DJI Phantom 4 RTK无人机提供了摄影测量3D (井字飞行)和摄影测量3D (五向飞行)两种倾斜摄影的航线规划方式。井字飞行适用于大区域、高航高、低分辨率的任务，五向飞行适用于小区域、低航高、高分辨率的任务 [4] 。本文采用井字航线飞行采集影像数据，航线规划图见 图1 。共采集1046张真彩色影像像片。

本文研究像控点的几种布设方法对于测图精度的影响，主要研究像控点四周各布设一个点((a) 四点法)，在四点基础上，各边加一个点，以及中间加一个控制点，构成九点均匀分布((b) 九点法)，以及在九点基础上航线方向再加三个控制点达到十二个控制点((c) 12点法)，如 图2 。研究这几种控制点布设方案对三维模型精度的影响。

图2. 像控点布设方案

本次所采用的是使用华测RTK直接采集像控点坐标位置信息，虽然精度没有全站仪测量的精度高，但是还是满足此次测图精度要求。本次控制点坐标如 表1 所示。

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ContextCapture软件可处理多种格式影像资料，能够还原出最真实的三维模型，最大程度还原实地的纹理几何结构，可以生成多种格式数据，如S3C、OSGB、OBJ、FBX、DAE、STL等，可直接生产DSM等数据；可以将文件导入第三方软件进行纹理修复后再导入此软件进行模型更；可以使用POS数据定位，自带定位系统拍摄的影像可不用控制点也能创建三维模型。采用清华山维EPS软件生产数字线划图。

获取到基础航测数据后，进行工程建立、影像等数据导入、影像匹配、自由网空三加密及平差、控制点刺点、区域网整体平差、多视角影像密集匹配、三维三角网构建、自动纹理映射、三维实景模型生产等步骤 [5] 。在空三加密的关键技术环节中，对空三加密成果进行分析与检验，确保空三成果精度可靠，为三维实景模型的建立打下基础。本文利用ContextCapture软件处理的数字地表模型图见 图3 ，生成的实景三维模型见 图4 。

太阳湖公园水域面积大，大面积水域纹理信息较少，倾斜摄影空三处理时，在进行影像的同名点匹配中，不能匹配同名点或匹配点为错点，存在水面的反射会导致水面在建模时高程值的异常，导致生成的三维模型水面出现瓦片缺失、空洞或凹陷的现象 [6] ( 图5 )。本文利用DP-modeler软件进行水面修饰时，首先圈定水面的范围，删除错误的模型，接下来绘制矢量面来将删除的轮廓补充完整，随后进行桥接、补洞、纹理修改等 [7] 。利用DP-modeler修模完成后的三维模型见 图6 。

本文使用清华山维EPS软件进行处理，实现完成线划图的生产。在新建工程中选择标准，本文是绘制1:500大比例尺地形图，所以就选取1:500的标准，进入界面后。首先进行OSGB数据转换( 图7 )。

在转换数据时选择文件路径选择整个数据文件夹，元数据文件选择后缀为.xml的文件，在选择完成后点击确定。在数据转换后会在原始文件夹的最后生成一个dsm的文件，在三维测图栏点击加载本地倾斜模型，点击dsm文件就可以三维联合绘图，右边显示三维图形，按照右边属性，在三维模型中进行绘制，右边会出图( 图8 )。使用EPS绘图可以直接根据地物属性选择属性进行绘图，不需再去修改图层设置等。

在地物绘制完成后，加入特征高程点便于生成三角网( 图9 )，在三角网的基础上，可以根据实际情况生产等高线，完成数字线划图生产( 图10 )。绘制等高线方便快捷。在自动生成的等高线基础上应当做出部分修改，贴合实际三维模型。达到成图精度。在整图绘制工作完成后，可以将文件保存为其它格式，可以保存为dwg格式，使得文件可以在CAD中打开。

三维精度检查采用已经采集15个坐标点，在使用作为控制点以外的已知点作为检查点，进行精度检验，在进行控三计算时加入检查点，以检验三种像控点布设方案的精度。空中三角测量计算精度影响着整个后续处理精度。控制点、检查点中误差计算公式见式(1)。依据《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字线划图》，在不同地区精度要求如 表2 所示。

$m=\sqrt{\frac{{\displaystyle \underset{i=1}{\overset{n}{\sum }}\left({\Delta }_i{\Delta }_i\right)}}{n}}$(1)

本次测区范围属于丘陵地带，测区四点法空三计算控制点精度见 表3 ，检查点精度见 表4 。

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四点法控制点的水平精度以及高程精度、像素无论是单个点误差还是整体中误差都满足大比例尺的制图精度要求，在控制点中水平、高程中误差满足1:500大比例尺制图精度要求。四点法在使用自带RTK的无人机测区较大的范围内也是可以适用的。在方案b (九点法)的控制点精度见 表5 ，检查点精度见 表6 ，表中列了出详细数据。

九点法的控制点和检查点，无论是平面精度、高程精度还是像素精度都足以满足1:500大比例尺成图精度要求 [8] 。对于构建的三维模型清晰，便于后期绘图处理。C方案(十二点法)控制点、检查点精度分别见 表7 、 表8 。

十二点法的控制点和检查点精度都足以满足地形图制作精度要求。三种方案精度对比可得，九点法控制点、检查点的像素中误差最小。以及平面中误差和高程误差都是符合制图要求，与十二点法相比较平面中误差和高程中误差相差不大。在实际生产中测区在3 km²内，布设九个控制点就足够满足制图需求，无须布设十二个控制点，费时费力，且生产效率不高。

最终成图与实际数据会产生一定误差，由于空三计算和刺点等因素导致还有绘图时的误差等。本文误差分析使用数据采集时的控制点坐标和图测坐标间的误差作为数据分析。平面误差dX最大0.014 m，dZ最大−0.013 m。全部点位误差见 表9 。本次数据误差都在规范要求内，符合成图标准。

由于表不能直观有效的表达误差波动，将 表9 的坐标差做成折线图表示图( 图11 )。误差最大不超过0.015m是完全符合成图要求。