [1] 与Hopf [2] 分别构造了Navier-Stokes方程在全空间和有界域上的弱解,并证明了三维经典Navier-Stokes方程当 u 0 L 2 ( 3 ) 时存在一个弱解u,我们将这个弱解称为Leray-Hopf弱解。Fujita和Kato研究了经典Navier-Stokes方程的初值问题,并构造了三维Navier-Stokes方程在有界域上的温和解 [3] 等。

近期,又有很多学者对带有多项式阻尼项的Navier-Stokes方程进行了研究。2008年,蔡晓静和酒全森研究了阻尼项为 α | u | β 1 u 的Navier-Stokes方程解的存在性和唯一性,证明了当实数 β 1 且初值

u 0 L σ 2 ( 3 ) 时弱解具有整体存在性,当 β 7 2 时方程具有整体强解,特别地,当 7 2 β 5 时强解唯一 [4] 。2012年,针对这一问题,周勇证明了当 β 3 时强解的整体存在性,并且建立了两个正则性准则,还证明了当 β 1 时强解和弱解存在的唯一性。2021年,J. Benameur构建了带有指数阻尼项 α ( e β | u | 2 1 ) u 的Navier-Stokes方程,证明了弱解的整体存在性 [5] ;之后,J. Benameur和M. Ltifi证明了带有指数阻尼项的Navier-Stokes方程强解的存在性和唯一性 [6] 。2022年,M. Ltifi证明了带有对数阻尼项 α log ( e + | u | 2 ) | u | 2 u 的Navier-Stokes方程强解的存在性和唯一性。

同时,学者们对Navier-Stokes方程吸引子的存在和性质也得到了很多研究。1991年,Ladyzhenskaya证明了半群吸引子的存在性 [7] 。1992年,A.V. Babin和M.I. Vishik提出了发展方程吸引子这一概念 [8] 。随后,数学家们对二维和三维Navier-Stokes方程的吸引子作了大量研究,并得出了很多重要结论。1998年,R. Rosa证明了二维Navier-Stokes流体在无界域上的整体吸引子 [9] 。2000年,E Feireisl证明了三维可压缩Navier-Stokes方程紧致的整体吸引子的存在性 [10] 。2011年,宋学力和侯延仁证明了阻尼项为 α | u | β 1 u 的Navier-Stokes方程在有界域中整体吸引子的存在性 [11]

基于以上学者的研究,我们发现对于带有多项式阻尼项的Navier-Stokes方程吸引子的存在性的研究颇少,考虑到吸引子对于Navier-Stokes方程研究的重要意义,本文将对带有指数阻尼项的Navier-Stokes方程吸引子的存在性进行研究。

假设 Ω 3 是边界 Ω 足够光滑的有界区域,本文的主要研究目的是,带有指数阻尼项 α ( e β | u | 2 1 ) u 的三维Navier-Stokes方程整体吸引子的存在性。为便于证明,本文构建了如下方程:

{ u t μ Δ u + ( u ) u + α ( e β | u | 2 1 ) u + p = 0 , ( x , t ) Ω × ( 0 , T ) , div u = 0 , ( x , t ) Ω × ( 0 , T ) , u | t = 0 = u 0 x Ω , u | Ω = 0 , x Ω . (1)

其中 μ > 0 为流体的运动粘度,向量函数 u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) p = p ( x , t ) 分别代表速度场和流体压力,阻尼项中 β > 0 α > 0 是两个常数,函数 u 0 = u 0 ( x ) 为初速度。

首先根据 [3] [4] 给出方程(1)弱解和强解的定义。

定义1.1 [3] α > 0 β > 0 ,如果对于 T > 0 ,函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 满足下列条件

i) u L ( 0 , T ; L σ 2 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; W 0 , σ 1 , 2 ( Ω ) ) ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 L 1 ( ( 0 , T ) × Ω )

ii) u t μ Δ u + ( u ) u + α ( e β | u | 2 1 ) u + p = 0 D ( 0 , T ; Ω ) 成立,u满足方程

0 T u , φ t + μ 0 T u , φ 0 T ( u ) u , φ + α 0 T ( e β | u | 2 1 ) u , φ = u 0 , φ ( 0 ) ,

iii) div u ( x , t ) = 0 ,a.e. ( x , t ) Ω × ( 0 , T )

则称函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 是方程(1)的弱解,其中 φ C 0 , σ ( 0 , T ; Ω ) div φ ( , T ) = 0

定义1.2 [4] 如果函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 是方程(1)的弱解, u 0 W 0 , σ 1 , 2 ( Ω ) ,且满足

u L ( 0 , T ; H 1 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; H ˙ 2 ( Ω ) ) ,

