本文研究[0,1]区间中离散时间ti=(i/n,i=1,L,n) 观测的α-稳定Lévy噪声驱动的Vasicek利率模型的参数估计问题。 dXt=(a-bXt)dt+δdZt采用最小二乘法得到了a和b的估计量。在δ→0和δ→∞ 同时成立的条件下,完成了最小二乘估计量的相合性和渐近性的证明。 In this paper, we consider the problem of parameter estimation for Vasicek interest rate model with small α-stable noises, observed at n regularly spaced time points ti=(i/n,i=1,L,n) on [0,1] dXt=(a-bXt)dt+δdZtLeast squares method is used to obtain a and b. The consistencies and asymptotic distributions of the LSE are established when δ→0 and δ→∞ simultaneously.
范成念,闫理坦
东华大学数学系,上海
收稿日期:2017年12月5日;录用日期:2017年12月22日;发布日期:2017年12月29日
本文研究 [ 0 , 1 ] 区间中离散时间 t i = { i n , i = 1 , ⋯ , n } 观测的α-稳定Lévy噪声驱动的Vasicek利率模型的参数估计问题。
d X t = ( a − b X t ) d t + σ d Z t
采用最小二乘法得到了a和b的估计量。在 σ → 0 和 n → ∞ 同时成立的条件下,完成了最小二乘估计量的相合性和渐近性的证明。
关键词 :Vasicek利率模型,α-稳定Lévy噪声,最小二乘估计
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设 ( Ω , F , P ) 为基本概率空间,具备右连续和增的σ-代数族 ( F t , t ≥ 0 ) 。设 Z = { Z t , t ≥ 0 } 为概率空间 ( Ω , F , P ) 上的标准α-稳定Lévy运动, Z 1 ~ S α ( 1 , β , 0 ) , β ∈ [ − 1 , 1 ] 为偏度参数。本文我们考虑由标准稳定过程 驱动的Vasicek利率模型的参数估计问题。Vasicek利率模型是一种均值回复Ornstein-Uhlenbeck过程,由Vasicek在1977年首次提出(当 α = 2 ) [
d X t = ( a − b X t ) d t + σ d Z t (1)
其中, a 和 b 为未知参数。由于技术原因,我们假设 1 < α < 2 ,离散观测时间点为 t i = { i n , i = 1 , 2 , ⋯ , n } ,即时间间隔固定为 Δ t i − 1 = t i − t i − 1 = 1 / n 。本文的目标是基于样本数据 ( X t i ) i = 1 n 研究漂移项参数 a 和 b 的最小
二乘估计量。
当研究由Brownian运动驱动的扩散过程的参数估计时,一种比较普遍的方法是连续观测的基于Girsanov密度的极大似然法。当离散观测时,转移密度函数和似然函数难于计算。为了克服这一困难,有学者提出了近似极大似然法。
一方面,Shimizu和Yoshida [
另一方面,连续时间观测的小噪声驱动的参数估计理论已经得到了很好的发展。Genon-Catalot [
然而,对于带有小的a-稳定Lévy噪声的随机过程的参数估计的研究较少,难点在于a-稳定过程的无限变差性质。胡耀忠和龙红卫在固定扩散参数(亦称波动率参数) σ = 1 的前提下讨论了离散时间观测的a-稳定Lévy噪声驱动的O-U过程的最小二乘估计 [
为了得到最小二乘估计量,我们构造如下对比函数:
ρ n , σ ( a , b ) = ρ n , σ ( a , b ; ( X t i ) i = 1 n ) = ∑ i = 1 n | X t i − X t i − 1 + b X t i − 1 Δ t i − 1 − a Δ t i − 1 | 2
b ^ n , σ 和 a ^ n , σ 的最小二乘估计量即求 b ^ n , σ = arg min b ρ n , σ ( a , b ) 和 a ^ n , σ = arg min a ρ n , σ ( a , b ) ,解得
b ^ n , σ = − n ∑ i = 1 n X t i − 1 ( X t i − X t i − 1 ) ∑ i = 1 n X t i − 1 2 + a ^ n , σ ∑ i = 1 n X t i − 1 ∑ i = 1 n X t i − 1 2 (2)
a ^ n , σ = ∑ i = 1 n ( X t i − X t i − 1 ) + 1 n ⋅ b ^ n , σ ∑ i = 1 n X t i − 1 (3)
Vasicek利率模型的解为:
X t i = e − b n X t i − 1 + a b ( 1 − e − b n ) + σ Z i , 1 n (4)
