自COVID-19出现以来,毒株不断变异,毒性变小、传播性增强,多数专家认为我们将与COVID-19长期共存。由于是否出现重症患者很大程度取决于个体免疫力,因此处于高危人群的老人和儿童长期面临威胁。此外由于没有治疗COVID-19的特效药物,加之多次感染新冠会对人体带来诸多后遗症,因此许多国家都在研发和接种针对最新变异毒株可以有效减少患重症和死亡的新型疫苗。并且由于毒株变异和免疫逃逸,我们将持续研发有效且快速生效的新型疫苗。因此本文提出了一个具有疫苗接种时滞的SVIAR传染病模型,计算了模型的控制再生数,研究了模型的动力学特征。文末的数值模拟验证了理论结果,并且分析了疫苗接种率和疫苗生效时间对疫情防控的影响,给出了对应的疫苗接种策略。 Since the emergence of COVID-19, the viral strains have continuously mutated, with reduced virulence and enhanced transmissibility. Most experts believe that we will coexist with COVID-19 in the long term. As the severity of infection largely depends on individual immunity, older adults and children in high-risk groups face prolonged threats. Additionally, due to the lack of specific drugs for treating COVID-19, and considering that multiple infections with the novel coronavirus can lead to various lingering effects, many countries are developing and administering novel vaccines targeting the latest mutant strains to effectively reduce severe cases and fatalities. Furthermore, due to ongoing viral mutations and immune evasion, we will continue to research and develop efficient and rapidly effective new vaccines. Therefore, this article proposes an SVIAR infectious disease model with vaccination delays, calculates the model’s basic reproduction number, investigates its dynamic characteristics, and validates theoretical results through numerical simulations. The analysis also explores the impact of vaccination rates and vaccine efficacy duration on epidemic control, providing corresponding vaccination strategies.
自COVID-19出现以来,毒株不断变异,毒性变小、传播性增强,多数专家认为我们将与COVID-19长期共存。由于是否出现重症患者很大程度取决于个体免疫力,因此处于高危人群的老人和儿童长期面临威胁。此外由于没有治疗COVID-19的特效药物,加之多次感染新冠会对人体带来诸多后遗症,因此许多国家都在研发和接种针对最新变异毒株可以有效减少患重症和死亡的新型疫苗。并且由于毒株变异和免疫逃逸,我们将持续研发有效且快速生效的新型疫苗。因此本文提出了一个具有疫苗接种时滞的SVIAR传染病模型,计算了模型的控制再生数,研究了模型的动力学特征。文末的数值模拟验证了理论结果,并且分析了疫苗接种率和疫苗生效时间对疫情防控的影响,给出了对应的疫苗接种策略。
COVID-19,疫苗接种,时滞微分系统,全局稳定性,数值模拟
Yongsheng Zhao*, Meng Zhang
School of Science, Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing
Received: Mar. 9th, 2024; accepted: Apr. 1st, 2024; published: Apr. 10th, 2024
Since the emergence of COVID-19, the viral strains have continuously mutated, with reduced virulence and enhanced transmissibility. Most experts believe that we will coexist with COVID-19 in the long term. As the severity of infection largely depends on individual immunity, older adults and children in high-risk groups face prolonged threats. Additionally, due to the lack of specific drugs for treating COVID-19, and considering that multiple infections with the novel coronavirus can lead to various lingering effects, many countries are developing and administering novel vaccines targeting the latest mutant strains to effectively reduce severe cases and fatalities. Furthermore, due to ongoing viral mutations and immune evasion, we will continue to research and develop efficient and rapidly effective new vaccines. Therefore, this article proposes an SVIAR infectious disease model with vaccination delays, calculates the model’s basic reproduction number, investigates its dynamic characteristics, and validates theoretical results through numerical simulations. The analysis also explores the impact of vaccination rates and vaccine efficacy duration on epidemic control, providing corresponding vaccination strategies.