( e β | u | 2 1 ) | u | 2 , ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 , e β | u | 2 | | u | 2 | 2 L 1 ( ( 0 , T ) × Ω )

则称函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 是方程(1)的强解。

通过定义1.1可知,如果 u L ( 0 , T ; L σ 2 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; W 0 , σ 1 , 2 ( Ω ) ) 是方程(1)在 [ 0 , T ] 上的弱解,那么u满足

{ d d t ( u , v ) + μ ( ( u , v ) ) + b ( u , u , v ) + ( α ( e β | u | 2 1 ) u , v ) = 0 , v V , t > 0 , u ( 0 ) = u 0 . (2)

方程(2)等价于函数方程

{ d u d t + μ A u + B ( u ) + G ( u ) = 0 , t > 0 , T > 0 , u ( 0 ) = u 0 . (3)

其中 A u = P ˜ Δ u 是Stokes算子, P ˜ ( L 2 ( Ω ) ) 3 在H上的正交投影,定义为 A u , v = ( ( u , v ) ) ,且 F ( u ) = α ( e β | u | 2 1 ) u G ( u ) = P ˜ F ( u ) B : V × V V 是双线性算子,定义为 B ( u , v ) , w = b ( u , v , w ) B ( u ) = B ( u , u ) ,其中

b ( u , v , w ) = i , j = 1 3 Ω u i v j x i w j d x

, 是V与 V 的对偶积。

本文定义 Z = W 0 , σ 1 , 2 ( Ω ) 4 p L ( 0 , T ; L p ( Ω ) ) ,下面将给出本文的主要结论:

定理1.3 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则方程(3)存在一个 ( Z , H 2 ) 整体吸引子,且在 H 2 ( Ω ) 中具有不变性和紧致性。

本文的结构如下:第二章将介绍本文所用到的基本符号和相关引理,第三章将给出多个命题的证明,为证明后文吸引子的整体存在性作铺垫,第四章将利用第三章的结论证明带有指数阻尼项 α ( e β | u | 2 1 ) u 的三维Navier-Stokes方程整体吸引子的存在性。

2. 基本符号和相关引理

本章将介绍本文所用到的基本符号和定义,以及已经证明过的相关定理和引理。

2.1. 基本符号

本节将介绍本文所用到的基本符号:

C 0 , σ ( Ω ) 表示全体 C 实向量值函数的集合 u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) ,并在 Ω 中具有紧支撑,使得 div u = 0 。函数空间 L σ p ( Ω ) 1 < p < ,定义为 L p ( Ω ) C 0 , σ ( Ω ) 的闭包,其中 L p ( Ω ) = ( L p ( Ω ) ) 3 ,赋范数为 | | p W 0 , σ k , p ( Ω ) W k , p ( Ω ) C 0 , σ ( Ω ) 的闭包,赋范数为 k , p ,当 p = 2 时,定义 H k ( Ω ) = W k , 2 ( Ω ) H 0 , σ k ( Ω ) = W 0 , σ k , 2 ( Ω ) H k ( Ω ) 表示 H 0 , σ k ( Ω ) 的对偶空间, H ˙ 2 ( Ω ) 表示齐次Sobolev空间。

本文定义 V = { u ( C 0 ( Ω ) ) 3 : div u = 0 } H V 分别表示 V ( L 2 ( Ω ) ) 3 ( H 0 1 ( Ω ) ) 3 下的闭包。显然, H V 是可分的希尔伯特空间, H H 的对偶空间,存在连续嵌入 V H V ,且 V H 是紧嵌入。 H V 的内积表示为:

( u , v ) = Ω u v d x , u , v H , ( ( u , v ) ) = i = 1 3 Ω u i v i d x , u , v V ,

并且范数表示为 | | 2 = ( , ) 1 2 = ( ( , ) ) 1 2 。因此,在本文中, H = L σ 2 ( Ω ) V = W 0 , σ 1 , 2 ( Ω ) Z = V 4 p L ( 0 , T ; L p ( Ω ) )

由于 Ω 是足够正则的, D ( A ) = ( H 2 ( Ω ) ) 3 V | A w | 2 D ( A ) 中定义了一个范数,它等价于 ( H 2 ( Ω ) ) 3 中的范数,即存在一个仅依赖于 Ω 的常数 c 1 ( Ω ) > 0 ,使得

w ( H 2 ( Ω ) ) 3 c 1 ( Ω ) | A w | 2 w D ( A ) .

