本文讨论一类无穷区间上的多点分数阶边值问题,的可解性。通过应用Leray-Schauder非线性抉择定理和Banach压缩映像原理,得到解的存在性和唯一性。最后给出例子说明定理的适用性。 In this paper, we consider the following multi-point boundary value problem of fractional differ-ential equation on the infinite interval,By using Leray-Schauder Nonlinear Alternative theorem and Banach fixed point theorem, some results on the existence and uniqueness of solutions can be established.
郝晓红1,程智龙2
1安徽信息工程学院,安徽 芜湖
2苏州科技大学数理学院,江苏 苏州
收稿日期:2017年11月5日;录用日期:2017年11月19日;发布日期:2017年11月27日
本文讨论一类无穷区间上的多点分数阶边值问题
D 0 + α u ( t ) = f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) , t ∈ J : = ( 0 , ∞ ) , n − 1 < α < n ,
u ( 0 ) = D 0 + α − 2 u ( 0 ) = D 0 + α − 3 u ( 0 ) = ⋯ = D 0 + α − ( n − 1 ) u ( 0 ) = 0 , D 0 + α − 1 u ( ∞ ) = ∑ i = 1 m α i D 0 + α − 1 u (ξi)
的可解性。通过应用Leray-Schauder非线性抉择定理和Banach压缩映像原理,得到解的存在性和唯一性。最后给出例子说明定理的适用性。
关键词 :分数阶微分方程,多点边值问题,非线性抉择定理,Banach压缩映像原理
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由于分数计算理论和应用的快速发展,分数阶微分方程引起数学爱好者的极大兴趣。其主要应用于流体力学、分数控制系统、神经分数模型、力学、物理学、黏弹力学、化学工程和经济等方面。分数计算理论是解决微分、积分方程及其它特殊方程的有效工具。
但是分数阶微分方程边值问题的研究还处于初级阶段,尤其是无穷区间上的分数阶微分方程边值问题尚不多见。在以往的参考文献中,多是以下积分边值条件的模型。 [
D 0 + α u ( t ) + f ( t , u ( t ) ) = 0 , t ∈ ( 0 , ∞ ) , α ∈ ( 1 , 2 ) ,
u ( 0 ) = 0 , lim t → ∞ D 0 + α − 1 u ( t ) = β u ( ξ ) ,
其中, 0 < ξ < ∞ , D 0 + α 是Riemann-Liouvill分数阶导数。
[
D 0 + α u ( t ) + f ( t , u ( t ) ) = 0 , t ∈ [ 0 , 1 ] , n − 1 < α < n , n ∈ N ,
u ( 0 ) = u ′ ( 0 ) = u ″ ( 0 ) = ⋯ = u n − 2 ( 0 ) = 0 , u ( 1 ) = ∑ i = 1 m − 2 a i u ( η i ) ,
其中, n ≥ 2 , a i > 0 , 0 < η 1 < η 2 < ⋯ < η m − 2 < 1 , f ∈ C ( [ 0 , 1 ] × R , R ) 。 D R 0 + α , D C 0 + α 分别是Riemann-Liouvill分数阶导数和Caputo分数阶导数。
然而,据作者所知,到目前还没有文献研究以下无穷区间上的分数阶边值问题
D 0 + α u ( t ) = f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) , t ∈ J : = ( 0 , ∞ ) , n − 1 < α < n , (1.1)
u ( 0 ) = D 0 + α − 2 u ( 0 ) = D 0 + α − 3 u ( 0 ) = ⋯ = D 0 + α − ( n − 1 ) u ( 0 ) = 0 , D 0 + α − 1 u ( ∞ ) = ∑ i = 1 m α i D 0 + α − 1 u ( ξ i ) (1.2)
其中 n − 1 < α ≤ n , n ∈ N , n > 2 , 0 < ξ 1 < ξ 2 < ⋯ < ξ m < + ∞ , α i > 0 , i = 1 , 2 , ⋯ , m 。 f ∈ C ( J × R × R , R ) 。 D 0 + α 和 I 0 + α 分别是Riemann-Liouvill分数阶导数和分数阶积分。
当 α = n 时,问题(1.1) (1.2)是 n 阶多点边值问题,很多文献已做过研究,如 [
本文应用非线性抉择定理和Banach压缩映像原理研究边值问题(1.1) (1.2)的解的存在性和唯一性。
本文结构如下:第二部分给出背景材料和预备知识;第三部分给出所研究问题(1.1) (1.2)的解的存在性和唯一性;最后给出例子说明我们的主要结论。
定义2.1 ( [
I 0 + α y ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 y ( s ) d s , t > 0 ,
其中 α > 0 , Γ ( ⋅ ) 为gamma函数。
定义2.2 ( [
D 0 + α y ( t ) = 1 Γ ( n − α ) ( d d t ) n ∫ 0 t y ( s ) ( t − s ) α − n + 1 d s ,
其中 α > 0 , Γ ( ⋅ ) 为gamma函数, n = [ α ] + 1 。
引理2.1 ( [
D 0 + p I 0 + q f ( t ) = I 0 + q − p f ( t ) .