Keywords:COVID-19, Vaccination, Delay Differential System, Global Stability, Numerical Simulation
Copyright © 2024 by author(s) and beplay安卓登录
This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0).
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自2019年COVID-19首次出现以来,截止到目前已经出现了众多的变异毒株,其中JN.1变异株作为全球占比迅速增加的流行毒株,截止到2023年12月其占比已经高达30%,被全球超过至少59个国家和地区检测到,主要分布在欧美地区。目前我国主流毒株仍为EG.5及其亚分支,但感染最新的JN.1毒株的人数也在增加。JN.1毒株作为新冠病毒奥密克戎BA.2.86变异株的第二代亚分支,其毒性减弱、传播性更强,这也是一种自然选择的现象。因此有不少专家表示我们应当习惯于与新冠病毒长期共存。由于感染者症状的类型和严重程度通常更多地取决于个体免疫力,并且一项研究表明既往新冠感染与多种症状的患病率和严重程度增加有关 [
在 [
通过上述学者们的研究以及结合实际案例,本文创建了一个具有无症状感染者以及疫苗接种的SVIAR传染病模型,用于研究COVID-19的传播,并对有症状感染者和无症状感染者的传播率进行区分。为使模型更符合实际情况,在模型中引入了时滞,考虑了疫苗从接种到产生抗体的时间间隔对疾病传播的影响。
本文行文结构如下,第二节中建立了COVID-19传播模型并列出每个参数所代表的含义;第三节中求出系统的无病平衡点和地方病平衡点;第四节利用Lyapunov方法证明了模型平衡点的全局动力学性质;第五节对模型进行数值模拟以检验理论分析的正确性和可靠性;第六节归纳结论给出疫苗接种策略。
根据COVID-19在人群中的传播特性,我们建立了一个SVIAR的数学模型用于研究COVID-19疫苗接种,其中 S ( t ) 表示易感者人群, V ( t ) 表示疫苗接种人群, I ( t ) 表示有症状感染者人群, A ( t ) 表示无症状感染者人群, R ( t ) 表示恢复者人群,本文构造COVID-19传播模型为:
{ d S ( t ) d t = Λ − ψ S ( t ) − β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ S ( t ) , d V ( t ) d t = ψ S ( t − τ ) − μ V ( t ) , d I ( t ) d t = ( 1 − ρ ) β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ I ( t ) − δ I ( t ) , d A ( t ) d t = ρ β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ A ( t ) − η A ( t ) , d T ( t ) d t = δ I ( t ) + η A ( t ) − μ R ( t ) . (1)
我们假设模型(1)中所有的参数都是正的,各个参数的定义参见表1。
参数 | 定义 |
---|---|
Λ | 人类自然出生率 |
ψ | 疫苗接种率 |
β | 感染率 |
σ | 无症状感染者传播概率的调节因子 |
μ | 自然死亡率 |
δ | 有症状感染者恢复率 |
η | 无症状感染者恢复率 |
ρ | 无症状感染者比率 |
表1. 模型中参数的定义
设 C = C ( [ − τ , 0 ] , ℝ + 5 ) 是Banach空间,所有连续函数的上确界范数从区间 [ − τ , 0 ] 映射到 ℝ + 5 ,定义:
C + = { ϕ = ( ϕ 1 , ϕ 2 , ϕ 3 , ϕ 4 , ϕ 5 ) T ∈ C : ϕ ≥ 0 } .
