本文研究了分数布朗运动驱动的非自治双尺度随机时滞微分方程的平均原理。首先,通过广义Stieltjes积分和随机平均原理,推导了非自治双尺度系统的均方收敛定理。然后,结合均方收敛定理和停时理论,分别得到了原系统和平均系统的矩估计。最后,证明了当时间尺度参数趋于零时,慢变量方程的解过程在均方意义下收敛于平均方程的解过程。 The main goal of this article is to study an average principle of a class of non-autonomous two time-scale stochastic differential delay equations driven by fractional Brownian motion. Firstly, the mean square convergence theorem for non-autonomous scale systems was derived by means of Generalized Stieltjes integral and Stochastic Average Principle. Then, combining the mean square convergence theorem and the Stopping-time theory, the moment estimates of the original system and the average system were obtained, respectively. Finally, it showed that when the time scale pa-rameters approach zero, the solution process of the slow variable equation converges to the solution process of the mean equation in the mean square sense.
本文研究了分数布朗运动驱动的非自治双尺度随机时滞微分方程的平均原理。首先,通过广义Stieltjes积分和随机平均原理,推导了非自治双尺度系统的均方收敛定理。然后,结合均方收敛定理和停时理论,分别得到了原系统和平均系统的矩估计。最后,证明了当时间尺度参数趋于零时,慢变量方程的解过程在均方意义下收敛于平均方程的解过程。
双尺度,随机时滞微分方程,平均原理,分数布朗运动
Xin He
School of Sciences, Chang’an University, Xi’an Shaanxi
Received: Jan. 28th, 2024; accepted: Feb. 22nd, 2024; published: Feb. 29th, 2024
The main goal of this article is to study an average principle of a class of non-autonomous two time-scale stochastic differential delay equations driven by fractional Brownian motion. Firstly, the mean square convergence theorem for non-autonomous scale systems was derived by means of Generalized Stieltjes integral and Stochastic Average Principle. Then, combining the mean square convergence theorem and the Stopping-time theory, the moment estimates of the original system and the average system were obtained, respectively. Finally, it showed that when the time scale parameters approach zero, the solution process of the slow variable equation converges to the solution process of the mean equation in the mean square sense.
Keywords:Two-Time-Scale, Stochastic Differential Delay Equations, Averaging Principle, Fractional Brownian Motion
Copyright © 2024 by author(s) and beplay安卓登录
This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0).
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
双尺度随机时滞微分方程最早可以追溯到Itô和Gikhman创立随机微积分理论的年代。由于在化学 [
关于随机动力系统的平均原理有较长的历史,其奠基性工作由前苏联数学家Bogoliubov在文献 [
然而,许多研究都是基于系统未来的状态与过去的状态是相互独立的假设下展开的,这与实际情况并不相符。事实上,滞后现象不可避免地出现在随机动力系统中,也就是说事物的发展趋势既依赖于当前的状态,还依赖于过去的历史状态。时滞是实际应用中许多系统的重要特征,在生物学、信号传输、随机控制等应用领域的很多数学模型中,都发挥着不可或缺的作用,许多学者都进行了研究 [
双尺度随机微分方程的平均原理已经取得了很大的进展,但对于双尺度随机时滞微分方程的平均法的研究却很少。文献 [
受此启发,本文在文献 [
本文的其余部分组织如下:第2节预备知识。第3节是本文的主要结果及其证明过程,即证明慢方程的解是强收敛于平均方程的解。第4节总结了本文。
假设
定义2.1 [
I α + α f ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ a t ( t − ω ) α − 1 f ( ω ) d ω , I b − α f ( t ) = ( − 1 ) − α Γ ( α ) ∫ t b ( ω − x ) α − 1 f ( ω ) d ω ,
其中 ( − 1 ) α = e − i π α , Γ ( α ) = ∫ 0 ∞ r α − 1 e − r d r 是Euler Gamma函数。
假设 1 / 2 < H < 1 , 1 − H < α < 1 ,记 W α , 1 ( [ 0, T ] ; ℝ n ) 表示由可测函数 f : [ 0 , T ] → ℝ n ,且
‖ f ‖ α , 1 : = ∫ 0 T s − α | f ( s ) | d s + ∫ 0 T ∫ 0 s ( s − ω ) − α − 1 | f ( s ) − f ( ω ) | d ω d s < ∞ (1)
构成的空间。假设 1 / 2 < H < 1 , 1 − H < α < 1 ,记 W 0 α , ∞ ( [ 0, T ] ; ℝ n ) 表示由可测函数 f : [ 0 , T ] → ℝ n ,且
‖ f ‖ α , ∞ : = sup t ∈ [ 0 , ∞ ] ( | f ( t ) | + ∫ s t ( r − ω ) − α − 1 | f ( t ) − f ( ω ) | d ω ) < ∞ (2)
构成的空间。对任意 λ ≥ 0 定义等价范数
‖ f ‖ α , ∞ : = sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( | f ( t ) | + ∫ s t ( r − ω ) − α − 1 | f ( t ) − f ( ω ) | d ω ) < ∞ . (3)
定义2.3 [
∫ 0 T f ( r ) d g ( r ) = ( − 1 ) α ∫ 0 T D 0 + α f ( r ) D T − 1 − α g T − ( r ) d r , ∫ s t f ( r ) d g ( r ) = ∫ 0 T f ( r ) 1 ( s , t ) d g ( r ) .
其中对于任意的 0 ≤ a < b ≤ T , g b − ( t ) : = g ( t ) − g ( b ) ,且对于任意的 a < t < b ,阶数为 α ( α > 0 ) 的左侧和右侧Weyl型分数阶积分被定义为
D α + α f ( t ) : = 1 Γ ( 1 − α ) [ f ( t ) ( t − a ) α + α ∫ a t f ( t ) − f ( s ) ( t − s ) α + 1 d s ] ,
D b − 1 − α g b − ( t ) = ( − 1 ) 1 − α Γ ( 1 − α ) [ g ( b ) − g ( t ) ( b − t ) 1 − α + ( 1 − α ) ∫ t b g ( t ) − g ( s ) ( s − t ) 2 − α d s ] .
其中 Γ ( · ) 是Gamma函数。
假设 1 / 2 < H < 1 , 1 − H < α < 1 ,设 W T α , 0 ( [ 0, T ] ; ℝ n ) 是可测函数 g : [ 0 , T ] → ℝ m 构成的空间,且具有范数
‖ g ‖ α , 0 , T : = sup 0 ≤ s < t ≤ T ( | g ( t ) − g ( s ) | ( t − s ) 1 − α + ∫ s t | g ( u ) − g ( s ) | ( u − s ) 2 − α d u ) < ∞ .