引理2.2 ( [
u ( t ) = c 1 t α − 1 + c 2 t α − 2 + ⋯ + c n t α − n ,
其中 c i ∈ R , i = 1 , 2 , ⋯ , n ,其中 n 是大于等于 α 的最小整数。
引理2.3 ( [
I 0 + α D 0 + α u ( t ) = u ( t ) + c 1 t α − 1 + c 2 t α − 2 + ⋯ + c N t α − N ,
其中 c i ∈ R , i = 0 , 1 , 2 , ⋯ , N − 1 , N = [ α ] + 1 。
定义空间
X = { u ( t ) ∈ C ( J , R ) : sup t ∈ J | u ( t ) | 1 + t α − 1 < + ∞ , D 0 + α − 1 u ( t ) ∈ C ( J , R ) , sup t ∈ J | D 0 + α − 1 u ( t ) | < + ∞ }
模为 ‖ u ‖ = max { sup t ∈ J | u ( t ) | 1 + t α − 1 , sup t ∈ J | D 0 + α − 1 u ( t ) | } 。
定理2.1 ( [
引理2.4 ( [
证明:设 { u n } n = 1 ∞ 是空间 ( X , ‖ · ‖ ) 中的Cauchy序列,则对 ∀ ε > 0 , ∃ N > 0 , s . t . 当 ∀ t ∈ J , n , m > N ,有 | u n ( t ) 1 + t α − 1 − u m ( t ) 1 + t α − 1 | < ε ,则 { u n ( t ) 1 + t α − 1 } n = 1 ∞ 一致收敛于 u ( t ) 1 + t α − 1 及 u ( t ) ∈ X 。并且 { D 0 + α − 1 u n } n = 1 ∞ 一致收敛于 v ∈ X ,并且 sup t ∈ J | v ( t ) | < + ∞ 。
接下来证明 v = D 0 + α − 1 u 。
令 sup t ∈ J | u ( t ) | 1 + t α − 1 = M 0 2 ,则对于常数 M 0 2 > 0 , t ∈ J , ∃ N > 0 , s . t . 当 n > N 时,有
| u n ( t ) 1 + t α − 1 − u ( t ) 1 + t α − 1 | < M 0 2 .