对于模型(1)的适定性和耗散性我们有如下定理:
定理2.1系统(1)过任意初值 ϕ ∈ C + 的解 u ( t ) = ( u 1 ( t ) , u 2 ( t ) , u 3 ( t ) , u 4 ( t ) , u 5 ( t ) ) T 唯一存在,并且是非负的,在 ℝ + 5 最终有界。
证明 参考 [
下面我们证明经过初值 ϕ ∈ ℝ + 5 的解在其最大存在区间 [ 0 , T ϕ ) 是非负的。对于任意的 α ∈ ( 0 , T ϕ ) 以及任意小的 ε > 0 ,可知模型:
{ d S ( t ) d t = Λ − ψ S ( t ) − β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ S ( t ) , d V ( t ) d t = ψ S ( t − τ ) − μ V ( t ) + ε , d I ( t ) d t = ( 1 − ρ ) β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ I ( t ) − δ I ( t ) + ε , d A ( t ) d t = ρ β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − μ A ( t ) − η A ( t ) + ε , d R ( t ) d t = δ I ( t ) + η A ( t ) − μ R ( t ) + ε . (2)
通过 ϕ ∈ C + 的解为 u ( t , ε ) = ( u 1 ( t , ε ) , u 2 ( t , ε ) , u 3 ( t , ε ) , u 4 ( t , ε ) , u 5 ( t , ε ) ) T ,基于时滞微分方程解对参数的连续依赖性 [
接下来证明模型(1)的有界性,定义函数 H ( t ) = S ( t ) + V ( t + τ ) + I ( t ) + A ( t ) + R ( t ) ,对函数 H ( t ) 进行求导可得:
d H ( t ) d t = d S ( t ) d t + d V ( t + τ ) d t + d I ( t ) d t + d A ( t ) d t + d R ( t ) d t = Λ − μ S ( t ) − μ V ( t ) − μ I ( t ) − μ A ( t ) − μ R ( t ) = Λ − μ H ( t ) .
取极限可以得到:
lim t → ∞ H ( t ) = Λ μ
所以有 u ( t ) 最终是有界的。由时滞微分方程解的延拓定理 [
其中模型的可行域为:
Ω = { ( S , V , I , A , R ) ∈ R + 5 : S + V + I + A + R ≤ Λ μ + ε ; ε > 0 }
很容易得到系统(1)有一个无病平衡点 E 0 = ( Λ ψ + μ , ψ Λ μ ( μ + ψ ) , 0 , 0 , 0 ) T ,利用下一代矩阵的方法求出控制再生数:
R c = ( 1 − ρ ) β Λ ( μ + δ ) ( μ + ψ ) + σ ρ β Λ ( μ + η ) ( μ + ψ ) .
接下来令(1)式右侧为零,并通过化简可以得到系统的地方病平衡点,因此当且仅当 R c > 1 时,系统存在唯一的地方病平衡点 E * = ( S * , V * , I * , A * , R * ) T 。其中:
S * = ( μ + η ) ( μ + δ ) ( 1 − ρ ) ( μ + η ) β + ρ β σ ( μ + δ ) , V * = ψ ( μ + η ) ( μ + δ ) μ ( 1 − ρ ) ( μ + η ) β + ρ β σ ( μ + δ ) ,
I * = Λ k 1 μ ( 1 − ( μ + ψ ) ( μ + η ) ( μ + δ ) Λ ( 1 − ρ ) ( μ + η ) β + ρ β σ Λ ( μ + δ ) ) = Λ μ k 1 ( 1 − 1 R c ) ,
A * = ρ ( μ + δ ) ( 1 − ρ ) ( μ + η ) I * , R * = [ δ μ + η ρ ( μ + δ ) μ ( 1 − ρ ) ( μ + η ) ] I * .
k 1 = ρ ( μ + δ ) ( μ + η ) + ( 1 − ρ ) ( μ + η ) ( μ + δ ) μ ( 1 − ρ ) ( μ + η ) .
