装配式结构按其材料来分可主要分为装配式混凝土结构、钢结构和木结构。而装配式混凝土结构又主要分为装配式框架结构、装配式剪力墙结构和装配式框架——剪力墙结构；钢结构主要为多高层钢结构骨架 + 预制墙板，近年来还兴起了多层冷弯薄壁钢结构体系；木结构多为低层多层体系。从目前国外情况来看，以上体系均有所发展，目前国内应用较多的为钢结构体系，其次是冷弯薄壁钢结构体系，装配式混凝土结构体系也即将成为热点。

不同于传统的全现浇结构，装配式结构为工厂生产出构件然后运输到工地现场安装，因而具有以下特点：1) 适合建筑工业化生产。工业化生产机械化程度高、效率高，产品质量好。2) 施工工期短。减少了现浇结构支模、拆模和混凝土养护时间，施工速度大大加快，减少了对周边生活的影响。3) 低碳环保。在提倡节约型社会的今天，装配式结构现场垃圾少、对环境污染少，节能指标高。

装配式结构独特的构建方式使其在抗震能力方面具有一定的优势。相比传统的钢筋混凝土结构和钢结构，装配式结构在抗震方面表现出更好的性能，主要体现在以下几个方面。装配式结构采用模块化设计和安装，能够更加灵活地适应不同的抗震设计要求。装配式结构可以通过设计和调整构件的数量和位置，来增加结构的抗震性能。在地震频发的地区，可以根据具体情况增加结构的抗震支撑能力，以提高整体的抗震性能。而传统的建筑结构往往难以满足这种灵活性的设计要求，需要通过增加材料和改变结构形式等方式来增加抗震性能，成本和难度较大。

此外，装配式结构采用轻质材料和新型结构连接技术，能够减小结构的自重，降低地震荷载对结构的影响。装配式结构常采用钢结构、轻钢龙骨、轻质隔墙等轻质材料，不仅可以减小结构的自重，减少了地震荷载对结构的影响，还具有更好的变形能力和吸能性能，提高了结构的抗震性能。而传统的建筑结构多采用钢筋混凝土或钢结构，自重相对较大，地震荷载对结构的影响较大，抗震性能相对较低。

而目前国内外也对装配式结构的抗震性能展开了大量研究。加州大学圣地亚哥分校的Charles Lee Powell结构试验室进行了一个5层预制混凝土结构体系在强震作用下的抗震性能试验，模型设计按基于位移的抗震设计理论进行 [7] 。美国从上世纪八、九十年代开始，对预制后张预应力拼装混凝土框架进行了一系列研究，华盛顿大学的John Stanton等进行了混合配筋预制混凝土框架的整体性能试验 [8] 。同济大学的苏小卒等人进行了有粘结和无粘结预应力混凝土框架的反复荷载试验，共三个单层单跨框架试件，梁与柱均施加预应力 [9] 。长沙铁道学院的余志武等人对5榀无粘结部分预应力混凝土框架结构进行了低周水平反复荷载试验，探讨其延性、耗能及恢复力特性 [10] 。另外，中国建筑科学研究院对5层1/2缩尺L型大板剪力墙结构进行了振动台试验 [11] ，柳炳康等了预制拼装剪力墙试验，合肥工业大学对低周反复荷载下预压装配式PC框架延性性能和耗能能力进行了研究，还对叠合板式钢筋混凝土剪力墙试验研究 [12] ，这些试验研究在抗震性能、设计方法、连接构造、施工工艺等方面都取得了不错的成果。王晓东对式大板结构进行了抗震性能的分析研究 [13] 。孙魏巍了两种新型后张无粘结预应力装配式短肢剪力墙：直接装配式短肢墙、混合装配式短肢墙，对新型预应力装配式剪力墙的抗震能力及设计方法进行了较为系统的研究 [14] 。黑龙江宇辉集团与哈尔滨工业大学研发的装配式混凝土短肢剪力墙结构体系，已经获得多项国家知识产权和实用新型专利。万科在深圳建筑研究中心试验基地建立四层试验楼，承担着预制构件拼装试验、外墙试验、构件与墙连接试验等80余项检测项目 [15] 。

装配式结构构件连接的研究还需考虑到连接件的设计。在设计中需要根据具体的结构荷载和使用环境，选择合适的连接件形式。同时还需要考虑连接件的材料和制造工艺，以保证连接件的可靠性和经济性。在实际应用中，由于连接件通常是在工厂中预制完成的，在设计时需要考虑到工厂和施工现场的协同工作，以保证连接件能够顺利被安装到构件中。

1) 拼缝式连接

拼缝式连接是装配式结构中最为常见的连接方式，其主要特点是通过构件之间的榫卯、榫槽等形式进行连接。在实际应用中，拼缝式连接通常用于墙板、地板等构件的连接，其连接强度高、稳定性好、适用范围广。同时，拼缝式连接也存在一些缺点，如施工难度大、成本高等问题。