引理2.4 [
| ∫ 0 t f d B s H | ≤ Λ α ( B s H ) ‖ f ‖ α , 1 .
其中 Λ α ( B H ) : = 1 Γ ( 1 − α ) Γ ( α ) ‖ B H ‖ α , 0 , T 。
进一步,根据Fernique定理,对于任何 0 < ϑ < 2 ,有 E [ e ( Λ α ( B H ) ) ϑ ] < ∞ 。 (4)
假设 τ > 0 , s , t ∈ [ − τ , T ] ,记 W 0 α , ∞ ( [ s , t ] ; ℝ n ) 表示可测函数 f : [ s , t ] → ℝ n 构成的空间且满足以下可积条件
‖ f ‖ α , ∞ ( s , t ) : = sup r ∈ [ s , t ] ( | f ( r ) | + ∫ s r ( r − u ) − α − 1 | f ( r ) − f ( u ) | d u ) < ∞ . (5)
这里 ‖ f ‖ ∞ : = sup r ∈ [ s , t ] e − λ r | f ( r ) | , ‖ f ( r ) ‖ α ( s ) : = | f ( r ) | + ∫ s r ( r − u ) − α − 1 | f ( r ) − f ( u ) | d u 。
对于任意 λ ≥ 0 定义等价范数 ‖ f ‖ α , λ ( s , t ) : = sup r ∈ [ s , t ] e − λ r ( | f ( r ) | + ∫ s r ( r − u ) − α − 1 | f ( r ) − f ( u ) | d u ) < ∞ 。 (6)
对于任意 0 < λ ≤ 1 ,记 C λ ( [ s , t ] ; ℝ n ) 表示由λ-阶Hölder连续函数 f : [ s , t ] → ℝ n 且
‖ f ‖ α , λ ( s , t ) p : = sup r ∈ [ s , t ] e − λ r ( | f ( r ) | + ∫ s r ( r − u ) − α − 1 | f ( r ) − f ( u ) | d u ) p , p ≥ 1. (7)
构成的空间。这里 ‖ f ‖ α , ∞ ( τ ) p : = ‖ f ‖ α , ∞ ( − τ , T ) p , ‖ f ‖ α , λ ( τ ) p : = ‖ f ‖ α , λ ( − τ , T ) p 和 ‖ f ‖ α ( τ ) p : = ‖ f ‖ α , ∞ ( − τ ) p 。当 τ = 0 时,我们将省略对应范数的τ。
引理2.5 [
∫ 0 t e − λ ( t − r ) ( t − r ) − a r − b d r ≤ C λ a + b − 1 .
当 0 ≤ a < 1 , b ≤ 0 以及任意的 λ ≥ 1 时,有 ∫ 0 t r − b ( t − r ) − a r − b d r ≤ Γ ( 1 − a ) t − b λ a − 1 。
引理2.6 [
‖ ∫ 0 t f ( r ) d r ‖ α ≤ C ∫ 0 t | f ( r ) | ( t − r ) − α d r ,
且 ‖ ∫ 0 t f ( r ) d B r H ‖ α ≤ C Λ α ( B H ) ∫ 0 t ( ( t − r ) − 2 α + r − α ) ( | f ( r ) | + ∫ 0 t ( r − u ) − α − 1 | f ( r ) − f ( u ) | d u ) d r 。
本文考虑如下形式的双尺度随机时滞微分方程:
{ d X ε ( t ) = f ( t , X t ε , Y t ε ) d t + σ 1 ( t , X ε ( t − τ ) ) d B t H , t ∈ [ 0 , T ] , X 0 ε = ξ ∈ ℂ d Y ε ( t ) = 1 ε g ( X t ε , Y ε ( t ) , Y ε ( t − τ ) ) d t + 1 ε σ 2 ( X t ε , Y ε ( t ) , Y ε ( t − τ ) ) d W t , t ∈ [ 0 , T ] , Y 0 ε = η ∈ ℂ (8)
其中 t ∈ [ 0 , T ] , τ > 0 为正常数时滞, 0 < ε ≪ 1 是一个小的正参数,代表系统中的时间尺度比率。因此,根据这个时间尺度,变量 X t ε 称为慢分量,变量 Y t ε 称为快分量。我们对系数做如下定义: f : [ 0 , T ] × ℂ × ℂ → ℝ n , σ 1 : [ 0 , T ] × ℝ n → ℝ n × m , g : ℂ × ℝ n × ℝ n → ℝ n , σ 2 : ℂ × ℝ n × ℝ n → ℝ n × m 。
现在,假设方程(8)的各个系数满足以下条件:
(H1) f是可测函数,对于任意的 x i , y i ∈ ℂ ( i = 1 , 2 ) 和 s , t ∈ [ 0 , T ] ,存在常数 θ i ≥ 0 , ( i = 1 , 2 , 3 ) , 0 < κ ≤ 1 和 L i ≥ 0 ( i = 1 , 2 ) ,使得
| f ( t , x 1 , y 1 ) | ≤ L 1 ( 1 + | x 1 | + | y 1 | ) ; | f ( t , x 1 , y 1 ) − f ( t , x 2 , y 1 ) | ≤ L 2 ( 1 + | y 1 | θ 1 ) | x 1 − x 2 | ; | f ( t , x 1 , y 1 ) − f ( t , x 1 , y 2 ) | ≤ L 2 | y 1 − y 2 | ( 1 + | x 1 | θ 2 + | y 1 | θ 3 + | y 2 | θ 3 ) ; | f ( t , x 1 , y 1 ) − f ( s , x 1 , y 1 ) | ≤ L 2 | t − s | κ ( 1 + | x 1 | θ 2 + | y 1 | θ 3 ) .
(H2) 对任意的 x 1 , x 2 ∈ ℝ n , s , t ∈ [ 0 , T ] ,存在常数 β ∈ ( 0 , 1 ] , L i > 0 , i = 3 , 4 , 5 , 6 使得
| ∇ x σ 1 ( t , x 1 ) | ≤ L 3 ; | σ 1 ( t , x 1 ) | ≤ L 6 ( 1 + | x | γ ) ; | ∇ x σ 1 ( t , x 1 ) − ∇ x σ 1 ( t , x 2 ) | + | σ 1 ( t , x 1 ) − σ 1 ( t , x 2 ) | ≤ L 4 | x 1 − x 2 | ; | ∇ x σ 1 ( t , x 1 ) − ∇ x σ 1 ( s , x 1 ) | + | σ 1 ( t , x 1 ) − σ 1 ( s , x 1 ) | ≤ L 5 | t − s | β .