在本节中我们将利用Lyapunov函数法来讨论模型(1)的无病平衡点和地方病平衡点的全局稳定性,即全局渐近稳定。设 u ( t ) 是模型(1)经过任何一个初始值 ϕ ∈ ℝ + 5 的解,定义 ω ( ϕ ) 是 ϕ 关于模型(1)的 ω -极限集。记 g ( x ) = x − 1 = ln x , x > 0 。于是我们对于无病平衡点 E 0 有如下的结果。
定理4.1 对任意的 τ ≥ 0 ,当 R c ≤ 1 时,无病平衡点 E 0 在 ℝ + 5 中是GAS,当 R c = 1 时,是全局吸引的。
证明:首先,我们证明当 R c ≤ 1 时, E 0 是全局吸引的。由定理2.1可以得知, ω ( ϕ ) ⊆ ℝ + 5 是紧的,记:
Ω = { ϕ ∈ ℝ + 5 : ϕ 1 ( 0 ) > 0 }
我们在 Ω 上定义如下V函数:
V ( ϕ ) = S 0 g ( ϕ 1 S 0 ) + Λ β ( μ + ψ ) ( μ + δ ) ϕ 3 + Λ β σ ( μ + ψ ) ( μ + η ) ϕ 4 (3)
当 t ≥ 1 时,V沿着 u t 的导数为:
V ˙ ( u t ) = − ( μ + ψ ) ( − 2 + S S 0 + S 0 S ) + β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) ( R c − 1 ) ≤ 0. (4)
结合(3)式和(4)式,我们可以得到 ω ( ϕ ) ⊆ Ω 。因此对 R c ≤ 1 ,V在 { u t : t ≤ 1 } ⊆ Ω 是Lyapunov函数。由 [
假设 u t = ( S ( t ) , V ( t ) , I ( t ) , A ( t ) , R ( t ) ) T 是系统(1)过任意 φ ∈ ω ( ϕ ) 的解。由于 ω ( ϕ ) 的不变性,我们可以得出结论,对于所有的 t ∈ ℝ , u t ∈ ω ( ϕ ) 。所以得到,对任意的 t ∈ ℝ , V ˙ ( u t ) = 0 。因此,从(6)可知,所有 t ∈ ℝ 的 S ( t ) = S 0 。因此,它认为 I ( t ) = A ( t ) = R ( t ) = 0 , V = V 0 当所有 t ∈ ℝ 。因此, ω ( ϕ ) = { E 0 } 。
接下来,我们证明 E 0 是稳定的。由于系统(1)的第二和第五个方程是独立的,因此系统(1)的其余三个方程可以构成一个独立的子系统。通过(3)、(4)和( [
下面我们论证地方病平衡点的 E * 的全局稳定性,以下是我们的结果:
定理4.2 对任意的 τ ≥ 0 ,当 R c > 1 时,地方病平衡点 E * 在 M = { ϕ ∈ R + 5 : ϕ 3 > 0 } 中是GAS。
证明:由定理3.1可得,当 R c < 1 时,模型(1)不存地方病平衡点 E * ,因此可以得到 E * 在M中是全局渐进稳定的必有 R c > 1 。接下来我们证明当 R c > 1 时,地方病平衡点 E * 在M中是全局渐进稳定的。设 u ( t ) 是模型(1)经过任何一个初始值 ϕ ∈ M 的解。显然M是系统(1)的正向不变集,且 u ( t ) ≫ 0 , t > 0 。记 Ω 2 = { ϕ ∈ ℝ + 5 : ϕ ≫ 0 } 。显然 Ω 2 ⊆ M 。定义如下V函数:
V = S * g ( ϕ 1 S * ) + I * ( 1 − ρ ) ( I * + σ A * ) I * g ( ϕ 3 I * ) + σ A * ρ ( I * + σ A * ) A * g ( ϕ 4 A * ) (5)