本文中的c表示常数,c的值可能会随其依赖值的变化而变化。

2.2. 相关引理

在本节中,我们将根据 [3] [4] 给出方程(1)的弱解和强解的存在性以及相关引理。

首先给出方程(1)弱解的存在性。

引理2.1 [3] α > 0 β > 0 u 0 H ,对于给定的 T > 0 ,方程(1)存在一个弱解 u L ( 0 , T ; L 2 ( Ω ) ) C ( 0 , T ; H 2 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; H ˙ 1 ( Ω ) ) β ,且对于任何 t 0

u ( t ) 2 2 + 2 0 t u ( z ) 2 2 d z + 2 α 0 t ( e β | z | 2 1 ) | u ( z ) | 2 L 1 d z u 0 2 2 .

其中 β = { f : ( 0 , T ) × Ω Ω ; ( e β | f | 2 1 ) | f | 2 L 1 ( ( 0 , T ) × Ω ) }

下面引理将介绍方程(1)强解的存在性和唯一性。

引理2.2 [4] α > 0 β > 0 u 0 V ,则方程(1)存在唯一强解 u L ( 0 , T ; V ) C ( 0 , T ; H 2 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; H ˙ 2 ( Ω ) ) β ,且对于任何 t 0

u ( t ) 2 2 + 2 0 t u 2 2 + 2 α 0 t ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 L 1 u 0 2 2 ;

u ( t ) 2 2 + 0 t Δ u 2 2 + α β 0 t e β | u | 2 | ( | u | 2 ) | 2 L 1 + α 0 t ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 L 1 u 0 2 2 e t α β 2 ;

u ( t ) 2 2 + 0 t Δ u 2 2 + α β 0 t e β | u | 2 | ( | u | 2 ) | 2 L 1 + α 0 t ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 L 1 M α , β ( u 0 ) ,

其中 M α , β ( u 0 ) = u 0 2 2 + u 0 2 2 α β 2

β = { f : ( 0 , T ) × Ω Ω ; ( e β | f | 2 1 ) | f | 2 , ( e β | f | 2 1 ) | f | 2 , e β | f | 2 | | f | 2 | 2 L 1 ( ( 0 , T ) × Ω ) } .

下面将介绍方程(1)的高正则解及其存在性的证明。

定义2.3 如果函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 是方程(1)的弱解, u 0 Z ,且满足

u L ( 0 , T ; V ) L 2 ( 0 , T ; H ˙ 2 ( Ω ) ) , 1 β e β | u | 2 | u | 2 L ( 0 , T ; L 1 ( Ω ) ) ,

则称函数对 u ( x , t ) , p ( x , t ) 是方程(1)的高正则解。

引理2.4 设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则对于 t 0 ,方程(1)存在整体强解:

u L ( 0 , T ; V ) C ( 0 , T ; H 2 ( Ω ) ) L 2 ( 0 , T ; H ˙ 2 ( Ω ) ) β , 1 β e β | u | 2 | u | 2 L ( 0 , T ; L 1 ( Ω ) ) ,

满足

sup 0 t T ( u 2 + Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) d x ) + α 0 T Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x d t + α β 2 0 T Ω e β | u | 2 | | u | 2 | 2 d x d t + 0 T | u t | 2 2 d t + μ 2 0 T | Δ u | 2 2 d t C .

引理2.5将介绍方程(3)中 F ( u ) 的性质,便于后续吸引子的研究。

引理2.5 设 F ( u ) = α ( e β | u | 2 1 ) u ,则

1) 设 α > 0 β > 0 ,F在 3 中连续可微,对于 3 u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) 的雅可比矩阵为:

F ( u ) = α ( e β | u | 2 ( 1 + 2 β u 1 2 ) 1 2 β e β | u | 2 u 1 u 2 2 β e β | u | 2 u 1 u 3 2 β e β | u | 2 u 1 u 2 e β | u | 2 ( 1 + 2 β u 2 2 ) 1 2 β e β | u | 2 u 2 u 3 2 β e β | u | 2 u 1 u 3 2 β e β | u | 2 u 2 u 3 e β | u | 2 ( 1 + 2 β u 3 2 ) 1 )

进而 F ( u ) 是正定的,且对于任意 u , v , w 3 有:

| ( F ( u ) v ) w | c e β | u | 2 | u | 2 | v | | w | ,

其中,c是取决于 β α 的大于零的常数。

2) F在 3 中单调,即对任意 u , v 3 有:

( F ( u ) F ( v ) , u v ) 0 [1] .