其中,
Z i , 1 n = ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d z s
记
ϒ ( n , σ ) = σ n 2 ∑ i = 1 n X t i Z i , 1 n − σ n ∑ i = 1 n Z i , 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 , Θ ( n , σ ) = n ∑ i = 1 n X t i − 1 2 − ( ∑ i = 1 n X t i − 1 ) 2
由(2)、(3)、(4)得
b ^ n , σ = ( 1 − e − b n ) n − ϒ ( n , σ ) Θ ( n , σ )
本文我们考虑高频 ( n → ∞ ) 、小扩散 ( σ → 0 ) 情形下 b ^ n , σ 和 a ^ n , σ 的最小二乘参数估计。我们的目标是证明 b ^ n , σ 依概率收敛至 b , a ^ n , σ 依概率收敛至 a ,并证明其渐近分布为α-稳定分布。主要结果概括为以下两个定理。
定理1 当 n → ∞ , σ → 0 , σ n ( 1 − 1 α ) ∨ ( 1 p − 1 2 ) → 0 时, b ^ n , σ → p b , a ^ n , σ → p a 。
定理2 当 n → ∞ , σ → 0 , σ n → ∞ , σ n ( 1 − 1 α ) ∨ ( 1 p − 1 2 ) → 0 时,
σ − 1 ( b ^ n , σ − b ) → d ( X 0 + a b ) ( 1 − e − α b α b ) 1 α ( C 1 + C 2 + C 3 ) − ( C 4 + C 5 + C 6 ) U
σ − 1 ( a ^ n , σ − a − σ ∑ i = 1 n Z i , 1 n ) → d D ( X 0 + a b ) ( 1 − e − α b α b ) 1 α ( C 1 + C 2 + C 3 ) − ( C 4 + C 5 + C 6 ) U
其中, U ~ S α ( 1 , β , 0 ) , C 1 = X 0 2 2 b ( 1 − e − 2 b ) , C 2 = − a 2 2 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 3 ) , C 3 = a b 2 X 0 ( e − b − 1 ) 2 , C 4 = X 0 2 b 2 ( e − b − 1 ) 2 , C 5 = a 2 b 4 ( e − b − 1 + b ) 2 , C 6 = 2 a X 0 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 1 − b ) , D = a − X 0 b ( e − b − 1 ) + a b 。
注 定理1和定理 2中的 p ∈ [ 1 , α ) 被选定且尽可能地靠近 α 。
随机过程 Z = Z t , t ≥ 0 为 F t -适应的Lévy过程,若对所有 t ≥ 0 , Z t ∈ F t 且有
1) Z 0 = 0 a.s;
2) Z具有独立增量,i.e. Z t − Z s 与 F t 独立, 0 ≤ s < t < ∞ ;
3) Z具有平稳增量,i.e. Z t − Z s 与 Z t − s 具有相同的分布, 0 ≤ s < t < ∞ ;
4) Z随机连续(依概率连续),i.e.对所有的 ε > 0 和 s ≥ 0 , lim t → s P ( | Z t − Z s | > ε ) = 0 。
注意到每个Lévy过程具有唯一的右连左极(右连续、具有左极限)的修正,且修正也为Lévy过程。因此我们假设本文的a-稳定Lévy过程为右连左极的。
随机变量 η 服从a-稳定分布,记作 η ~ S α ( γ , β , μ ) ,若特征函数形如
ϕ α ( x ) = E exp { i x η } = { exp { − γ α | x | α ( 1 − i β sgn ( x ) tan α π 2 ) + i μ x } , if α ≠ 1 exp { − γ | x | ( 1 + i 2 π β sgn ( x ) log | x | ) + i μ x } , if α = 1
其中 α ∈ ( 0 , 2 ] , γ ∈ ( 0 , ∞ ) , β ∈ [ − 1 , 1 ] 和 μ ∈ ( − ∞ , ∞ ) 分别被称作稳定指数,尺度,偏度和位置参数。当 μ = 0 ,我们称 η 为严格a-稳定。此外若 β = 0 ,我们称 η 为对称a-稳定。当 μ = β = 0 ,a-稳定运动是严格对称的。若对任意 0 < s < t < ∞ , Z t − Z s 的分布为 S α ( ( t − s ) 1 α , β , 0 ) ,我们称Z为标准a-稳定Lévy运动。
