薄壁铜管在缩径高频旋锻过程中，表面易出现凹陷、镦粗、裂纹等缺陷。这会导致铜管表面成形质量下降。本文利用有限元仿真对铜管坯件在刚性匀速送料下进行研究。基于弹性送料研究，通过弹性送料仿真试验进行对比分析。研究结果表明：弹性送料能提高铜管坯料在不同条件下旋锻加工出的铜管成品效果，特别是有效改善管件材料加工中的逆流现象，避免镦粗等缺陷出现，同时在合理的送料速度范围下可以提高管件的生产效率。 During the high-frequency rotary forging process of thin-walled copper pipes, defects such as dents, upsets, and cracks are prone to appear on the surface. This will lead to a decrease in the surface forming quality of copper pipes. This article uses finite element simulation to study the copper tube blank under rigid and uniform feeding. Based on elastic feeding research, comparative analysis is conducted through elastic feeding simulation experiments. The research results indicate that elas-tic feeding can improve the effect of copper pipe products produced by rotary forging of copper pipe blanks under different conditions, especially effectively improving the reverse flow phenomenon in pipe material processing, avoiding defects such as upsetting, and improving the production effi-ciency of pipe parts within a reasonable feeding speed range.
薄壁铜管在缩径高频旋锻过程中，表面易出现凹陷、镦粗、裂纹等缺陷。这会导致铜管表面成形质量下降。本文利用有限元仿真对铜管坯件在刚性匀速送料下进行研究。基于弹性送料研究，通过弹性送料仿真试验进行对比分析。研究结果表明：弹性送料能提高铜管坯料在不同条件下旋锻加工出的铜管成品效果，特别是有效改善管件材料加工中的逆流现象，避免镦粗等缺陷出现，同时在合理的送料速度范围下可以提高管件的生产效率。
弹性送料，旋转锻造，空心管件，有限元分析
Shihao Xu, Tian Yao, Feng Ding
School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan Anhui
Received: Nov. 23rd, 2023; accepted: Dec. 20th, 2023; published: Dec. 29th, 2023
During the high-frequency rotary forging process of thin-walled copper pipes, defects such as dents, upsets, and cracks are prone to appear on the surface. This will lead to a decrease in the surface forming quality of copper pipes. This article uses finite element simulation to study the copper tube blank under rigid and uniform feeding. Based on elastic feeding research, comparative analysis is conducted through elastic feeding simulation experiments. The research results indicate that elastic feeding can improve the effect of copper pipe products produced by rotary forging of copper pipe blanks under different conditions, especially effectively improving the reverse flow phenomenon in pipe material processing, avoiding defects such as upsetting, and improving the production efficiency of pipe parts within a reasonable feeding speed range.
Keywords:Elastic Feeding, Rotary Forging, Hollow Pipe Fittings, Finite Element Analysis
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旋转锻造是将管件、棒料通过锻打模具进行高频旋转锻打成形的一种加工工艺，具有加工精度高、材料利用率高，成品性好等优点 [
随着制造业的发展，管件成品在汽车底盘、医疗器械等领域大量应用，随之而来对于旋锻加工技术要求越来越高 [
本文主要根据基于弹性送料方式，利用有限元软件对不同厚度的铜管进行仿真分析，并与持续匀速的送料方式进行对比。进一步完善弹性送料方式下的旋转锻造加工工艺。
目前使用的旋锻机以内旋型为主，主要由保持架、滚柱、主轴、锻模组成 [
图2为锻打变形示意图可分为旋锻区、旋锻区、已旋锻区三个区域。根据旋锻加工坯料锻打变形特点，锻打缩径口区一般会受到切向应力和径向力的作用，在旋锻区任意选取一个半径为R截面位置的材料。再用两个平行的法向平面与两个相互相交的径向平面截取一个单元体 [
其中p为作用在所取得单元体上的一个单位压力；A1~A4为其单元体上的所截取的截面积；α为管件变形区的倾斜角；β为径向半径到法向夹角；ψ为单位圆弧到法向的夹角；μ为旋锻区管件表面摩擦系数；σθ为切应力；σr为径向应力。
图1. 内旋型旋锻机的结构示意图