让模型(1)右侧为0并经过化简可以得到:
μ + ψ = Λ S * − β ( I * + σ A * )
μ + η = ρ β S * ( I * + σ A * ) A *
μ + δ = ( 1 − ρ ) β S * ( I * + σ A * ) I *
当 t ≥ 1 时,V沿着 u t 的导数为:
V ˙ = − Λ [ g ( S * S ( t ) ) + g ( S ( t ) S * ) ] − β S ( t ) σ ( A ( t ) I * − A * I ( t ) ) 2 ( I * + σ A * ) A ( t ) I ( t ) ≤ 0. (6)
当且仅当 S ( t ) = S * , I ( t ) = I * , A ( t ) = A * 时成立。因此 V ˙ ≤ 0 。当且仅当 S ( t ) = S * , I ( t ) = I * , A ( t ) = A * , R ( t ) = R * 时等号成立。
通过(5)、(6)和系统(1)的第二、第五个方程,我们可以得到 ω ( ϕ ) ⊆ Ω 。因此对 R c ≤ 1 ,V在 { u t : t ≤ 1 } ⊆ Ω 是Lyapunov函数。由 [
假设 u t = ( S ( t ) , V ( t ) , I ( t ) , A ( t ) , R ( t ) ) T 是系统(1)过任意 φ ∈ ω ( ϕ ) 的解。由于 ω ( ϕ ) 的不变性,我们可以得出结论,对于所有的 t ∈ ℝ , u t ∈ ω ( ϕ ) 。所以得到,对任意的 t ∈ ℝ , V ˙ ( u t ) = 0 。因此,从(9)可知, S ( t ) = S * A ( t ) I * = A * I ( t ) ,对于所有的 t ∈ ℝ 。因此:
A * I ˙ ( t ) = A * ( 1 − ρ ) β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − ( μ + δ ) I ( t ) A * = A ( t ) I * ( 1 − ρ ) β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) − ( 1 − ρ ) β S ( t ) ( I ( t ) + σ A ( t ) ) I ( t ) A * = 0 (7)
其中我们用到了 μ + δ = ( 1 − ρ ) β S * ( I * + σ A * ) I * 。这意味着 I ( t ) 是 ℝ 上的一个常数。进一步,我们得到了函数 A ( t ) 是 ℝ 上的常数。由模型(1)和 ω ( ϕ ) 的不变性原理可知 V ( t ) 和 R ( t ) 为上的常值函数,又因为已证得平衡点的唯一性,因此, ω ( ϕ ) = { E * } 。
接下来,我们证明了 E * 是稳定的。由于系统(1)的第二和第五个方程是独立的,因此系统(1)的其余三个方程可以构成一个独立的子系统。通过(5)、(6)和( [
这一节我们的目的是验证理论结果,因此将要对模型(1)进行数值模拟,我们关注的重点是疫苗接种和时滞对COVID-19传播的影响。因此,我们将旨在探讨参数和对COVID-19动态传播的影响。我们选取了一组参数:
Λ = 3 , ψ = 0.4 , β = 0.518 , σ = 0.8 , μ = 0.33 , δ = 0.8 , η = 0.037 , ρ = 0.037 .
我们选定初始值:
S 0 = 4000 , V 0 = 1000 , I 0 = 500 , A 0 = 300 , R 0 = 400 .