引理2.1 设 f ( ⋅ ) : [ 0 , 1 ] → R + 为一个确定的函数满足 ∫ 0 1 f α ( s ) d s < ∞ 。那么,对任意 0 < q < α ,存在一个正常数 C ( q , α , β ) 只依赖于 q , α 和 β 使得对每一个 t ∈ [ 0 , 1 ]
( E | ∫ 0 t f ( s ) d Z s | q ) 1 q = C ( q , α , β ) ( ∫ 0 t f α ( s ) d s ) 1 α
这里 C ( q , α , β ) = ( 2 q + 1 Γ ( q + 1 2 ) Γ ( − q α ) α π Γ ( − q 2 ) ( 1 + β 2 tan 2 α π 2 ) q 2 α cos ( q α arctan ( β tan α π 2 ) ) ) 1 q 。
首先考虑 b ^ n , σ 的相合性。
b ^ n , σ − b = [ ( 1 − e − b / n ) n − b ] − σ ∑ i = 1 n X t i − 1 Z i , 1 n − n − 1 σ ∑ i = 1 n Z i , 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 n − 1 ∑ i = 1 n X t i − 1 2 − ( n − 1 ∑ i = 1 n X t i − 1 ) 2 : = Λ n − Φ 1 ( n , σ ) − Φ 2 ( n , σ ) Φ 3 ( n , σ ) − Φ 4 ( n , σ )
易知,当 n → ∞ 时, Λ n → 0 。引理3.1考虑 Φ 1 ( n , σ ) 和 Φ 2 ( n , σ ) 的收敛性,引理3.2考虑 Φ 3 ( n , σ ) 和 Φ 4 ( n , σ ) 的收敛性。
引理3.1 当 n → ∞ , σ → 0 ,且 σ n 1 − 1 α → 0 时, Φ 1 ( n , σ ) → p 0 , Φ 2 ( n , σ ) → p 0 。
证明:Vasicek利率模型的解又可以写作
X t i − 1 = e − b t i − 1 X 0 + a b ( 1 − e − b t i − 1 ) + σ ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s
因此我们有如下分解
Φ 1 ( n , σ ) = σ X 0 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s + σ a b ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s − σ a b ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s + σ 2 ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s : = ∑ i = 1 4 Φ 1 , i ( n , σ )
下面分别考虑 Φ 1 , i ( n , σ ) , i = 1 , 2 , 3 , 4 的收敛性。由Markov不等式和和引理2.1,对 ∀ ε > 0 ,有
P ( | Φ 1 , 1 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | σ X 0 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s | ≤ ε − 1 σ E | X 0 | E | ∫ 0 1 ∑ i = 1 n e − b ( t i − 1 + t i ) e b s 1 ( t i − 1 , t i ] d Z s | ≤ C ε − 1 σ ( ∫ 0 1 | ∑ i = 1 n e − b ( t i − 1 + t i ) e b s 1 ( t i − 1 , t i ] | α d s ) 1 α = C ε − 1 σ ( e α b / n − 1 α b ∑ i = 1 n e − α b t i ) 1 α
当 n → ∞ , σ → 0 时,上式趋向于0。 Φ 1 , 3 ( n , σ ) 与 Φ 1 , 1 ( n , σ ) 的证明类似,当 n → ∞ , σ → 0 时, Φ 1 , 3 ( n , σ ) 依概率收敛到0。
P ( | Φ 1 , 2 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | σ a b ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 σ ∑ i = 1 n ( ∫ t i − 1 t i e − α b ( t i − s ) d s ) 1 α = C ε − 1 σ n ( 1 − e − α b / n α b ) 1 α = O ( σ n 1 − 1 α ) (5)
当 σ n 1 − 1 α → 0 时上式趋向于0。