(H3) 假设 ∇ g = ( ∇ ( 1 ) g , ∇ ( 2 ) g , ∇ ( 3 ) g ) 和 ∇ σ 2 = ( ∇ ( 1 ) σ 2 , ∇ ( 2 ) σ 2 , ∇ ( 3 ) σ 2 ) 是有界的。
(H4) 对于任意的 x ∈ ℂ , y 1 , y 2 , z 1 , z 2 ∈ ℝ n ,存在 λ i > 0 , i = 1 , 2 , λ 1 > λ 2 > 0 且与x无关,使得
2 〈 y 1 − y 2 , g ( x , y 1 , z 1 ) − g ( x , y 2 , z 2 ) 〉 + ‖ σ 2 ( x , y 1 , z 1 ) − σ 2 ( x , y 2 , z 2 ) ‖ 2 ≤ − λ 1 | y 1 − y 2 | 2 + λ 2 | z 1 − z 2 | 2 , 2 〈 y , g ( x , y , z ) 〉 + ‖ σ 2 ( x , y , z ) ‖ ≤ − λ 3 | y | 2 + λ 4 | z | 2 + C ( 1 + ‖ x ‖ ∞ 2 ) .
(H5) 对于初值 X 0 ε = ξ ∈ ℂ ,存在 λ 5 > 0 ,使得 | ξ ( t ) − ξ ( s ) | ≤ λ 5 | t − s | , s , t ∈ [ − τ , 0 ] 。
不难证明,在条件(H1)~(H3)和(H5)下,方程(8)存在唯一解:
{ X ε ( t ) = ξ ( 0 ) + ∫ 0 t f ( s , X s ε , Y s ε ) d s + ∫ 0 t σ 1 ( s , X ε ( s − τ ) ) d B s H , Y ε ( t ) = η ( 0 ) + 1 ε ∫ 0 t g ( X s ε , Y ε ( s ) , Y ε ( s − τ ) ) d s + 1 ε ∫ 0 t σ 2 ( X s ε , Y ε ( s ) , Y ε ( s − τ ) ) d W s , X 0 ε = ξ ∈ ℂ , Y 0 ε = η ∈ ℂ , t ∈ [ 0 , T ] . (9)
接下来,我们推导当 ε → 0 + 时,慢分量 X t ε 收敛于以下平均方程(利用随机平均原理,我们可以得到方程(8)的平均方程)的解:
d X ¯ ( t ) = f ¯ ( t , X ¯ t ) d t + σ 1 ( t , X ¯ ( t − τ ) ) d B t H , t ∈ [ 0 , T ] , X ¯ 0 = ξ ∈ ℂ . (10)
其中 μ x 是相应冻结方程的转移半群 ( P t x ) t ≥ 0 的唯一不变测度。显然,在条件(H1)~(H5)下,方程(10)也有唯一解 ( X ¯ ( t ) ) t ≥ − τ [
下面,我们来介绍冻结方程。对于任意 t ∈ [ 0 , T ] ,固定慢变量 x ∈ ℂ
d Y ( t ) = g ( x , Y ( t ) , Y ( t − τ ) ) d t + σ 2 ( x , Y ( t ) , Y ( t − τ ) ) d W t , Y 0 = η ∈ ℂ . (11)
在条件(H3)下,方程(11)有唯一的解 ( Y ( t ) ) t ≥ − τ [
在本部分最后,给出以下引理,这是证明本文结论的重要工具:
定义2.7 设 F t 为 { Y r χ , η , r ≤ t } 生成的 σ -域。对 0 ≤ ζ ≤ s ≤ T ,有
J ( s , ζ , χ , η ) = E [ 〈 f ( k δ , χ , Y s χ , η ) − f ¯ ( k δ , χ ) , f ( k δ , χ , Y ζ χ , η ) − f ¯ ( k δ , χ ) 〉 ] , (12)
此时,存在独立于 s , ζ 的常数 C , ρ > 0 ,使得 J ( s , ζ , χ , η ) ≤ C ( 1 + ‖ χ ‖ ∞ 2 + ‖ η ‖ ∞ 2 ) e − ρ 2 ( s − ζ ) 。
证明 由式(12),调用 Y t χ , η 的马尔科夫性质,Hölder不等式、条件(H1)和文献 [
在本节,我们给出本文的主要结论:
定理3.1 假设原始方程(8)和平均方程(10)都满足假设条件(H1)~(H5),则慢分量 X t ε 均方收敛于平均方程的解 X ¯ t 。即对任意的 t ∈ [ 0 , T ] ,对于所有的 ε ∈ ( 0 , 1 ) ,有
lim ε → 0 E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] = 0.
证明 定理3.1的证明包括以下步骤:
Step1:我们给出方程(8)的解 ( X ε , Y ε ) 的估计。
首先,我们对快慢过程有如下估计:
定理3.2 假设条件(H1)~(H5)成立,那么对任意 t ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C,使得当 ε ∈ ( 0 , 1 ) 时,有
E [ ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] ≤ C .
