讲授“基本逻辑指令”教学时，首先讲述PLC的核心工作原理，尤其强调程序循环执行的基本原理，然后以“抢答器”为实际案例，要求学生按照抢答规则编写程序。之所以选“抢答器”为案例，因为“抢答器”的规则是大家熟知的，除完成抢答的基本功能外的更细部的规则可以自定义。比如用户程序是先进行输入扫描，然后执行程序，然后输出扫描，引导同学思考如果在一个扫描周期内，如果出现两个以上抢答按钮同时按下，程序该如何响应？虽然一个扫描周期很短，但也存在极小概率的可能性，一旦出现，程序不能没有考虑，借此机会强调工业控制软件要求零BUG，也就是所有的极小概率的情况都应该有考虑，整个程序须经过完整的验证及测试。

讲述“定时器”指令时，要求同学们以日常的红绿灯为对象，红绿灯的控制规则普通人都有一定的了解，但作为设计者可以更加细化控制规则，每种控制规则没有绝对的完美，但必须具备相对合理，然后用PLC定时器实现同学们自己设定的控制规则，在这个过程中告诉同学们工业控制的规则最初的设计也不一定是完美的，也是在生产实践中不停的迭代，逐步趋向完美。

讲授“5.1梯形图的经验设计法”章节时，通过引入工业起重机视频，导入本节授课知识的载体——电动机的正反转控制这一典型案例，利用实际案例以启发式的方式引导学生了解理论知识的意义及应用方法，使单一枯燥的理论知识变得鲜活起来。在讲授基于经验设计法对三相异步电动机进行正反转控制方法时，引入在异步电动机控制的执行及保护器件：熔断器(FU)、接触器(KM)和热继电器(FR)在线路中的接法及选型的规则，采用梯形图进行PLC程序设计及实验过程相应的案例驱动的教学设计路线图如 图2 所示。

1) 主电路设计，工业起重机有三个运动方向，X向、Y向、Z向，每个方向都涉及电机的正反转。异步电动机正反转继电器控制电路如 图3 所示，可知，交流接触器KM1和KM2分别控制异步电动机正转和反转；热继电器FR，防止电动机过载；控制电路由两个起保停电路组成，为了节省触点，FR和SB1的常闭触点供两个起保停电路公用。除讲述接触器、熔断器、热继电器等常规的电气控制元器件的功能之外，重点讲述选型的依据和计算方法。以及本设计方案以外的替代方案，比如用空气断路器替代熔断器、重点讲述这两种元器件的区别和用法，以及空气断路器的选型要点。

按下正转起动按钮SB2，KM1的线圈通电并自保持，电动机正转运行。按下反转起动按钮SB3，KM2的线圈通电并自保持，电动机反转运行。按下停止按钮SB1，KM1或KM2的线圈断电，电动机停止运行。为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作，设置了“按钮联锁”，将正转起动按钮SB2的常闭触点与控制反转的KM2的线圈串联，将反转起动按钮SB3的常闭。同时，在控制电路中，KM1的线圈串联了KM2的辅助常闭触点，KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，它们组成了硬件互锁电路。这部分内容相对比较直观，学生比较容易接受。然而在复杂的控制系统中继电器控制线路就显得特别复杂，复杂就会导致故障率高、可靠性差，此时引入PLC控制系统，重点讲述PLC控制系统和继电器控制系统的差别和优缺点，进一步讲述PLC控制系统如何完成工业起重机电机的正反转控制等，PLC控制原理图如 图4 所示。

2) PLC控制系统输入和输出信号。实现三相异步电动机正反转控制的PLC外部接线图如 图4 所示。在设计以PLC为核心控制器的控制系统时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。3个按钮提供操作人员发出的指令信号，按钮信号必须输入到PLC中去，热继电器及到位传感器等信号触点为PLC提供了外部的状态感知与采集。PLC输出的两个点分别接交流接触器的线圈，PLC即可实现对外部设备的控制。

3) 寄存器地址分配。根据PLC的外部接线图，确定了外部输入/输出信号与PLC内的过程映像输入输出位的地址之间的关系。结合三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路，确定各触点的常开、常闭状态和各触点的地址。SB1和FR的常闭触点串联电路对应于 图4 中I0.2的常闭触点。此种接法有利于节约输入点，但不利于信息的区分，授课时讲明两种接法的优缺点。

4) 软件编程。参考继电器控制线路的结构，编写PLC软件，PLC编程软件有多种语言，其中梯形图是最接近继电器线路的编程语言。如 图5 所示的梯形图，控制Q0.0和Q0.1的两个起保停电路分离开来，电路的逻辑关系比较清晰。虽然多用了一个I0.2的常闭触点，但是并不会增加硬件成本。此时重点强调软触点的概念，让学生理解PLC系统相对传统的继电器线路的优势。 图5 使用了Q0.0和Q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路或称逻辑互锁电路。 图4 输出回路KM1和KM2的常闭辅助触点分别串入对方的电气回路，形成硬件互锁，从正转马上切换到反转时，由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现原来接通的接触器的主触点还未断弧，另一个接触器的主触点已经合上的现象，从而造成交流电源瞬间短路的故障。硬件互锁也称电气互锁。

5) 实验调试与实施。在讲授完三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制原理、PLC的相关指令及梯形图设计原理的同时，基于实验室硬件引导学生进行对实验室异步电动机(如 图6 所示)进行PLC正反转实验平台的搭建，相应的接线如 图7 所示，以强化学生对PLC理论知识的理解，培养学生的动手操作能力。