接下来我们进行数值模拟:
图1. R c 与 σ 和 ρ 的关系
图1表示,保持其他参数不变, R c 的值随着 σ 和 ρ 变化而变化的情况,当 σ 不断增大的时, R c 的值从小于1慢慢增大到大于1,即无症状感染者传播概率的调节因子越大,无症状感染者个数越多,COVID-19的传播率越高;当 ρ 不断增大时, R c 的值从大于1慢慢增大到小于1。即无症状感染者所占比例越大,COVID-19的传播率越低,由此可以验证定理4.1,当 ρ 的值不断增大时, σ 不断减小时传播率越低,并且当 σ 和 ρ 变换到某一值时, R c 的值会小于1,在这一点上,COVID-19会在某区域内被消灭。
图2. 在左侧的图片中表示 R c 与 ( β , σ ) 的关系,在右侧的图片中表示 R c 与 ( σ , ρ ) 的关系,其中红色平面代表 R c = 1
在图2中,我们在左侧图片展示了在三维空间中 R c 与 ( β , σ ) 的关系,在这里,只有参数 β 和 σ 的值发生变化,其他参数保持不变。我们可以发现,传播率 β 和无症状感染者传播概率的调节因子 σ 它们共同决定了 R c 的趋势。并且对 R c 有很大影响,因此,在COVID-19爆发的区域,应该采取隔离,佩戴口罩,错峰出行,保持社交距离等措施,从而可以减少病毒传播率。在右侧图片我们展示了三维空间中 R c 与 ( σ , ρ ) 的关系,在这里只有参数 σ 和 ρ 的值发生变化,其他参数保持不变。我们可以发现,无症状感染者传播概率的调节因子 σ 和无症状感染者比率 ρ 对 R c 的影响较为明显,并且 ρ 越大,即无症状感染者所占比率越高,疫情越容易控制,因此应该采取加强加大筛查力度,制定科学的核酸检测机制,及时发现,尽早隔离治疗等措施,确保无症状感染者在病情加重之前得到有效治疗。
图3. 不同时滞 τ 对疫苗接种人数V的影响
在图3中,我们固定其它参数值,考虑不同的时滞,即不同疫苗的生效时间对疫苗接种人数的影响,从图中可以看出,时滞 τ 越大,即疫苗生效时间越长,出现拐点的时间越靠后,所以应该考虑研制生效时间较短的疫苗,从而可以尽快出现拐点,使疫情得到有效控制。
图4. 疫苗接种率 ψ 对I和A的影响
在图4中,我们固定其它参数值,只考虑疫苗接种率 ψ 对于有症状感染者和无症状感染者的影响,左右两幅图中均可以看出,疫苗接种率越大,同一时刻感染者人数越少,最终达到一个平衡点,因此,在疫情防控过程中可以加大疫苗接种率,从而使疫情得到有效控制。
基于COVID-19的传播机制及相关研究,我们提出了一个具有无症状感染和疫苗接种时滞的传播模型,并计算了决定COVID-19是否灭绝或持续存在的控制再生数 R c 。研究了无病平衡点 E 0 和地方病平衡点 E * 相对于 R c 的全局稳定性。理论研究表明,当且仅当 R c ≤ 1 成立时,无病平衡点 E 0 在给定区域是全局渐近稳定的;当且仅当 R c ≥ 1 成立时,地方病平衡点 E * 给定区域是全局渐近稳定的。这表明,如果 R c ≤ 1 ,COVID-19可以清除;如果 R c ≥ 1 ,COVID-19将持续存在。通过数值模拟我们可以发现,疫苗接种可以有效地控制疫情的传播,并且接种率越高,感染者人数越低,此外由于不同疫苗接种之后产生抗体的时间不同,疫苗生效时间越短,越有利于疫情的防控。最后无症状感染者数量越多,占比越大,由于其传播性低于有症状感染者,所以越有利于尽早的控制疫情。
基于目前COVID-19传播特点我们可以采取如下措施:科研工作者应尽快研制有效的新型疫苗以及针对COVID-19的特效药物;政府应加大宣传力度,让群众了解当前形式,让群众做好日常防护措施;其次对于已接种基本系列疫苗的人群,推荐接种加强剂,以增强免疫力,特别是针对变异毒株;然后优先保护高风险人群,比如老年人、患有并发症和免疫功能低下的人群和儿童应优先接种疫苗,以降低重症和死亡风险;并且持续监测变异株;密切关注病毒变异情况,及时调整疫苗接种策略,我们每一个人也应该积极响应政府号召,做好日常防护,守护当前的防疫成果。
赵勇盛,张 蒙. 具有疫苗接种的COVID-19传播模型的动力学分析Dynamical Analysis of a COVID-19 Transmission Model with Vaccination[J]. 应用数学进展, 2024, 13(04): 1187-1196. https://doi.org/10.12677/aam.2024.134109
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