证明 设 Λ : = Λ α ( B H ) ∨ 1 ,对任意的 λ ≥ 1 ,首先,我们估计 ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ,由条件(H1)~(H2)、引理2.4和引理2.5,有以下估计
‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t : = sup s ∈ [ − τ , t ] e − λ s | X ε ( s ) | ≤ sup s ∈ [ − τ , 0 ] e − λ s | ξ ( s ) | + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s | X ε ( s ) | ≤ sup s ∈ [ − τ , 0 ] e − λ s | ξ ( s ) | + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ( | ∫ 0 s f ( r , X r ε , Y r ε ) d r | + | ∫ 0 s σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | ) ≤ ‖ ξ ‖ α , ∞ ( − τ , 0 ) + C sup 0 ≤ s ≤ t ∫ 0 s e − λ ( s − r ) ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) d r + Λ α ( B H ) sup 0 ≤ s ≤ t ( ∫ 0 s e − λ ( s − u + τ ) [ ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) u − α + ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ] d u ) ≤ K Λ ( 1 + λ α − 1 ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t + λ − 1 ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ) . (13)
其中常数 K > 1 且与 ‖ ξ ‖ α , ∞ ( − τ , 0 ) 有关。
对于 ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ,有
‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t : = sup s ∈ [ − τ , t ] e − λ s ∫ − τ s ( s − r ) − α − 1 | X ε ( s ) − X ε ( r ) | d r ≤ sup s ∈ [ − τ , 0 ] e − λ s ∫ − τ s ( s − r ) − α − 1 | ξ ( s ) − ξ ( r ) | d r + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ∫ − τ 0 ( − r ) − α − 1 | ξ ( 0 ) − ξ ( r ) | d r + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ∫ − τ 0 ( s − r ) − α − 1 | X ε ( r ) − ξ ( 0 ) | d r + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ∫ 0 s ( s − r ) − α − 1 | X ε ( s ) − X ε ( r ) | d r = : ∑ i = 1 4 B i . (14)
接下来,我们分别估计 B 1 , B 2 , B 3 和 B 4 。对于 B 1 和 B 2 ,由条件(H5),
B 1 + B 2 ≤ ‖ ξ ‖ α , ∞ ( − τ , 0 ) . (15)
对于 B 3 ,由引理2.4,可以得到
B 3 ≤ sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s s α | X ε ( s ) − ξ ( 0 ) | ≤ sup s ∈ [ 0 , t ] 1 s α ∫ 0 s e − λ ( s − r ) ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) d r + Λ α ( B H ) C α , β sup s ∈ [ 0 , t ] 1 s α ∫ 0 s e − λ ( s − u + τ ) [ ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) u − α + ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ] d u ≤ Λ α ( B H ) C α , β sup s ∈ [ 0 , t ] ∫ 0 s e − λ ( s − u + τ ) [ ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) u − 2 α + ( s − u ) − α ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ] d u ≤ K Λ ( 1 + λ 2 α − 1 ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t + λ − α ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ) . (16)
对于 B 4 ,由引理2.6,可得
B 4 ≤ sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ∫ 0 s ( s − r ) − α − 1 ∫ r s f ( u , X u ε , Y u ε ) d u d r + sup s ∈ [ 0 , t ] e − λ s ∫ 0 s ( s − r ) − α − 1 | ∫ r s σ 1 ( u , X ε ( u − τ ) ) d B u H | d r ≤ sup s ∈ [ 0 , t ] ∫ 0 s e − λ ( s − r ) ( s − r ) − α ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) d r + C Λ α ( B H ) sup s ∈ [ 0 , t ] ( ∫ 0 s e − λ ( s − u + τ ) ( s − u ) − 2 α ( 1 + ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ) d u + ∫ 0 s e − λ ( s − u + τ ) ( s − u ) − α ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t d u ) . (17)
最后,将式(15)~(17)代入不等式(14),得到
‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ≤ K Λ ( 1 + λ 2 α − 1 ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t + λ − α ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ) . (18)
选取 λ = ( 4 K Λ ) 1 / ( 1 − α ) ,由式(13),得到
‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ≤ 4 3 K Λ ( 1 + λ − 1 ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ) . (19)
将上式代入不等式(18),进行简单变换,得到
‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , t ≤ 3 2 K Λ + 2 ( K Λ ) 1 / ( 1 − α ) ≤ C T , | ξ | Λ 1 / ( 1 − α ) .
再将其代入不等式(19),则 ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , t ≤ C Λ 1 / ( 1 − α ) 。
因此,可以得到
‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) ≤ e λ T ( ‖ X ε ‖ ∞ , λ ( τ ) , T + ‖ X ε ‖ 1 , λ ( τ ) , T ) ≤ C e Λ 1 / ( 1 − α ) ( 1 + Λ α 1 / ( 1 − α ) ( B H ) ) .
由于 0 < 1 / ( 1 − α ) < 2 和引理2.4中的 E [ e ( Λ α ( B H ) ) ϑ ] < ∞ ,可以得到
E [ ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] ≤ C .
定理3.2得证。
此外,同理可证
‖ X ^ ε ‖ α , ∞ ( τ ) + ‖ X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) ≤ C e C Λ α 1 / ( 1 − α ) ( B H ) ( 1 + Λ α 1 / ( 1 − α ) ( B H ) ) . (20)
E [ ‖ X ^ ε ‖ α , ∞ ( τ ) 2 + ‖ X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] ≤ C . (21)
其次,慢过程有如下连续性:
定理3.3 假设条件(H1)~(H5)成立,那么任意 t ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C,使得对足够小的 δ 和 ε ∈ ( 0 , 1 ) ,有
sup t ∈ [ 0 , T ] E [ ‖ X t ε − X t ( δ ) ε ‖ ∞ 2 ] ≤ C δ 1 − 2 α .
证明 首先,我们估计 X ε ( t ) − X ε ( s ) 。对于任意的 t , s ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C,使得
| X ε ( t ) − X ε ( s ) | ≤ | ∫ s t f ( r , X r ε , Y r ε ) d r | + | ∫ s t σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | ≤ C ( 1 + ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) ) | t − s | + C Λ α ( B H ) ( ∫ s − τ t − τ ( ( 1 + ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) ) ( r − s ) − α d r + ∫ s − τ v | X ε ( v ) − X ε ( u ) | ( v − u ) − α − 1 d u d v ) ) ≤ C ( 1 + Λ α ( B H ) ) ( 1 + ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) ) | t − s | 1 − α .
其次,小区间长度为 δ : = τ N < 1 (N为某一固定的正整数)。对任意的 t ∈ [ 0 , T ] 和 θ ∈ [ − τ , 0 ] ,存在常数 k , m ≥ 0 ,若 t ∈ [ k δ , ( k + 1 ) δ ] 和 θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] ,则 t + θ ∈ [ ( k − m − 1 ) δ , ( k + 1 − m ) δ ] 和 t ( δ ) + θ ∈ [ ( k − m − 1 ) δ , ( k − m ) δ ] 。对于 E [ ‖ X t ε − X t ( δ ) ε ‖ ∞ 2 ] ,有
E [ ‖ X t ε − X t ( δ ) ε ‖ ∞ 2 ] ≤ E [ ∑ m = 0 N − 1 sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | X ε ( t + θ ) − X ε ( t ( δ ) + θ ) | 2 ] ≤ N max m = 0 , ⋯ , N − 1 E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | X ε ( t + θ ) − X ε ( t ( δ ) + θ ) | 2 ] = : N max m = 0 , ⋯ , N − 1 J ( t , m , δ ) .