P ( | Φ 1 , 4 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | σ 2 ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 σ 2 ∑ i = 1 n ( ∫ 0 t i − 1 e − α b ( t i − 1 − s ) d s ) 1 α ( ∫ t i − 1 t i e − α b ( t i − s ) d s ) 1 α = C ε − 1 σ 2 ( 1 − e − α b / n α b ) 1 α ∑ i = 1 n ( 1 − e − α b t i − 1 α b ) 1 α = O ( σ 2 n 1 − 1 α )
因为 α − 1 2 α < 1 − 1 α ,所以 σ n 1 − 1 α → 0 蕴含 σ n α − 1 2 α → 0 ,从而上式收敛到0。 Φ 2 ( n , σ ) 可具体展开如下
Φ 2 ( n , σ ) = n − 1 σ ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s ∑ i = 1 n e − b t i − 1 X 0 + σ a b ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s − n − 1 σ a b ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s ∑ i = 1 n e − b t i − 1 + n − 1 σ 2 ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s ∑ i = 1 n ∫ 0 t i e − b ( t i − s ) d Z s : = ∑ i = 1 4 Φ 2 , i ( n , σ )
P ( | Φ 2 , 1 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | n − 1 σ ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s ∑ i = 1 n e − b t i − 1 X 0 | ≤ ε − 1 n − 1 σ ∑ i = 1 n e − b t i − 1 E | X 0 | ∑ i = 1 n E | ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 σ ∑ i = 1 n ( ∫ t i − 1 t i e − α b ( t i − s ) d s ) 1 α = C ε − 1 σ ( 1 − e − α b / n α b ) 1 α → 0 , 当 n → ∞ , σ → 0
同样地,当 n → ∞ , σ → 0 时, Φ 2 , 3 ( n , σ ) 依概率收敛到0。利用(5)的证明方法易得 Φ 2 , 2 ( n , σ ) → p 0 。对于 Φ 2 , 4 ( n , σ ) ,类似于 Φ 1 , 4 ( n , σ ) 的证明,有
P ( | Φ 2 , 4 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | n − 1 σ 2 ∑ i = 1 n ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − s ) d Z s ∑ i = 1 n ∫ 0 t i e − b ( t i − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 n − 1 σ 2 ∑ i = 1 n ( ∫ t i − 1 t i e − α b ( t i − s ) d s ) 1 α ∑ i = 1 n ( ∫ 0 t i e − α b ( t i − s ) d s ) 1 α = C ε − 1 σ 2 ( 1 − e − α b / n α b ) 1 α ∑ i = 1 n ( 1 − e − α b t i − 1 α b ) 1 α = O ( σ 2 n 1 − 1 α )
至此我们证明了引理3.1。
引理3.2 当 n → ∞ , σ → 0 , σ n 1 p − 1 2 → 0 时,
Φ 3 ( n , σ ) − Φ 4 ( n , σ ) → p ( C 1 + C 2 + C 3 ) − ( C 4 + C 5 + C 6 )
其中, C 1 = − X 0 2 2 b ( e − 2 b − 1 ) , C 2 = − a 2 2 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 3 ) , C 3 = a b 2 X 0 ( e − b − 1 ) 2 , C 4 = X 0 2 b 2 ( e − b − 1 ) 2 , C 5 = a 2 b 4 ( e − b − 1 + b ) 2 , C 6 = 2 a X 0 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 1 − b ) 。
证明:对 Φ 3 ( n , σ ) 进行分解