3. 解的一致估计

本章将构建方程(3)解的一致估计( t ),共有7个命题证明,这些命题在第四节中证明吸引子的存在性是十分必要的。我们从 H 中的估计开始,在下面的命题中为便于估计,我们取 μ = 1

命题3.1 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在常数 ρ 1 I 1 I 2 ,使得

| u ( t ) | 2 ρ 1 , t 0 ;

t t + 1 u ( s ) 2 d s I 1 , t t + 1 | ( e β | u ( s ) | 2 1 ) | u ( s ) | 2 | L 1 d s < I 2 , t 0.

证明:将方程(1)与u作内积可得

d d t | u | 2 2 + 2 u 2 2 + 2 α Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x = 0 , (4)

由Poincare不等式知,存在 λ 1 ,使得

d d t | u | 2 2 + 2 λ 1 | u | 2 2 0 ,

由Gronwall不等式,可得

| u | 2 2 | u 0 | 2 2 e 2 λ 1 t , t 0 ,

则有

| u | 2 2 | u 0 | 2 2 ρ 1 2 , t 0 , (5)

将(13)在t到 t + 1 上积分得到

| u ( t + 1 ) | 2 2 + 2 t t + 1 u 2 d s + 2 α t t + 1 | ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 | L 1 d s | u ( t ) | 2 2

则有

2 t t + 1 u ( s ) 2 d s | u ( t ) | 2 2 ,

由(14)可知

t t + 1 u ( s ) 2 d s 1 2 | u ( t ) | 2 2 = 1 2 ρ 1 2 I 1 ,

同理可证

t t + 1 | ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 | L 1 d s I 2 ,

其中 ρ 1 I 1 I 2 均为常数。证毕。

命题3.2 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在时间 t 1 t 2 ,常数 ρ 2 ρ 3 使得

u ( t ) ρ 2 , t t 1 ;

Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) d x ρ 3 , t t 2 .

证明:(1) 首先,由引理2.4可知对于任意 u 0 2 M u 都是一致有界的,即对于每一个 T > 0 ,都有

sup t [ 0 , T ] sup u 0 M u ( t ) K T ,

其中对于每一个 T > 0 K T 都是有限的。

因此,对于任意序列 { u 0 n } { t n } ,其中 u 0 n Z u 0 n M t n [ 0 , T ]

S ( t n ) u 0 n ( n ) , (6)

是不存在的。为证明 Z 中吸收集的存在性,必须排除当 T 时, K T 。也就是说,必须证明

sup t [ 0 , T ] sup u 0 M u ( t ) K T < , T > 0 ,

成立。

由命题3.1可知

t t + 1 u ( s ) 2 d s I 1 , t 0 ,

现在考虑 [ t , t + 1 ] 中所有关于s的集合,其中 u ( s ) 2 > 2 I 1 ,并且设 σ 为这个集合的测度,则有

2 I 1 σ t t + 1 u ( s ) 2 d s I 1 ,

因此可得 σ 1 2 ,那么在任意区间 [ t , t + 1 ] 中,当点的测度 σ > 1 2 时,有

u ( s ) 2 2 I 1 , (7)

特别地,在区间 [ t , t + 1 ] 中至少存在一个点使得(16)成立。

σ = 2 I 1 ,我们将证明

sup t 0 sup u 0 σ u ( t ) < ,

成立。反之,存在一个序列 t n 和指数 u 0 n u 0 n σ ,使得

S ( t n ) u 0 n ( n ) . (8)

现在考虑区间 [ t n 1 , t n ] ,已知一定存在一个 s n [ t n 1 , t n ] ,使得

u n ( s n ) σ ,

现在引入一个关于时间的平移解 v n ( t ) = u n ( t + s n ) ,其中 v n ( t ) 是三维方程的解,且有 v n ( 0 ) = v 0 n ,且 v 0 n σ ,由(17)可知存在 a n = t n s n < 1 使得

v n ( a n ) ,即 S ( a n ) v 0 n .