图2. 锻打变形示意图
图3. 锻打变形区单元体应力图
A为锻模与坯料在旋锻区接触的面积
d A = 2 π R d R / sin α (1)
在刚性匀速送料下，工件所需的推进力为：
F = ∫ d F = ∫ ( P d A sin α − μ P d A cos α ) (2)
图中单元体的截面面积和角度关系分别为：
A 1 = ( R + d R ) t d ϕ A 2 = R t d ϕ
A 3 = t d R / sin α A 4 = R d ϕ d R / sin α
d θ = d ϕ sin α d β = d ϕ cos α
对于径向方向列出其平衡方程：
( σ r + d σ r A 1 ) − σ r A 2 − μ P A 4 − 2 σ θ A 3 sin ( d θ / 2 ) = 0 (3)
对于法向方向列出其平衡方程：
P A 4 − 2 σ θ A 3 sin ( d β / 2 ) = 0 (4)
联立得到P代入公式(2)可得到
F = π σ θ t r 1 cos α ( 1 − μ cot α ) ( 1 − r 1 / r 0 ⋅ I n ( r 1 / r 0 ) ) (5)
当由弹性元件提供进给力时：
K X = F (6)
且根据Mises屈服准则中塑性条件知：
σ θ = k σ (7)
即弹性系数K为：
K = [ π k σ t r 1 cos α ( 1 − μ cot α ) ( 1 − r 1 / r 0 I n ( r 1 / r 0 ) ) ] / X (8)
其中：k为应力对材料屈服影响系数，常取1.15；σ为材料所受真实应力；K为弹性系数；X为弹性元件受进给力压缩长度。
图4. 旋锻加工有限元模型
利用有限元对两种送料方式的旋锻成形进行建模。如图4所示，对于刚性匀速送料的旋锻成形，直接对夹具A施加位移载荷。对弹性送料的旋锻成形，位移载荷施加于夹具B，夹具B通过弹性元件作用于夹具A。弹性元件采用弹簧阻尼单元，管件坯料轴向网格为1 mm，厚度方向的尺寸为0.5 mm。管件材料为铜管，管件在室温下旋锻加工，属于冷锻成形，经过查阅管件坯料的力学性能相关参数分别为：质量密度为8.96 g/cm3，弹性模量450 GPa，泊松比0.3。
在不同送料条件下铜管坯料成形质量受到各种工艺参数的影响，旋锻加工成形的影响因素有：锻模频率f，送料速度v，锻模打击一次工件的转动弧度ω，锻模角度α，管件内径d1，管件外径D1，摩擦系数μ，弹性元件系数K。对于弹性送料旋锻过程，考虑到工艺参数影响，根据旋锻主应力数学模型和弹性送料理论分析，弹性元件系数取800 N/mm (表1)。
| 名称 | 参数 | 单位 |
|---|---|---|
| 锻模下压量 | 5 | mm |
| 工件转速 | 4.45 | rad/s |
| 锻模锤击频率 | 25 | Hz |
| 摩擦系数 | 0.25 | null |
| 弹性元件系数 | 800 | N/mm |
| 管件坯料长度 | 200 | mm |
表1. 旋锻仿真模拟相关参数
本文采用加工成形后管件的轴向方向内外径和厚度分布作为成形质量和合格率的主要依据。选取铜管坯料外径为42 mm，厚度分别为2.5 mm、3.5 mm、4.5 mm，铜管坯料在加工过程中施加同样的位移载荷，对比弹性和刚性送料的加工成品沿轴向内外径和厚度分布进行分析。
施加同样的位移载荷下，对不同厚度的铜管坯料的旋锻成形进行分析，通过后处理对加工后成品进行数据分析，得到不同厚度管件内外径分布。图5~7为2.5 mm、3.5 mm、4.5 mm厚度管件坯料两种送料方式下的沿轴向方向内外径的变化对比。在不同厚度下，已旋锻区弹性送料比刚性送料方式下，旋锻成形后的管件更加均匀。由于管件是由施加的位移载荷下沿轴向匀速移动，锻模上下闭合会阻碍管件送入腔体内锻打，刚性送料下未旋锻区管件会被两个轴向上的力挤压变形，即出现明显的镦粗现象，随着管件厚度的增加可以明显的看到挤压变形程度更严重。相比较而言，弹性送料在锻模上下闭合会阻碍管件的时候，弹性元件会起到缓冲的作用，有效地避免了在未旋锻区出现镦粗。
如图8为不同厚度的管件在成形后沿轴向方向壁厚分布图，加工管件厚度相同的情况下，在已旋锻区、旋锻区、未旋锻区，弹性送料方式下可以明显看出管件成形后的壁厚要比刚性送料下要薄且分布更加均匀。结合图8和图9对比刚性和弹性送料条件加工下可知：在管件厚度相同的情况下，刚性送料方式的已旋锻区相对于弹性送料方式的已旋锻区斜率更大，也就是说明刚性送料方式下管件材料逆送料方向流动更强烈，随着管件厚度的增加刚性送料方式下成形后的管件厚度镦粗现象更严重。图9(b)已旋锻区和旋锻区的夹角比图9(a)的夹角更加“尖锐”，所以刚性送料方式下易造成已旋锻区和旋锻区之间发生应力集中。同时在未旋锻区也进一步验证了刚性送料方式下，管件挤压变形出现阻碍压溃现象越明显。不同厚度的管件相较于弹性送料方式下成形，都可以有效改善刚性送料下出现的各种问题，锻打出的管件厚度变化更加均匀，成形质量更好。
图5. 同样位移载荷下2.5 mm厚度管件内外径
图6. 同样位移载荷下3.5 mm厚度管件内外径
图7. 同样位移载荷下4.5 mm厚度管件内外径
图8. 不同厚度在两种送料方式下成形厚度比较
图9. 两种送料方式下成形厚度截面
本文针对目前旋锻加工中管件材料逆送料方向流动导致厚度变大出现镦粗现象，基于弹性送料研究，并根据理论分析，同时建立了相对应的仿真模型，进一步验证了弹性送料的合理性，可在后续旋锻弹性送料相关研究提供参考。
在提供同样位移载荷的条件下，随着管件坯料厚度的不断增加，刚性送料下旋锻过程中管件材料逆流现象更明显，成形后管件厚度变大，已发生镦粗现象，且为旋锻区随着厚度增大更易发生挤压变形出现阻碍崩溃现象。弹性送料可以有效避免成形件的挤压变形且成形厚度更加均匀。在一定程度上能够有效改善了管件成形后镦粗现象，提高成形质量。在实际生产过程中弹性送料方式可提高管件成形合格率。
本文作者非常感谢大学生创新创业训练计划项目，同时感谢团队其他成员的协助，他们的支持和协助使得大创项目能够顺利进行。
大学生创新创业训练计划项目(项目编号：S202210361081)。
徐诗豪,姚 天,丁 峰. 管件厚度对旋锻成形质量的影响The Influence of Pipe Thickness on the Qual-ity of Rotary Forging Forming[J]. 机械工程与技术, 2023, 12(06): 546-553. https://doi.org/10.12677/MET.2023.126060
https://doi.org/10.1007/s12289-010-0902-1
https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2007.08.086