为了完成定理3.3的证明,我们只需证明 J ( t , m , δ ) ≤ C δ 2 ( 1 − α ) 。
因此,我们讨论以下三种情况:
情况1:当 m ≤ k − 1 时,根据Hölder不等式,引理3.1,条件(H1)和(H2),存在正常数C,使得
J ( t , m , δ ) ≤ C E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | ∫ k δ + θ t + θ f ( r , X r ε , Y r ε ) d r + ∫ k δ + θ t + θ σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | 2 ] ≤ C δ E [ ∫ k δ − ( m + 1 ) δ t − m δ | f ( r , X r ε , Y r ε ) | 2 d r ] + C E [ | ∫ k δ − ( m + 1 ) δ t − ( m + 1 ) δ σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | 2 ] + C E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | ∫ t − ( m + 1 ) δ t + θ σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | 2 ] + C E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | ∫ k δ − ( m + 1 ) δ k δ + θ σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | 2 ] ≤ C δ 2 + C δ 2 ( 1 − α ) E [ ( 1 + Λ α ( B H ) ) 2 ( 1 + ‖ X ε ‖ α , ∞ ( τ ) ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 − α ) .
情况2:当 m ≥ k − 1 时,由条件(H5),存在正常数C,使得
| X ε ( t + θ ) − X ε ( t ( δ ) + θ ) | 2 = | ξ ( t + θ ) − ξ ( t ( δ ) + θ ) | 2 ≤ C δ 2 .
情况3:当 m = k 时,由Hölder不等式,条件(H1)和(H2),存在正常数C,使得
J ( t , m , δ ) = E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | X ε ( t + θ ) − X ε ( t δ + θ ) | 2 ] ≤ C δ 2 + C E [ sup θ ∈ [ − ( m + 1 ) δ , − m δ ] | X ε ( t + θ ) − X ε ( t ( δ ) + θ ) | 2 1 { t + θ > 0 } ] ≤ C δ 2 + C E [ sup θ ∈ [ − t , − k δ ] | ∫ 0 t + θ f ( r , X r ε , Y r ε ) d r | 2 ] + C E [ sup θ ∈ [ − t , − k δ ] | ∫ 0 t + θ σ 1 ( r , X ε ( r − τ ) ) d B r H | 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 − α ) .
综上所述, sup t ∈ [ 0 , T ] E [ ‖ X t ε − X t ( δ ) ε ‖ ∞ 2 ] ≤ C δ 1 − 2 α 。
定理3.3得证。
参考文献 [
定理3.4 假设条件(H1)~(H5)成立,那么对任意 t ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C,使得
sup t ∈ [ 0 , T ] E [ ‖ Y t ε ‖ ∞ 2 ] ≤ C .
Step2:根据文献 [
Y ^ ε ( s ) = Y ^ ε ( k δ ) + 1 ε ∫ k δ t g ( X k δ ε , Y ^ ε ( s ) , Y ^ ε ( s − τ ) ) d s + 1 ε ∫ k δ t σ 2 ( X k δ ε , Y ^ ε ( s ) , Y ^ ε ( s − τ ) ) d W s ,
其中 X k δ ε 和 Y k δ ε 分别为在 k δ 时的慢变量和快变量的解过程。令 ⌊ · ⌋ 表示取整函数,并定义 t ∈ [ 0 , T ] 时,对于过程 X ^ t ε 满足方程
X ^ ε ( t ) = ξ + ∫ 0 t f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) d s + ∫ 0 t σ 1 ( s , X ε ( s − τ ) ) d B s H . (22)
其中 s ( δ ) = ⌊ s δ ⌋ δ 表示处于点s右端并且距离其最近的分点。
现在,我们来估计 X t ε − X ^ t ε 和 Y t ε − Y ^ t ε 这两项。
参考文献 [
定理3.5 假设(H1)~(H5)成立,那么对任意 t ∈ [ 0 , τ ) ,存在正常数C和独立于 ε 的 β > 0 ,使得对足够小的 δ 和 ε ∈ ( 0 , 1 ) ,有
sup t ∈ [ 0 , T ] E [ ‖ Y t ε − Y ^ t ε ‖ ∞ 2 ] ≤ C ε − 1 δ 1 − 2 α e β δ ε .
接下来,我们估计 X ^ ε − X ε ,得到以下引理:
定理3.6 假设条件(H1)~(H5)成立,那么对任意 t ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C和独立于 ε 的 β > 0 ,使得对足够小的 δ 和 ε ∈ ( 0 , 1 ) ,有
E [ ‖ X ^ ε − X ε ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) .
证明 根据方程(8)和方程(22),
E [ ‖ X ^ ε − X ε ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t | X ^ ε ( t ) − X ε ( t ) | 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ 0 t ( t − s ) − α − 1 | X ^ ε ( t ) − X ε ( t ) − X ^ ε ( s ) + X ε ( s ) | d s ) 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ − τ 0 ( t − s ) − α − 1 | X ^ ε ( t ) − X ε ( t ) − X ^ ε ( s ) + X ε ( s ) | d s ) 2 ] = : D 1 + D 2 + D 3 .
首先,对于第一项 D 1 和第二项 D 2 ,由条件(H1)~(H2),引理2.6,定理3.3和定理3.5可得
D 1 + D 2 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ( s , X s ε , Y s ε ) − f ( s , X s ε , Y ^ s ε ) ) d s ‖ α 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ( s , X s ε , Y ^ s ε ) − f ( s , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) ) d s ‖ α 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ( s , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) ) d s ‖ α 2 ] ≤ C ∫ 0 T ( E [ ‖ Y ε − Y ^ s ( δ ) ε ‖ ∞ 2 + ‖ X ε − X s ( δ ) ε ‖ ∞ 2 ] ) d s + C δ 2 ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) .
其次,对于第三项 D 3 ,有
D 3 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ − τ 0 ( t − s ) − α − 1 | X ^ ε ( t ) − X ε ( t ) − X ^ ε ( 0 ) + X ε ( 0 ) | d s ) 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ − τ 0 ( − s ) − α − 1 | X ^ ε ( 0 ) − X ε ( 0 ) − ξ ( 0 ) + ξ ( 0 ) | d s ) 2 ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ − τ 0 ( t − s ) − α − 1 | X ^ ε ( t ) − X ε ( t ) | d s ) 2 ]
≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] t − 2 α e − λ t | ∫ 0 t ( f ( s , X s ε , Y s ε ) − f ( s , X s ε , Y ^ s ε ) ) d s | 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] t − 2 α e − λ t | ∫ 0 t ( f ( s , X s ε , Y ^ s ε ) − f ( s , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) ) d s | 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] t − 2 α e − λ t | ∫ 0 t ( f ( s , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) ) d s | 2 ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] t 1 − 2 α e − λ t ∫ 0 t ( ‖ X s ε − X s ( δ ) ε ‖ ∞ 2 + ‖ Y s ε − Y ^ s ε ‖ ∞ 2 ) d s ] + C α , T δ 2 ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) .