但是,由(15)知这种情况是不可能出现的。

综上所述,存在一个时间s, s [ 0 , 1 ] ,使得

u ( s ) σ ,

则一定存在某个 ρ 2 使得

u ( t ) ρ 2 ,

因此,当 t 1 0 时,则有

u ( t ) ρ 2 , t t 1 ,

Z 中存在吸收集。

(2) 由命题3.1知

t t + 1 | ( e β | u ( s ) | 2 1 ) | u ( s ) | 2 | L 1 d s = t t + 1 Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x d s t t + 1 ( Ω | u | 2 e β | u | 2 d x Ω | u | 2 d x ) d s I 2 ,

因此有

t t + 1 Ω | u | 2 e β | u | 2 d x d s I 2 + t t + 1 Ω | u | 2 d x d s C ,

从而有

t t + 1 Ω | u | 2 e β | u | 2 d x d s t t + 1 ( Ω | u | 6 d x ) 1 3 ( Ω e 3 2 β | u | 2 d x ) 2 3 d s t t + 1 | u | 6 2 ( Ω e 3 2 β | u | 2 d x ) 2 3 d s t t + 1 u 2 ( Ω e 3 2 β | u | 2 d x ) 2 3 d s ρ 2 2 t t + 1 ( Ω e 3 2 β | u | 2 d x ) 2 3 d s c ρ 2 2 t t + 1 Ω e 3 2 β | u | 2 d x d s C ,

由(1)同理可得

Ω e β | u | 2 d x c ,

因此存在时间 t 2 t 1 ,使得

Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) d x Ω 1 β e β | u | 2 d x Ω | u | 2 d x ρ 3 , t t 2 .

证毕。

命题3.3 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在时间 t 3 和常数 I 3 使得

t t + 1 | Δ u | 2 2 d s I 3 , t t 3 .

证明:将方程(1)与 Δ u 作内积可得

1 2 d d t u 2 + | Δ u | 2 2 + α β 2 Ω e β | u | 2 | | u | 2 | 2 d x + α Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x = Ω ( u ) u Δ u d x Ω | u | | u | | Δ u | d x ( Ω | u | 2 | u | 2 d x ) 1 2 ( Ω | Δ u | 2 d x ) 1 2 1 2 Ω | u | 2 | u | 2 d x + 1 2 Ω | Δ u | 2 d x ,

整理得

d d t u 2 + | Δ u | 2 2 + α β Ω e β | u | 2 | | u | 2 | 2 d x + 2 α Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x Ω | u | 2 | u | 2 d x (9)

由初等不等式可知

α ( e β | u | 2 1 ) α β 2 | u | 4 2 ! ,

则有

| u | 2 = α β | u | 2 2 2 α β α β 2 | u | 4 2 + 1 α β 2 ,

代入(18)中整理得

d d t u 2 + | Δ u | 2 2 + α β Ω e β | u | 2 | | u | 2 | 2 d x + α Ω ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 d x 2 α β 2 Ω | u | 2 d x

将上式在t到 t + 1 上积分可得

u ( t + 1 ) 2 + t t + 1 | Δ u | 2 2 d t + α β t t + 1 | e β | u | 2 | | u | 2 | 2 | L 1 d t + α t t + 1 [ ( e β | u | 2 1 ) | u | 2 ] d t 2 α β 2 t t + 1 u 2 d t + u ( t ) 2 .

由命题3.2可知一定存在一个时间 t 3 = max { t 1 , t 2 } ,使得当 t t 3 时,

u ( t ) 2 ρ 2 2 , t t + 1 u ( s ) 2 d s I 1 ,

因此

t t + 1 | Δ u | 2 2 d t I 3 , t t 3 ,

其中 I 3 是一个常量。

命题3.4 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在时间 t 4 和常数 ρ 4 使得

| u t ( s ) | 2 ρ 4 , s t 4 .

证明:将方程(1)与 u t 作内积可得

| u t | 2 2 + 1 2 d d t u 2 + α 2 d d t ( 1 β e β | u | 2 u 2 ) = Ω ( u ) u u t d x c Ω | u u | 2 d x + 1 2 Ω | u t | 2 d x

整理得

| u t | 2 2 + d d t u 2 + α d d t Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) d x 2 c Ω | u u | 2 d x 1 2 | Δ u | 2 2 + C | u | 6 6 1 2 | Δ u | 2 2 + C Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) ,

将上式在t到 t + 1 上积分可得

t t + 1 | u t | 2 2 d s + u ( t + 1 ) 2 + α Ω ( 1 β e β | u ( t + 1 ) | 2 | u ( t + 1 ) | 2 ) d x 1 2 t t + 1 | Δ u | 2 2 d s + C t t + 1 Ω ( 1 β e β | u | 2 | u | 2 ) d x d s + u ( t ) 2 + α Ω ( 1 β e β | u ( t ) | 2 | u ( t ) | 2 ) d x c ( I 3 , ρ 3 , ρ 2 ) ,

再将方程(1)先对t求微分,再与 u t 作内积可得

1 2 d d t | u t | 2 2 + u t 2 + ( u t ) u , u t + ( u ) u t , u t + F ( u ) u t , u t = 0