2) 榫卯式连接

榫卯式连接是一种利用榫头和榫座互相套合的连接方式。这种连接方式适用于柱、梁等承重构件的连接，其主要特点是连接牢固、安全可靠。但是，榫卯式连接也存在一些问题，如加工精度要求高、施工难度大等。

3) 螺栓连接

螺栓连接是一种利用螺栓将构件固定在一起的连接方式。这种连接方式适用于大型构件的连接，其主要特点是施工方便、连接牢固、适用范围广。但是，螺栓连接也存在一些问题，如螺栓锈蚀、松动等安全隐患。

4) 焊接连接

焊接连接是一种利用电弧焊、气焊等方法将构件焊接在一起的连接方式。这种连接方式适用于钢结构、混凝土结构等不同材料的连接，其主要特点是连接牢固、强度高。但是，焊接连接也存在一些问题，如焊缝质量难以保证、施工难度大等。

5) 粘接连接

粘接连接是一种利用黏合剂将构件粘合在一起的连接方式。这种连接方式适用于特殊材料、特殊构件的连接，其主要特点是连接牢固、适用性广。但是，粘接连接也存在一些问题，如耐久性差、环境适应性差等。

除了连接方式和连接件的设计外，装配式结构构件连接的研究还需考虑到连接的稳定性和可靠性。在装配式结构中，由于构件的加工和连接在不同的环节进行，需要保证连接的稳定性，特别是在连接处的受力情况需要得到合理的设计和分析。此外，装配式结构的连接需要考虑到施工现场的环境对连接的影响，例如温度、湿度、土壤条件等都会对连接的稳定性造成影响。在装配式结构构件连接的研究中，还需要将先进的成品房和智能化制造技术引入到连接件的设计和制造中。这对于提高连接件的质量和稳定性具有重要意义。同时，结合信息化技术和建筑模拟技术，可以对连接件在不同受力情况下的性能进行模拟和测试，以保证连接件的稳定性和可靠性。

为了验证不同连接方式的可行性和稳定性，国内外学者进行了大量的性能试验。这些试验主要包括拉伸试验、剪切试验、扭转试验、疲劳试验等，旨在评估构件连接的强度、刚度、变形性能等指标。日本建筑协会(AIJ)主要对后张有粘结预应力预制框架结构进行了试验和理论研究，设计了一系列框架节点试件，包括一些有粘结预应力钢筋混凝土框架的中节点、边节点和一个用于对比的无粘结预应力节点 [16] [17] 。欧洲的研究者主要针对全装配式节点的梁柱连接刚度进行了大量的试验研究，建立了考虑材料本构关系、连接方式等参数的半刚性框架计算机分析程序 [18] 。Cheung，Angus K. F等对与预制混凝土板的连接的自密实进行了研究 [19] 。中国建筑科学研究院与万科企业股份有限公司合作，对预制框架结构的套筒浆锚连接技术、梁端摩擦剪机理、预制拼接叠合梁、预制拼装柱、预制拼装梁柱节点、预制叠合板进行了比较系统的试验研究 [11] 。范力等对2个采用橡胶垫螺栓连接梁柱节点的单层两跨的装配式预制混凝土框架结构进行拟动力试验，考察结构的破坏模式，研究结构的强度、刚度、滞回、耗能等抗震性能 [20] 。黄祥海对实际工程中预制装配式框架采用不同连接方式的性能进行了分析，对比了各种干式连接的优点和不足，改进了几种干式连接构造，并提出了新型全预制装配式混凝土框架节点的设想 [21] 。董挺峰对全预应力连接和混合连接的框架内节点两种连接形式分别进行了试验研究与理论分析 [22] 。柳炳康等对装配式大板结构连接处的竖缝在反复荷载作用下的抗震性能进行了研究，以便使装配式结构成为一种完善的抗震体系 [23] [24] 。丁阳等对2个不同形式的足尺装配式钢筋混凝土框架节点试件进行了低周反复荷载的试验研究 [25] 。郭正兴等为研究预制装配式混凝土框架柱脚预应力节点在工业建筑中的可实现性，通过对两个柱脚施加预应力的节点足尺模型在水平低周反复荷载下的试验，分析了柱脚节点的承栽能力、破坏形态、耗能能力等抗震性能，以及实际施工工艺流程 [26] - [28] 。