综上所述,
E [ ‖ X ^ s ε − X ε ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) .
定理3.6得证。
Step3:对 X ^ ε − X ¯ 进行估计。
对 ∀ R > 1 ,我们定义以下停时 τ R :
τ R : = i n f { t ≥ 0 : ‖ B H ‖ | α , 0 , t ≥ R } ∧ T . (17)
定理3.7 假设(H1)~(H5)成立,那么对任意 t ∈ [ 0 , T ] ,存在正常数C和独立于 ε 的 β > 0 ,使得对足够小的 δ 和 ε ∈ ( 0 , 1 ) ,有
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) + C ( δ + ε δ − 1 ) + C R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] .
证明由方程(8)和方程(22),有
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 { τ R < T } ] + E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 { τ R ≥ T } ] . (23)
对于不等式(23)右侧的第一项,根据切比雪夫不等式,可得
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 { τ R < T } ] ≤ ( E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 4 ] ) 1 / 2 ( ℙ ( τ R < T ) ) 1 / 2 .
很容易得到 ℙ ( τ R < T ) ≤ ℙ ( ‖ B H ‖ α , 0 , T ≥ R ) ≤ R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] 。
根据文献 [
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 { τ R < T } ] ≤ C R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] .
对于不等式(23)右侧的第二项,
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t | X ^ ε ( t ) − X ¯ ( t ) | 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ 0 t ( t − s ) − α − 1 | X ^ ε ( t ) − X ¯ ( t ) − X ^ ε ( s ) + X ¯ ( s ) | d s ) 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ( ∫ − τ 0 ( t − s ) α + 1 | X ^ ε ( t ) − X ¯ ( t ) − X ^ ε ( s ) + X ¯ ( s ) | d s ) 2 1 D ] = : B 1 + B 2 + B 3 ,
其中 D : = { ‖ B H ‖ α , 0 , T ≤ R } 。
对于前两项 B 1 和 B 2 ,有
B 1 + B 2 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε ) ) d s ‖ α 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ¯ ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε ) − f ¯ ( s , X s ( δ ) ε ) ) d s ‖ α 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ¯ ( s , X s ( δ ) ε ) − f ¯ ( s , X s ε ) ) d s ‖ α 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ¯ ( s , X s ε ) − f ¯ ( s , X ^ s ε ) ) d s ‖ α 2 1 D ]
+ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( f ¯ ( s , X ^ s ε ) − f ¯ ( s , X ¯ s ε ) ) d s ‖ α 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( σ 1 ( s , X ^ ε ( s − τ ) ) − σ 1 ( s , X ¯ ( s − τ ) ) ) d B s H ‖ α 2 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ‖ ∫ 0 t ( σ 1 ( s , X ε ( s − τ ) ) − σ 1 ( s , X ^ ε ( s − τ ) ) ) d B s H ‖ α 2 1 D ] = : ∑ i = 1 7 C i .
第一项 C 1 可写成
C 1 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] | ∫ 0 t ( f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε ) ) d s | 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ( ∫ 0 t ( t − s ) − α − 1 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | d s ) 2 ] = : C 11 + C 12 .
对于 C 11 ,由条件(H1)和基本不等式,有
C 11 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] | ∑ k = 0 ⌊ t δ ⌋ − 1 ∫ k δ ( k + 1 ) δ ( f ( k δ , X k δ ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) ) d s | 2 ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] | ∫ ⌊ t δ ⌋ δ t ( f ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε ) ) d s | 2 ]
≤ C δ 2 + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ⌊ t δ ⌋ ∑ k = 0 ⌊ t δ ⌋ − 1 | ∫ k δ ( k + 1 ) δ ( f ( k δ , X k δ ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) ) d s | 2 ] ≤ C δ 2 + C δ 2 max 0 ≤ k ≤ ⌊ T δ ⌋ − 1 E [ | ∫ k δ ( k + 1 ) δ ( f ( k δ , X k δ ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) ) d s | 2 ] ≤ C δ 2 + C ε 2 δ 2 max 0 ≤ k ≤ ⌊ T δ ⌋ − 1 ∫ 0 δ ε ∫ ζ δ ε J k ( s , ζ ) d s d ζ .
对于 C 12 ,根据Hölder不等式和 α ∈ ( 1 − H , 1 / 2 ) ,可以得到
C 12 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ( ∫ 0 t ( t − s ) − α − 1 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ s ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | d s ) 2 ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 1 2 d s × ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 d s ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l d s ] = : C 121 + C 122 .
其中 1 是一个指示函数, l : = { t < ( ⌊ s δ ⌋ + 2 ) δ } 和 l c : = { t ≥ ( ⌊ s δ ⌋ + 2 ) δ } 。
由(H1)和条件 ⌊ λ 1 ⌋ − ⌊ λ 2 ⌋ ≤ λ 1 − λ 2 + 1 ,当 λ 1 ≥ λ 2 ≥ 0 时,则
C 121 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s ( ⌊ s δ ⌋ + 1 ) δ ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ t ( δ ) t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 ( ⌊ t δ ⌋ − ⌊ s δ ⌋ − 1 ) ∑ k = ⌊ s δ ⌋ + 1 ⌊ t δ ⌋ − 1 | ∫ k δ ( k + 1 ) δ ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ]
≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 ( ( ⌊ s δ ⌋ + 1 ) δ − s ) | ∫ s ( ⌊ s δ ⌋ + 1 ) δ ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 ( t − ⌊ t δ ⌋ δ ) | ∫ t ( δ ) t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] + C δ − 1 E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − t ( δ ) ) 1 2 − α ∑ k = ⌊ s δ ⌋ + 1 ⌊ t δ ⌋ − 1 | ∫ k δ ( k + 1 ) δ ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 l c d s ] ≤ C δ + C ε 2 δ 2 max 0 ≤ k ≤ ⌊ T δ ⌋ − 1 ∫ 0 δ ε ∫ ζ δ ε J k ( s , ζ ) d s d ζ .
