现代医学认为，刺络放血加上拔罐可以增强机体免疫力，促进局部的血液及淋巴循环，阻止炎症过度反应和促进炎症的恢复，增加吸收炎性渗出物的速度 [1] 。刺络拔罐具有改善失眠 [2] ，缓解腰背酸痛，治疗痛风、感冒、风湿性关节炎等疾病的功能 [3] 。刺络拔罐疗法是由刺络放血疗法演变而来的，具体操作为根据患者的疾病，用三棱针或粗而尖的针具，在患者身上一定穴位或浅表络施以针刺，随即结合拔罐疗法尽可能排出体内淤血 [4] [5] 。然而，刺络拔罐是一项极其依赖操作者操作的疗法，这使得刺络拔罐疗法难以普及。

目前，刺络装置与拔罐装置往往是独立的。有少数团队设计了将刺络与拔罐相结合的装置，但都有一定缺陷。例如宁波市中医院的金颖团队的设计中刺络针可以在点刺经络和扎破脓包两种使用方式中转换，但在污血处理方面有所欠缺 [6] 。天津中医药大学第一附属医院的刺络拔罐装置，将拔罐罐体和气囊结合，通过挤压气囊使罐体内部产生负压，同时使用高吸水树脂层快速吸收刺络产生污血，但挤压气囊产生的负压大小难以控制，不利于控制拔罐效果 [7] 。

针对上述问题，本文借鉴了前人的贡献，将刺络装置与拔罐装置结合，研究了一种可以实现自动刺络拔罐，处理污血的自动刺络采血拔罐装置。首先介绍本装置的机械结构，接着介绍了本装置以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片的控制系统，然后对本装置的刺络、拔罐、吸纳污血功能进行测试，并对实验结果进行分析，最后就本装置的特点、优势、价值进行总结。

本装置的目的在于提供一种自动刺络采血拔罐装置，能够集刺络、拔罐、污血吸收处理于一体。如 图1 所示，本装置的主要部分分为刺络器、拔罐罐体、控制器三部分。如 图2 所示，本装置的壳体部分分为刺络器壳体和拔罐罐体壳体。刺络器壳体的上下两部分之间使用螺纹连接，刺络器壳体的下半部分与拔罐罐体也使用螺纹连接。推拉式电磁阀安装在刺络器壳体内，该电磁阀下端连接刺络针安装座，刺络针安装在刺络针安装座上。刺络器壳体使用PC材料制造，并在内部涂有导电涂层，可以尽量减小刺络器的冲量并达到电磁屏蔽的效果 [8] 。

拔罐罐体内部细节如 图3 所示，拔罐罐体壳体上有一个连接口，用于连接导管，导管的另一端与控制器内的真空泵连接。污血收集环沿拔罐罐体内壁安装，上有一圈用于安放毛细管的毛细管连接孔，毛细管用于吸收刺络产生的污血。在刺络拔罐的过程中，由于拔罐罐体内为负压状态，拔罐区域的皮肤会向上隆起，和污血收集环紧密贴合，刺络后污血从皮肤隆起的最高处流至罐壁周围接触到污血收集环的毛细管，由于毛细效应 [9] ，毛细管可以将污血从皮肤表面逆重力吸收。污血收集环采用透明树脂材料制成，用后即换，避免产生不必要的交叉感染。

为了验证本装置的应用效果，对其进行可用性实验测试。实验将测试本装置的刺络、拔罐和吸纳污血功能。实验方法为，依次按下控制按钮1、控制按钮2、控制按钮3与检验其对应的功能。

如 图10 所示，测试控制按钮1的实验过程中，将控制器和刺络器放置在桌面上。按下控制按钮1后，单片机内部电路进行复位，无明显实验现象。

测试控制按钮2时，将控制器放置在桌面上，刺络器放置在受试者的手掌上。按下控制按钮2后，能听到蜂鸣器报警。而后，如 图11 所示真空泵通过导管将罐体内部抽真空，受试者手掌有明显隆起，如图12所示电磁阀通电推动刺络针进行刺络，等待刺络完成后，电磁阀归位，蜂鸣器再次报警提示。然后，将刺络器从受试者手掌上移开，能看到拔罐部位有明显拔罐痕迹且无污血残留。

而后进行控制按钮3的测试，并计时，将控制按钮3的流程间隔时间设置为5秒。按下控制按钮3后，蜂鸣器报警，5秒后，真空泵开始工作，拔罐罐体内部逐渐被抽真空，如 图11 所示受试者手掌有明显凸起，5秒后，如 图12 所示电磁阀通电推动刺络针进行刺络，5秒后，蜂鸣器再次报警。然后，将刺络器从受试者手掌上移开，能看到拔罐部位有明显拔罐痕迹且无污血残留。

实验结果表明，本装置的真空效果和吸收污血的效率良好，具有使用场景广泛，重复性好等优势。

本文以STM32F103C8T6单片机作为控制系统的核心，采用推拉式电磁阀、微型真空泵等原件，设计了一种自动刺络采血拔罐装置。并对该装置进行了可用性实验，实验结果表明，该装置能够实现自动刺络、吸收污血等功能，具有简便、可统一规范、集自动采血与拔罐为一体的优点。本项研究可以将刺络采血这一具有操作难度的治疗方法的应用空间从医院拓展出去，在生物医学工程方面拥有广阔的应用前景，具有良好的医学价值和社会价值。但目前该装置的局限性较大，虽然简化了刺络拔罐疗法的实施过程，但无法调节刺络深度。在接下来的研究中，将继续改进控制系统，进一步完善自动刺络采血拔罐装置。

国家重点研发计划资助(2022YFC3601400)，上海市生物医药科技支撑专项资助(22S31901400)。