1 2 d d t | u t | 2 2 + u t 2 | ( u t ) u , u t | Ω ( F ( u ) u t ) u t d x ,

由引理2.5知 ( F ( u ) u t ) u t 是正定的,因此有

1 2 d d t | u t | 2 2 + u t 2 | ( u t ) u , u t | c u 3 2 | u t | 1 2 u 1 2 u t 2 + c | u t | 2 2 u 4 , (10)

整理得

d d t | u t | 2 2 + u t 2 c | u t | 2 2 u 4 , d d t | u t | 2 2 c ρ 2 4 | u t | 2 2 ,

将上式先在s到 t + 1 上积分,其中 t < s < t + 1 ,可得

| u t ( t + 1 ) | 2 2 | u t ( s ) | 2 2 + c ρ 2 4 s t + 1 | u t ( τ ) | 2 2 d τ ,

再对s在t到 t + 1 上积分,有

| u t ( t + 1 ) | 2 2 t t + 1 | u t ( s ) | 2 2 d s + c ρ 2 4 t t + 1 | u t ( τ ) | 2 2 d τ ( 1 + c ρ 2 4 ) t t + 1 | u t ( s ) | 2 2 d s ( 1 + c ρ 2 4 ) c ( I 3 , ρ 3 , ρ 2 ) ρ 2 3 , s t 4 .

证毕。

命题3.5 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在常数 ρ 5 使得

| A u ( t ) | 2 ρ 5 , t t 4 .

证明:对方程(3)使用Minkowski不等式可得

| A u | 2 | u t | 2 + | B ( u ) | 2 + α | ( e β | u | 2 1 ) u | 2 , (11)

u Z v D ( A ) w H 时,有

| b ( u , v , w ) | = Ω | ( u ) v w | d x Ω | u | | v | | w | d x c | u | 6 | v | 2 1 2 | A v | 2 1 2 | w | 2 c u v 1 2 | A v | 2 1 2 | w | 2 ,

显然,如果 u D ( A ) ,则有 B ( u ) H ,且

| B ( u ) | 2 2 = ( u ) u , ( u ) u c u u 1 2 | A u | 2 1 2 | ( u ) u | 2 ,

整理得

| B ( u ) | 2 c u 3 2 | A u | 2 1 2 1 2 | A u | 2 + c u 3 , (12)

又因

α | ( e β | u | 2 1 ) u | 2 2 = α Ω ( e β | u | 2 1 ) 2 | u | 2 d x = α Ω e 2 β | u | 2 | u | 2 d x 2 α Ω e β | u | 2 | u | 2 d x + α Ω | u | 2 d x α ( Ω e 4 β | u | 2 d x ) 1 2 ( Ω | u | 4 d x ) 1 2 2 α ( Ω e 2 β | u | 2 d x ) 1 2 ( Ω | u | 4 d x ) 1 2 + α Ω | u | 2 d x α ( c , ρ 1 ) , (13)

将(21)、(22)代入到(20)中可得

| A u | 2 2 | u t | 2 + c u 3 + c 2 ρ 4 + c ρ 2 3 + c ρ 5 , t t 4 ,

证毕。

命题3.6 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则存在时间 t 5 、常数 I 4 ρ 6 使得

t t + 1 u t ( s ) 2 d s I 4 , t t 4 ;

u ρ 6 , t t 5 .

证明:由(19)可知

d d t | u t | 2 2 + u t 2 c | u t | 2 2 u 4 ,

将上式在t到 t + 1 上积分,并根据命题3.4可知存在一个常数 I 4 使得

t t + 1 u t 2 d s c t t + 1 | u t | 2 2 u 4 d s + | u t ( t ) | 2 2 c ( ρ 2 , ρ 4 ) I 4 , t t 4 , (14)

根据命题3.5可知

u ( t ) D ( A ) ρ 5 , t t 4 ,

使用Agmon’s不等式可知

u ( t ) c , t t 4 .

现将方程(3)1先对t求微分,再与 A u t 作内积可得

1 2 d d t u t 2 + | A u t | 2 2 | b ( u t , u , A u t ) | + | b ( u , u t , A u t ) | + Ω ( F ( u ) u t ) A u t d x (15)

并通过引理2.5存在以下估计:

Ω ( F ( u ) u t ) A u t d x c Ω e β | u | 2 | u | 2 | u t | | A u t | d x u L 2 | A u t | 2 u t L 4 e β | u | 2 L 4 c | A u t | L 2 u t c u t 2 + 1 4 | A u t | 2 2 , (16)