Φ 3 ( n , σ ) = 1 n ∑ i = 1 n ( e − b t i − 1 X 0 + a b ( 1 − e − b t i − 1 ) + σ ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ) 2 = X 0 2 n ∑ i = 1 n e − 2 b t i − 1 + a 2 b 2 n ∑ i = 1 n ( 1 − e − b t i − 1 ) 2 + σ 2 n ∑ i = 1 n ( ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ) 2 + 2 a b n X 0 ∑ i = 1 n ( e − b t i − 1 − e − 2 b t i − 1 ) + 2 σ n X 0 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s + 2 a σ b n ∑ i = 1 n ( 1 − e − b t i − 1 ) ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s : = Φ 3 , 1 ( n ) + Φ 3 , 2 ( n ) + Φ 3 , 3 ( n , σ ) + Φ 3 , 4 ( n ) + Φ 3 , 5 ( n , σ ) + Φ 3 , 6 ( n , σ )
分别考虑 Φ 3 , 1 ( n ) , Φ 3 , 2 ( n ) , Φ 3 , 3 ( n , σ ) , Φ 3 , 4 ( n ) , Φ 3 , 5 ( n , σ ) , Φ 3 , 6 ( n , σ ) 的收敛性。通过简单计算,有
Φ 3 , 1 ( n ) → X 0 2 ∫ 0 1 e − 2 b s d s = X 0 2 2 b ( 1 − e − 2 b )
Φ 3 , 2 ( n ) → a 2 b 2 − a 2 2 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 3 )
Φ 3 , 4 ( n ) → a b 2 X 0 ( e − b − 1 ) 2
通过Markov不等式和引理2.1,对 1 ≤ p < α
P ( | Φ 3 , 3 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − p 2 E | σ 2 n ∑ i = 1 n ( ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ) 2 | p 2 ≤ ε − p 2 σ p n − p 2 ∑ i = 1 n e − p b t i − 1 E | ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s | p ≤ C ε − p 2 σ p n − p 2 ∑ i = 1 n e − p b t i − 1 ( ∫ 0 t i − 1 e − α b ( t i − 1 − s ) d s ) p α = O ( σ p n 1 − p 2 )
当 n → ∞ , σ → 0 , σ n 1 p − 1 2 → 0 时,上式趋向于0。
P ( | Φ 3 , 5 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | 2 σ n X 0 ∑ i = 1 n e − 2 b t i − 1 ∫ 0 t i − 1 e b s d Z s | ≤ C ε − 1 σ n ∑ i = 1 n e − 2 b t i − 1 ( ∫ 0 t i − 1 e α b s d s ) 1 α
当 n → ∞ , σ → 0 时,上式收敛到0。与 Φ 3 , 5 ( n , σ ) 证明类似, Φ 3 , 6 ( n , σ ) 依概率收敛到0。下面分解 Φ 4 ( n , σ ) 如下:
Φ 4 ( n , σ ) = n − 2 ( ∑ i = 1 n e − b t i − 1 X 0 + n a b − a b ∑ i = 1 n e − b t i − 1 + σ ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ) 2 = X 0 2 n 2 ( ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ) 2 + a 2 n 2 b 2 ( n − ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ) 2 + σ 2 n 2 ( ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ) 2 + 2 a X 0 b n 2 [ n ∑ i = 1 n e − b t i − 1 − ( ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ) 2 ] + 2 σ X 0 n 2 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s + 2 a σ b n 2 ( n − ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ) ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s : = Φ 4 , 1 ( n ) + Φ 4 , 2 ( n ) + Φ 4 , 3 ( n , σ ) + Φ 4 , 4 ( n ) + Φ 4 , 5 ( n , σ ) + Φ 4 , 6 ( n , σ )