对于 C 122 ,设 j : = { ⌊ t δ ⌋ > 1 } 和 j c : = { ⌊ t δ ⌋ ≤ 1 } ,由条件(H1)和 t − s < ⌊ s δ ⌋ δ − s + 2 δ ≤ 2 δ ,有
C 122 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 ( ⌊ t δ ⌋ − 1 ) δ ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 j ∩ l d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ ( ⌊ t δ ⌋ − 1 ) δ t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 j ∩ l d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α − 3 2 | ∫ s t ( f ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε , Y ^ r ε ) − f ¯ ( r ( δ ) , X r ( δ ) ε ) ) d r | 2 1 j c ∩ l d s ] ≤ C δ 2 sup t ∈ [ 0 , T ] ( ∫ 0 ( ⌊ t δ ⌋ − 1 ) δ ( t − s ) − α + 1 2 1 j ∩ l d s ) + C sup t ∈ [ 0 , T ] ( ∫ ( ⌊ t δ ⌋ − 1 ) δ t ( t − s ) − α + 1 2 1 j ∩ l d s ) + C [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t ( t − s ) − α + 1 2 1 j c ∩ l d s ] ≤ C δ 3 2 − α .
因此, C 1 ≤ C α , T ε 2 δ 2 max 0 ≤ k ≤ ⌊ T δ ⌋ − 1 ∫ 0 δ ε ∫ ζ δ ε J k ( s , ζ ) d s d ζ 。
其中 0 ≤ ζ ≤ s ≤ δ ε , J k ( s , ζ ) = E [ 〈 f ( k δ , X k δ ε , Y ^ s ε + k δ ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) , f ( k δ , X k δ ε , Y ^ ζ ε + k δ ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) 〉 ] 。(24)
下面,我们来估计 J k ( s , ζ ) :对 Y ^ ε ( t ) 作时间尺度变换,即对固定的k和 s ∈ [ 0 , δ ] ,
Y ^ ε ( s + k δ ) = Y ^ ε ( k δ ) + ∫ k δ s + k δ g ( X k δ ε , Y ^ ε ( r ) , Y ^ ε ( r − τ ) ) d r + ∫ 0 s / ε σ 2 ( X k δ ε , Y ^ ε ( r ) , Y ^ ε ( r − τ ) ) d W r = Y ^ ε ( k δ ) + 1 ε ∫ 0 s g ( X k δ ε , Y ^ ε ( r + k δ ) , Y ^ ε ( r + k δ − τ ) ) d r + 1 ε ∫ 0 s σ 2 ( X k δ ε , Y ^ ε ( r + k δ ) , Y ^ ε ( r + k δ − τ ) ) d W r ∗ , (25)
其中 W t * = W t + k δ − W k δ 。对于固定的 ε > 0 和 r ≥ 0 ,设 Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r / ε + θ ) = Y ^ ε ( r + k δ + θ ) , θ ∈ [ − τ , 0 ] 。令 W ¯ t 是布朗运动且与 W t 独立。构建过程 Y X k δ ε , Y ^ k δ ε
Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( s / ε ) = Y ^ ε ( k δ ) + ∫ 0 s / ε g ( X k δ ε , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r ) , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r − τ ) ) d r + ∫ 0 s / ε σ 2 ( X k δ ε , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r ) , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r − τ ) ) d W ¯ r = Y ^ ε ( k δ ) + 1 ε ∫ 0 s g ( X k δ ε , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r / ε ) , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r / ε − τ ) ) d r + 1 ε ∫ 0 s σ 2 ( X k δ ε , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r / ε ) , Y X k δ ε , Y ^ k δ ε ( r / ε − τ ) ) d W ˜ r ε , (26)
其中 W ˜ t ε = ε W ¯ t / ε 。
结合(25)和(26),可得 ( X k δ ε , Y ^ s + k δ ε ) ~ ( X k δ ε , Y s / ε k δ ε , Y ^ k δ ε ) , s ∈ [ 0 , δ ) ,这里∼表示同分布。
对于当 s ∈ [ 0 , δ ) 时,由不等式(24),有
J k ( s , ζ ) = E [ 〈 f ( k δ , X k δ ε , Y s X k δ ε , Y ^ k δ ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) , f ( k δ , X k δ ε , Y ζ X k δ ε , Y ^ k δ ε ) − f ¯ ( k δ , X k δ ε ) 〉 ] .
设 M k δ ε 是由 X k δ ε , Y ^ k δ ε 生成的σ-代数,它与 { Y r χ , η : r ≥ 0 } 独立。由文献 [
因此,对于 C 1 , C 1 ≤ C ( ε δ − 1 + δ ) 。
通过定理3.6,估计 ∑ i = 2 5 C i ,可以得到
∑ i = 2 5 C i ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ∫ 0 t ( t − s ) − α | f ¯ ( s ( δ ) , X s ( δ ) ε ) − f ¯ ( s , X s ( δ ) ε ) | 2 d s 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ∫ 0 t ( t − s ) − α | f ¯ ( s , X s ( δ ) ε ) − f ¯ ( s , X s ε ) | 2 d s 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ∫ 0 t ( t − s ) − α | f ¯ ( s , X s ε ) − f ¯ ( s , X ^ s ε ) | 2 d s 1 D ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] e − λ t ∫ 0 t ( t − s ) − 2 α | f ¯ ( s , X ^ s ) − f ¯ ( s , X ¯ s ε ) | 2 d s 1 D ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) + C λ α − 1 E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] .
对于 C 6 ,有
C 6 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t e − λ t [ ( t − r ) − 2 α + r − α ] ‖ σ ^ 1 ( r , X ^ ε ( r − τ ) ) − σ 1 ( r , X ¯ ( r − τ ) ) ‖ α 2 1 D d r ] ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t e − λ t [ ( t − r ) − 2 α + r − α ] | σ ^ 1 ( r , X ^ ε ( r − τ ) ) − σ 1 ( r , X ¯ ( r − τ ) ) | 2 1 D d r ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t e − λ t [ ( t − r ) − 2 α + r − α ] ( ∫ 0 r ( t − u ) − α − 1 × | σ 1 ( r , X ^ ε ( r − τ ) ) − σ 1 ( r , X ¯ ε ( r − τ ) ) − σ 1 ( u , X ^ ε ( u − τ ) ) + σ 1 ( u , X ¯ ( u − τ ) ) | d u ) 2 1 D d r ] = : G 61 + G 62 .
对于 C 61 ,通过Hölder不等式,
G 61 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ 0 t e − λ ( t − r ) [ ( t − r ) − 2 α + r − α ] sup q ∈ [ − τ , r ] e − λ r | X ^ ε ( u ) − X ¯ ( u ) | 2 1 D d r ] ≤ C λ 2 α − 1 E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] .
根据(H2)和文献 [
| σ ( t 1 , x 1 ) − σ ( t 2 , x 2 ) − σ ( t 1 , x 3 ) + σ ( t 2 , x 4 ) | ≤ C | x 1 − x 2 − x 3 + x 4 | + C | x 1 − x 3 | | t 2 − t 1 | β + C | x 1 − x 3 | ( | x 1 − x 2 | γ + | x 3 − x 4 | γ ) .