除了传统的抗震方法在装配式结构中的研究，消能减震和隔震技术思想也可以引用入到装配式结构的抗震研究当中来 [29] - [31] 。Morgen针对无粘结预应力框架节点耗能较差的特点，提出了在框架节点安装钢摩擦阻尼器的改进方案 [32] 。彭凌云、周锡元提出了分布阻尼的概念 [33] ，即在结构构件如梁、柱中配置低屈服点钢材，使阻尼分布到结构的各处而不是集中在局部，通过合理设计，使得这些钢材在结构发生预期变形时(比如中震时)屈服耗能，我们可以根据这一思想对装配式结构构件连接处设置耗能装置，使结构阻尼分散到结构当中。周云提出了耗能减震器应具有多道耗能减震防线(或多级耗能元件)的思想 [34] ，根据这一思想，我们可以在装配式结构中研究设置具有多道耗能减震防线的装置。翁大根采用了粘滞阻尼器对上海一多层装配式混凝土框架结构进行了加固，增强了结构的抗震性能，取得了良好的实用和经济效果 [35] 。周福霖等对一高层装配式层间隔震结构进行了动力弹塑性分析 [36] 。张文芳等针对一种装配式钢筋混凝土盒式结构房屋，研究了其在各层之间均设置摩擦隔震部件时的地震反应分析模型和理论 [37] 。

各科研单位、高校还对装配式结构的其他性能如外墙保温、水密性、防火、施工技术等进行了广泛研究。佘立永、肖岩等通过对一实体装配式竹结构房屋进行了防火试验研究，同时对一轻钢活动房做了火灾对比试验，试验中对房屋的墙体的内外温差进行了测量，用以分析墙体的保温性能 [38] 。张学林等对纤维强化水泥外墙板进行了水密性能内部研发实验，探讨了住宅外墙板系统的水密性性能 [39] 。周全等结合上海万科“中林”项目的调研工作，对PC结构预制构件的工业化生产、运输堆场、现场安装以及现浇结构模板工程进行了研究，就PC外墙模与大模板的连接提出了施工逆序法、混凝土墩法、混凝土条法、侧面固定法和上端固定法等方法 [40] 。

装配式结构的发展起源于二战以后，走在研究和应用前列的是北美、西欧、日本、新西兰。在美国，Ben C. Gerwick在1991年PCI年会上把预制混凝土结构的发展视为美国乃至全球建筑业发展的新契机。西欧也在装配式结构体系上稳步发展，涌现了一批技术先进的企业。地处大地震带上的新西兰也在装配式预应力混凝土结构上有广泛应用并取得良好效果。同样处于大地震带上的日本则在装配式结构体系上发展较快，大成建设、前田建设、鹿岛建设、日本建筑研究所等都在装配式结构研究和应用上有所突破，如目前大成建设刚刚建成的58层的预制装配式混凝土结构不但成功在高烈度地区建成了超高层建筑，还应用了隔震和消能减震等先进技术，在装配式结构发展过程中迈出了重要一步。

我国装配式结构的发展始于20世纪50年代，在70~80年代达到应用的小高峰期，当时的应用主要是预制混凝土厂房、砖混中采用预制板及多层预制混凝土大板结构，后来还开发了预制装配式框架体系、升板体系、南斯拉夫体系等 [41] ，这些装配式结构在非抗震区发挥了重要作用，但是随着当时装配式结构建筑功能的问题凸显，接头处理不善导致漏水等问题及我国唐山大地震中装配式结构的不佳表现，到了90年代，人们逐渐放弃了对装配式结构的使用。近年来，随着装配式结构优点的凸显及相关技术的研究发展，装配式结构再次引起了人们的重视，尤其是近三年来，在以万科为首的房地产公司的推动下，东部沿海地区涌现了一批装配式结构代表，如北京万科假日风景某工程为15层装配式剪力墙结构，采用了保温复合外墙、楼梯、复合楼板、飘窗、阳台等预制构件，并将采用太阳能热水系统和全装修方案。上海二建和上海万科联手打造了上海浦东万科“新里程”预制装配式住宅楼，他们还创办了“预制装配式住宅产业化培训中心”，将为住宅产业化参与人员全面提供施工专业业务和操作技能。江苏南通海门中南世纪城采用NPC技术，包括电梯井在内的所有构件均为工厂制作。万科在宁波金色水岸、金域华府、慈城新区湖西地块进行了装配式混凝土结构的产业化推广。除此之外，万科还在东莞建立了国家住宅产业化基地。黑龙江宇辉集团开发建设的洛克小镇楼盘，地上18层，全部采用预制装配整体式混凝土剪力墙结构技术。在开发装配式住宅结构体系方面，莱芜钢铁建设公司、马鞍山钢铁建设公司等进行了积极的理论研究和工程实践。另外，我国在装配式住宅集成技术和集成系统方面也有所发展，形成了以海尔家居集成系统、远大集成住宅系统等为代表的我国装配式住宅集成技术和集成系统 [40] ，“装配式装修”的概念正向人们走来 [41] - [45] 。