通过简单计算,有
Φ 4 , 1 ( n ) → X 0 2 b 2 ( e − b − 1 ) 2
Φ 4 , 2 ( n ) → a 2 b 2 + 2 a 2 b 3 ( e − b − 1 ) + a 2 b 4 ( e − b − 1 ) 2
Φ 4 , 4 ( n ) → − 2 a X 0 b 2 ( e − b − 1 ) + 2 a X 0 b 3 ( e − b − 1 ) 2
P ( | Φ 4 , 3 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | σ 2 n 2 ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 σ 2 n 2 ∑ i = 1 n e − α b t i − 1 ( ∫ 0 t i − 1 e α b s d s ) 1 α ∑ i = 1 n e − α b t i − 1 ( ∫ 0 t i − 1 e α b s d s ) 1 α
当 n → ∞ , σ → 0 时,上式收敛到0。
P ( | Φ 4 , 5 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | 2 σ X 0 n 2 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s | ≤ C ε − 1 σ n 2 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ∑ i = 1 n e − b t i − 1 ( ∫ 0 t i − 1 e α b s d s ) 1 α → 0
综上,引理3.2证毕。
定理1的证明当 n → ∞ 时,由 Λ n → 0 和引理3.1、引理3.2,我们直接得到 b ^ n , σ − b = Λ n − Φ 1 ( n , σ ) − Φ 2 ( n , σ ) Φ 3 ( n , σ ) − Φ 4 ( n , σ ) → p 0 。
下面考虑 a ^ n , σ 的相合性。
a ^ n , σ − a = ∑ i = 1 n ( X t i − X t i − 1 ) + 1 n ⋅ b ^ n , σ ∑ i = 1 n X t i − 1 = ∑ i = 1 n [ e − b n X t i − 1 + a b ( 1 − e − b n ) + σ Z i , 1 n − X t i − 1 ] + 1 n b ^ n , σ ∑ i = 1 n X t i − 1 = n ( e − b n − 1 ) ⋅ 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 + b 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 + n a b ( 1 − e − b n ) − a + σ ∑ i = 1 n Z i , 1 n + ( b ^ n , σ − b ) 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 → 0
结合 b ^ n , σ 的相合性和(5)知,当 n → ∞ , σ → 0 时上式成立。
σ − 1 ( b ^ n , σ − b ) = σ − 1 [ ( 1 − e − b / n ) n − b ] − ∑ i = 1 n X t i − 1 Z i , 1 n − n − 1 ∑ i = 1 n Z i , 1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 n − 1 ∑ i = 1 n X t i − 1 2 − ( n − 1 X t i − 1 ) 2 : = σ − 1 Λ n − σ − 1 Φ 1 ( n , σ ) − σ − 1 Φ 2 ( n , σ ) Φ 3 ( n , σ ) − Φ 4 ( n , σ )
为方便起见,我们设 Ψ 1 ( n , σ ) = σ − 1 Φ 1 ( n , σ ) : = Ψ 1 , 1 ( n ) + Ψ 1 , 2 ( n ) + Ψ 1 , 3 ( n ) + Ψ 1 , 4 ( n , σ ) , Ψ 2 ( n , σ ) = σ − 1 Φ 2 ( n , σ ) 。