令 M i = sup t ∈ J | u i ( t ) | 1 + t α − 1 , i = 1 , 2 , ⋯ , N , M = max { M i , i = 1 , 2 , ⋯ , N } ,易得 | u n ( t ) | 1 + t α − 1 ≤ M , n = 1 , 2 , ⋯ 。于是对 ∀ t ∈ J , n − 1 < α < n ,有
| ∫ 0 1 ( t − s ) n − 1 − α ( 1 + s α − 1 ) | u n ( s ) | 1 + s α − 1 d s | ≤ M ∫ 0 t ( t − s ) n − 1 − α ( 1 + s α − 1 ) d s = M [ t n − α ∫ 0 1 ( 1 − τ ) n − 1 − α d τ + t n − 1 ∫ 0 1 ( 1 − τ ) n − 1 − α τ α − 1 d τ ] = M n − α t n − α + B ( α , n − α ) M t n − 1 ,
其中, B ( α , n − α ) 是Beta函数。根据 { D 0 + α − 1 u n ( t ) } n = 1 ∞ 的一致收敛性及Lebesgue控制收敛定理,可得
v ( t ) = lim n → + ∞ D 0 + α − 1 u n ( t ) = lim n → + ∞ 1 Γ ( n − α ) ( d d t ) n − 1 ∫ 0 t ( t − s ) n − 1 − α ( 1 + s α − 1 ) u n ( s ) 1 + s α − 1 d s = 1 Γ ( n − α ) ( d d t ) n − 1 ∫ 0 t ( t − s ) n − 1 − α ( 1 + s α − 1 ) u ( s ) 1 + s α − 1 d s = D 0 + α − 1 u ( t ) .
当 α = n 时,有
v ( t ) = lim n → + ∞ u n ( n − 1 ) ( t ) = ( d d t ) n − 1 lim n → + ∞ u n ( t ) = u ( n − 1 ) ( t ) .
所以, ( X , ‖ · ‖ ) 是Banach空间。
注意到Arzela-Ascoli定理不能在空间 X 中使用,为此,引入以下改进的紧凑型标准。
引理2.5 ( [
(i) 对 ∀ u ( t ) ∈ Z , u ( t ) 1 + t α − 1 和 D 0 + α − 1 u ( t ) 在 J 的任何紧区间上是等度连续的。
(ii) 对于给定的 ε > 0 , ∃ 常数 T = T ( ε ) > 0 , s . t . 对 ∀ t 1 , t 2 ≥ T , u ( t ) ∈ Z ,有
| u ( t 1 ) 1 + t 1 α − 1 − u ( t 2 ) 1 + t 2 α − 1 | < ε , | D 0 + α − 1 u ( t 1 ) − D 0 + α − 1 u ( t 2 ) | < ε .
令 A = ( 1 + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s ,
B = ( 1 + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s .
假设以下条件成立:
(H1)存在非负函数 a ( t ) , b ( t ) , c ( t ) ∈ L 1 ( J ) , s . t .
| f ( t , x , y ) | ≤ a ( t ) | x | + b ( t ) | y | + c ( t ) , ∫ 0 + ∞ ( ( 1 + t α − 1 ) a ( t ) + b ( t ) ) d t < Γ ( α ) , ∫ 0 + ∞ c ( t ) d t < + ∞ .
(H2)假设 ∑ i = 1 m α i < 1 , A < 1 。
引理3.1 假设(H1) (H2)成立。问题(1.1) (1.2)等价于积分方程
u ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) [ ∑ i = 1 m α i ∫ 0 ξ i f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − ∫ 0 ∞ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s ] t α − 1 . (3.1)
证明:由条件(H1),
∫ 0 ∞ | f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) | d t ≤ ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + t α − 1 ) a ( t ) + b ( t ) ) d t + ∫ 0 ∞ c ( t ) d t < + ∞ .
所以(3.1)定义有意义。
根据引理2.3,
u ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s + c 1 t α − 1 + c 2 t α − 2 + ⋯ + c n t α − n . (3.2)
由条件(1.2),可得
c 2 = c 3 = ⋯ = c n = 0. (3.3)
c 1 = 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) [ ∑ i = 1 m α i ∫ 0 ξ i f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − ∫ 0 ∞ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s ] . (3.4)
将(3.3) (3.4)带入(3.2),得
u ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) [ ∑ i = 1 m α i ∫ 0 ξ i f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − ∫ 0 ∞ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s ] t α − 1 . (3.5)
定义积分算子 T : X → X
T u ( t ) = 1 Γ ( α ) ∫ 0 t ( t − s ) α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) [ ∑ i = 1 m α i ∫ 0 ξ i f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − ∫ 0 ∞ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s ] t α − 1 . (3.6)
引理3.1证明算子 T 的不动点就是问题(1.1) (1.2)的解。
引理3.2 假设(H1) (H2)成立。则 T : Ω ¯ → X 一致连续。其中 Ω = { u ∈ X , ‖ u ‖ < R } ,
R ≤ B 1 − A , A < 1.