对于 C 62 ,有
C 62 ≤ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ − τ t − τ e − λ t [ ( t − s − τ ) − 2 α + ( s + τ ) − α ] × ( ∫ − τ s | X ^ ε ( s ) − X ¯ ( s ) − X ^ ε ( u ) + X ¯ ( u ) | ( s − u ) α + 1 d u ) 2 1 D d s ] + C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ − τ t − τ e − λ t [ ( t − s − τ ) − 2 α + ( s + τ ) − α ] × ( | X ^ ε ( s ) − X ¯ ( s ) | ∫ − τ s | X ^ ε ( s ) − X ^ ε ( u ) | γ ( s − u ) 1 + α d u ) 2 1 D d s ]
+ C E [ sup t ∈ [ 0 , T ] ∫ − τ t − τ e − λ t [ ( t − s − τ ) − 2 α + ( s + τ ) − α ] × ( | X ^ ε ( s ) − X ¯ ( s ) | ∫ − τ s | X ¯ ( s ) − X ¯ ( u ) | γ ( s − u ) 1 + α d u ) 2 1 D d s ] ≤ C E ∫ − τ t − τ e − λ t [ ( t − s − τ ) − 2 α + ( s + τ ) − α ] × ( 1 + Δ ( X ^ ε ) + Δ ( X ¯ ) ) 2 ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D d s ] ,
其中 Δ ( X ^ ε ) = sup s ∈ [ − τ , T ] ∫ − τ s | X ^ ε ( s ) − X ^ ( u ) | γ ( s − u ) α + 1 d u 和 Δ ( X ¯ ) = sup s ∈ [ − τ , T ] ∫ − τ s | X ¯ ( s ) − X ¯ ( u ) | γ ( s − u ) α + 1 d u 。
由引理3.4,在 ‖ B H ‖ α , 0 , T ≤ R 的条件下,存在正常数C,使得
Δ ( X ^ ε ) + Δ ( X ¯ ) ≤ C Λ α γ ( B H ) [ ( 1 + ‖ X ^ ε ‖ α , ∞ ( τ ) ) γ + ( 1 + ‖ X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) ) γ ] sup s ∈ [ − τ , T ] ∫ − τ s ( s − r ) ( 1 − α ) γ − 1 − α d r ≤ C Λ α γ ( B H ) ( 1 + ‖ X ^ ε ‖ α , ∞ ( τ ) γ + ‖ X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) γ ) ≤ C .
其中 ( 1 − α ) γ − α > 0 且 α ∈ ( 0 , γ / 2 ) 。
因此,可得 C 6 ≤ C 61 + C 62 ≤ C λ 2 α − 1 E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] 。
同理, C 7 的估计如下 C 7 ≤ C λ 2 α − 1 E [ ‖ X ^ ε − X ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] 。
同理, B 3 的估计为
B 3 ≤ C ( ε δ − 1 + δ ) + C λ 2 α − 1 E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 1 D ] + C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) .
综上所述,
E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) + C ( δ + ε δ − 1 ) + C R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] .
引理3.7得证。
Step4:对 X ε − X ¯ 进行估计。
应用基本不等式,由式(8)和(12)可以得到
E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ 2 E [ ‖ X ε − X ^ ε ‖ α , λ ( τ ) 2 ] + 2 E [ ‖ X ^ ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] .
根据定理3.6和定理3.7,有
E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) + C ( δ + ε δ − 1 ) + C R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] .
综上所述,
E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] ≤ e λ T E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , λ ( τ ) 2 ] ≤ C δ 2 ( 1 + δ − 1 − 2 α ( 1 + ε − 1 e β δ ε ) ) + C ( δ + ε δ − 1 ) + C R − 1 E [ ‖ B H ‖ α , 0 , T 2 ] .
取 δ = ε ( − ln ε ) 1 / 2 ,当 R → ∞ 时,有
lim ε → 0 E [ ‖ X ε − X ¯ ‖ α , ∞ ( τ ) 2 ] = 0.
综上所述,即证明了定理3.1。
在本篇论文中,我们研究了由分数布朗运动驱动的非自治双尺度随机时滞微分方程的平均原理,其中该方程的慢分量由Hurst参数 H ∈ ( 1 / 2 , 1 ) 的分数布朗运动驱动,快分量由布朗运动驱动。首先,我们使用广义Stieltjes积分对快慢过程进行估计,得到方程(2.1)的解 ( X ε , Y ε ) 的矩估计。其次,我们利用Khasminskii技巧,构造了辅助过程 ( X ^ t ε , Y ^ t ε ) ,估计了 X t ε − X ^ t ε 和 Y t ε − Y ^ t ε 这两项。然后,基于快方程的指数遍历性,我们引入停时序列来控制分数布朗运动的大小进而估计辅助过程 X ^ t ε 与平均方程解 X ¯ t 之间的误差。最后,证明了慢分量 X t ε 在均方意义下收敛于平均方程的解 X ¯ t 。
长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(CHD300102122113),陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0009)。
贺 鑫. 双尺度随机时滞微分方程的平均原理The Averaging Principle of Two-Scale Stochastic Delay Differential Equation[J]. 应用数学进展, 2024, 13(02): 788-805. https://doi.org/10.12677/AAM.2024.132077
https://doi.org/10.1063/1.455370
https://doi.org/10.1016/0020-7225(73)90010-4
https://doi.org/10.1007/978-1-4020-6356-5
https://doi.org/10.1016/S0030-4018(98)00568-9
https://doi.org/10.1070/RM1962v017n06ABEH001130
https://doi.org/10.1007/978-1-4612-0611-8
https://doi.org/10.1007/s10955-006-9133-8
https://doi.org/10.1063/1.528792
https://doi.org/10.4310/CMS.2006.v4.n4.a2
https://doi.org/10.1007/s00440-008-0144-z
https://doi.org/10.1142/S0219493711003346
https://doi.org/10.1016/j.jmaa.2011.02.076
https://doi.org/10.1016/j.jmaa.2016.07.058
https://doi.org/10.3934/dcdsb.2015.20.2257
https://doi.org/10.1186/s13662-015-0411-0
https://doi.org/10.1155/2020/5212690
https://doi.org/10.1080/07362994.2017.1349613
https://doi.org/10.1016/j.jmaa.2022.126004
https://doi.org/10.1007/s004400050171
https://doi.org/10.3934/dcdsb.2010.14.473
https://doi.org/10.1090/S0094-9000-2015-00944-3