引理4.1 当 n → ∞ , σ → 0 , n σ → ∞ 时, σ − 1 Λ n → 0 。
证明:通过基本计算我们有 | σ − 1 Λ n | ≤ C b 2 n σ → 0 。
引理4.2 当 n → ∞ , σ → 0 , σ n 1 − 1 α → ∞ 时, Ψ 1 ( n , σ ) − Ψ 2 ( n , σ ) → ( X 0 + a b ) ( 1 − e − α b α b ) 1 α U 。
证明:设 U i = ∫ t i − 1 t i e b s d Z s ~ ( ∫ t i − 1 t i e α b s d s ) 1 α S α ( 1 , β , 0 )
Ψ 1 , 1 ( n ) = X 0 ∑ i = 1 n e − b ( t i − 1 + t i ) U i ~ X 0 ( ∑ i = 1 n e − α b ( t i − 1 + t i ) ∫ t i − 1 t i e α b s d s ) 1 α S α ( 1 , β , 0 ) ≜ X 0 ( 1 − e − α b α b ) 1 α U
同理
Ψ 1 , 2 ( n ) = a b ∑ i = 1 n e − b t i U i ~ a b U
Ψ 1 , 3 ( n ) = a b ∑ i = 1 n e − b ( t i − 1 + t i ) U i ~ a b ( 1 − e − α b α b ) 1 α U
P ( | Ψ 1 , 4 ( n , σ ) | > ε ) ≤ ε − 1 E | σ ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s ∫ t i − 1 t i e − b ( t i − 1 − s ) d Z s | ≤ ε − 1 σ ∑ i = 1 n C ( ∫ 0 t i − 1 e − α b ( t i − 1 − s ) d s ) 1 α C ( ∫ t i − 1 t i e − α b ( t i − 1 − s ) d s ) 1 α = C ε − 1 σ ( 1 − e − α b / n α b ) 1 α ∑ i = 1 n ( 1 − e − α b t i − 1 α b ) 1 α = O ( σ n 1 − 1 α )
当 σ n 1 − 1 α → 0 时上式趋向于0。由类似的证明方法, Ψ 2 ( n , σ ) 依概率收敛于 a b U 。
定理2的证明由引理3.2、引理4.1、引理4.2和Slutsky定理,我们有
σ − 1 ( b ^ n , σ − b ) → d ( X 0 + a b ) ( 1 − e − α b α b ) 1 α ( C 1 + C 2 + C 3 ) − ( C 4 + C 5 + C 6 ) U
又因为
1 n ∑ i = 1 n X t i − 1 = 1 n ∑ i = 1 n e − b t i − 1 X 0 + a b − a n b ∑ i = 1 n e − b t i − 1 + σ n ∑ i = 1 n ∫ 0 t i − 1 e − b ( t i − 1 − s ) d Z s → a − X 0 b ( e − b − 1 ) + a b ≜ D
σ − 1 σ ∑ i = 1 n Z i , 1 n = O ( n 1 − 1 α ) 发散,所以
σ − 1 ( a ^ n , σ − a − σ ∑ i = 1 n Z i , 1 n ) → d D ( X 0 + a b ) ( 1 − e − α b α b ) 1 α ( C 1 + C 2 + C 3 ) − ( C 4 + C 5 + C 6 ) U
其中, U ~ S α ( 1 , β , 0 ) , C 1 = − X 0 2 2 b ( e − 2 b − 1 ) , C 2 = − a 2 2 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 3 ) , C 3 = a b 2 X 0 ( e − b − 1 ) 2 , C 4 = X 0 2 b 2 ( e − b − 1 ) 2 , C 5 = a 2 b 4 ( e − b − 1 + b ) 2 , C 6 = 2 a X 0 b 3 ( e − b − 1 ) ( e − b − 1 − b ) 。
至此完成了定理2的证明。
感谢参考文献中学者的研究和贡献,并感恩导师和师兄师姐一直以来对我的帮助和鼓励。
范成念,闫理坦. 基于离散观测的带有小的α稳定噪声的Vasicek利率模型的最小二乘估计 Least Squares Estimators for Discretely Observed Vasicek Interest Rate Model with Small α Stable Noises[J]. 统计学与应用, 2017, 06(05): 539-549. http://dx.doi.org/10.12677/SA.2017.65061
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