以及

| b ( u t , u , A u t ) | c u t u 1 2 | A u | 2 1 2 | A u t | 2 1 4 | A u t | 2 2 + c u t 2 u | A u | 2 1 4 | A u t | 2 2 + c u t 2 , t t 4 , (17)

| b ( u , u t , A u t ) | c u u t 1 2 1 4 | A u t | 2 2 + c u 4 u t 2 1 4 | A u t | 2 2 + c u t 2 , t t 4 , (18)

将(25)、(26)和(27)代入到(24)中可得

d d t u t 2 c u t 2 ,

再将(23)使用Gronwall不等式得:

u t 2 ρ 6 2 , t t 5 = t 4 + 1 ,

证毕。

命题3.7 S ( t ) : Z Z t 0 Z 上的一个Lipschitz连续映射。

证明:假设u、v分别是 Z 中初值为 u 0 v 0 的两个解,设 w = u v ,且 w 0 = u 0 v 0 ,则有

d w d t + A w = B ( u ) + B ( v ) P ˜ F ( u ) + P ˜ F ( v ) , (19)

将(28)和Aw做内积可得

1 2 d d t w 2 + | A w | 2 2 = b ( u , u , A w ) + b ( v , v , A w ) F ( u ) F ( v ) , A w b ( w , A w , u ) + b ( v , A w , w ) F ( u ) F ( v ) , A w c w u 1 2 | A u | 2 1 2 | A w | 2 + c v w 1 2 | A w | 2 3 2 + | F ( u ) F ( v ) | 2 | A w | 2 3 4 | A w | 2 2 + c w 2 ( u | A u | 2 + v 4 ) + c | F ( u ) F ( v ) | 2 2 , (20)

因为

| F ( u ) F ( v ) | 2 2 = α Ω | ( e β | u | 2 1 ) u ( e β | v | 2 1 ) v | 2 d x c Ω | ( e β | u | 2 1 ) w | 2 d x + Ω | [ ( e β | u | 2 1 ) ( e β | v | 2 1 ) ] v | 2 d x c Ω | ( e β | u | 2 1 ) w | 2 d x + Ω | ( e β | u | 2 e β | v | 2 ) v | 2 d x ,

由中值定理知

e β | u | 2 e β | v | 2 = 2 β e β [ ( 1 θ ) u + θ y ] 2 | ( 1 θ ) u + θ y | | u v | 2 β e β ( u 2 + v 2 ) | u + v | | u v | ,

其中 θ ( 0 , 1 ) ,因此有

| F ( u ) F ( v ) | 2 2 c Ω | ( e β | u | 2 1 ) w | 2 d x + c Ω | e 2 β ( u 2 + v 2 ) | u + v | w v | 2 d x c | ( e β | u | 2 1 ) | 3 2 | w | 6 2 + c | e 4 β ( u 2 + v 2 ) | 3 | u | 12 4 | w | 6 2 + c | e 4 β ( u 2 + v 2 ) | 3 | v | 12 4 | w | 6 2 c | ( e β | u | 2 1 ) | 3 2 w 2 + c w 2 . (21)

将(30)代入(29)中可得

d d t w 2 c w 2 [ u | A u | 2 + v 4 + | e β | u | 2 1 | 3 2 + 1 ] ,

使用Gronwall不等式得

w 2 w 0 2 e c 0 t [ u | A u | 2 + v 4 + | e β | u | 2 1 | 3 2 + 1 ] d x ,

其中

( | e β | u | 2 1 | 3 2 ) 3 2 = Ω | e β | u | 2 1 | 3 d x = Ω ( e 3 β | u | 2 3 e 2 β | u | 2 + 3 e β | u | 2 1 ) d x c ,

整理得

w 2 w 0 2 c ( ρ 2 , ρ 4 , c ) .

证毕。

4. 整体吸引子

在本节中,我们证明 { S ( t ) } t 0 整体吸引子的存在性。首先回顾一下整体吸引子的概念。

定义4.1 设 A H 2 ( Ω ) 的子集,如果满足以下条件,则称 A ( Z , H 2 ) 整体吸引子:

1) A H 2 ( Ω ) 中紧致;

2) A 是不变的,即 S ( t ) A = A t 0

3) A 相对于 H 2 ( Ω ) 的范数吸引 Z 的每个有界子集,即如果B在 Z 中有界,则有

d i s t H 2 ( S ( t ) B , A ) 0 , t .

下面的命题给出了证明 H 2 ( Ω ) 中整体吸引子的存在性的必要条件。

命题4.2 设 A { S ( t ) } t 0 ( Z , Z ) 整体吸引子,则 A 也是 ( Z , H 2 ) 整体吸引子,当且仅当:

1) { S ( t ) } t 0 有一个有界的 ( Z , H 2 ) 吸引集;

2) { S ( t ) } t 0 ( Z , H 2 ) 渐近紧致的。

在接下来的内容中,我们首先证明 { S ( t ) } t 0 有一个 ( Z , Z ) 整体吸引子,然后通过命题4.2证明这个吸引子是 ( Z , H 2 ) 整体吸引子。

我们定义

B 1 = { u Z : u ρ 2 } , B 2 = { u D ( A ) : | A u | 2 ρ 5 } ,

由命题3.2和命题3.5可知, B 1 B 2 分别是 { S ( t ) } t 0 的有界 ( Z , Z ) ( Z , H 2 ) 吸引集。

通过嵌入 D ( A ) V 和命题3.5的紧致性,我们发现 { S ( t ) } t 0 ( Z , Z ) 渐近紧致的。因此,根据标准吸引子理论( [12] ), { S ( t ) } t 0 有一个 ( Z , Z ) 整体吸引子 A

下面将证明 A ( Z , H 2 ) 整体吸引子,即证明 { S ( t ) } t 0 ( Z , H 2 ) 渐近紧致的。

引理4.3 假设 α > 0 β > 0 u 0 Z ,则 { S ( t ) } t 0 ( Z , H 2 ) 渐近紧致的。

证明:设 { u 0 n } n = 1 Z 中有界,且 t n 。我们要证明 { S ( t n ) u 0 n } n = 1 H 2 ( Ω ) 中有收敛子序列。定义

u n ( t ) = S ( t ) u 0 n , w n ( t n ) = d u n d t | t = t n ,

通过公式(3)有:

μ A u n ( t n ) = w n ( t n ) B ( u n ( t n ) ) G ( u n ( t n ) ) ,

并且根据命题3.5和3.6,存在 T > 0 使得对于所有 t T

d u n d t ( t ) ρ 6 , (22)

| A u n ( t ) | 2 ρ 5 , n = 1 , 2 , ,

其中 ρ 5 ρ 6 分别是命题3.5和3.6中的常数。由于 t n ,存在 N > 0 使得对于所有 n N ,都有 t n T 。因此,通过(31)有,对于所有 n N

w n ( t n ) ρ 6 | A u n ( t ) | 2 ρ 5 n = 1 , 2 , (23)

通过紧致嵌入 Z H D ( A ) Z ,我们从(32)中发现存在 w Z v D ( A ) 使得子序列

w n ( t n ) w H 中强收敛,(24)

u n ( t n ) v Z 中强收敛。(25)

通过公式(31)和Agmon不等式有

u n ( t n ) c n N .

因此,通过(34)可以得到

从而得知 G ( u n ( t n ) ) G ( v ) H 中强收敛。(26)又因 | b ( u , v , w ) | c u v 1 2 | A v | 2 1 2 | w | 2 u Z v D ( A ) w H ,所以, | B ( u , v ) | 2 c u v 1 2 | A v | 2 1 2 , 因此, | B ( u n ( t n ) ) B ( v ) | 2 2 = Ω [ B ( u n ( t n ) , u n ( t n ) v ) + B ( u n ( t n ) v , v ) ] 2 d x 2 ( | B ( u n ( t n ) , u n ( t n ) v ) | 2 2 + | B ( u n ( t n ) v , v ) | 2 2 ) c ( u n ( t n ) 2 u n ( t n ) v | A ( u n ( t n ) v ) | 2 + u n ( t n ) v 2 v | A u | 2 ) 0 从而得知 B ( u n ( t n ) ) B ( v ) H 中强收敛。(27)

通过(33)、(35)和(36)得

n 时, μ A u n ( t n ) w B ( v ) G ( v ) H 中强收敛,这直接表明 { u n ( t n ) } n = 1 H 2 ( Ω ) 中收敛于 1 μ A 1 ( w B ( v ) G ( v ) )

下面利用上文得到的结论给出定理1.3的证明。

定理1.3的证明:由上文得知 { S ( t ) } t 0 有一个 ( Z , Z ) 整体吸引子 A 。通过命题3.5得知,有界集合 B 2 = { u D ( A ) : | A u | 2 ρ 4 } { S ( t ) } t 0 的有界 ( Z , H 2 ) 吸引集。此外,引理4.3表明 { S ( t ) } t 0 ( Z , H 2 ) 渐近紧致的。因此,由命题4.2可知, A 实际上是 { S ( t ) } t 0 ( Z , H 2 ) 整体吸引子。

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