证明:第一步:证明 T : Ω ¯ → X 是相对紧的。
方便起见,在这一步中,记
G = 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) | ∑ i = 1 m α i ∫ 0 ξ i f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − ∫ 0 ∞ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s |
设 V 是 Ω ¯ 中的子集, I ⊂ J 是一个紧区间, t 1 , t 2 ∈ I , t 1 < t 2 ,则对 ∀ u ( t ) ∈ V ,有
| T u ( t 2 ) 1 + t 2 α − 1 − T u ( t 1 ) 1 + t 1 α − 1 | ≤ | 1 Γ ( α ) ∫ 0 t 2 ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − 1 Γ ( α ) ∫ 0 t 1 ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 ⋅ f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ∫ 0 t 1 ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s − 1 Γ ( α ) ∫ 0 t 1 ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) d s | + G ⋅ | t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ 1 Γ ( α ) ∫ t 1 t 2 ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ 0 t 1 | ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 − ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + G ⋅ | t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | ,
且有
| D 0 + α − 1 T u ( t 2 ) − D 0 + α − 1 T u ( t 1 ) | ≤ ∫ t 1 t 2 | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s .
注意到对 ∀ u ( t ) ∈ V ,有 f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) 在 I 中有界。
故得 T u ( t ) 1 + t α − 1 , D 0 + α − 1 T u ( t ) 在 I 中一致连续。
接下来证明对 ∀ u ( t ) ∈ V ,有 f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) 满足引理2.5的条件(ii)。
根据条件(H1),
∫ 0 ∞ | f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) | d t ≤ ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + t α − 1 ) a ( t ) + b ( t ) ) d t + ∫ 0 ∞ c ( t ) d t < A ‖ u ‖ + B ≤ R ,
于是,对 ∀ ε > 0 ,存在常数 L > 0 ,使得
∫ L ∞ | f ( t , u ( t ) , D 0 + α − 1 u ( t ) ) | d t < ε . (3.7)
另一方面,因为 lim t → + ∞ t α − 1 1 + t α − 1 = 1 ,故 ∃ T 1 > 0 , s . t . ∀ t 1 , t 2 ≥ T 1 ,有
| t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ | 1 − t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 | + | 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | < ε . (3.8)
类似地,因为 lim t → + ∞ ( t − L ) α − 1 1 + t α − 1 = 1 ,故 ∃ T 2 > L > 0 , s . t . ∀ t 1 , t 2 ≥ T 2 , 0 ≤ s ≤ L ,有
| ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 − ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ | 1 − ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 | + | 1 − ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ | 1 − ( t 2 − L ) α − 1 1 + t 2 α − 1 | + | 1 − ( t 1 − L ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | < ε . (3.9)
令 T > max { T 1 , T 2 } ,则对 ∀ t 1 , t 2 ≥ T ,根据(3.7)~(3.9),可得
| T u ( t 2 ) 1 + t 2 α − 1 − T u ( t 1 ) 1 + t 1 α − 1 | ≤ 1 Γ ( α ) ∫ 0 L | ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 − ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ L t 1 ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ L t 2 ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + G | t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ max | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | Γ ( α ) ∫ 0 L | ( t 2 − s ) α − 1 1 + t 2 α − 1 − ( t 1 − s ) α − 1 1 + t 1 α − 1 | d s
+ 1 Γ ( α ) ∫ L ∞ | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ L ∞ | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + G | t 2 α − 1 1 + t 2 α − 1 − t 1 α − 1 1 + t 1 α − 1 | ≤ max | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | Γ ( α ) L ε + 2 ε Γ ( α ) + G ε = ( max | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | Γ ( α ) L + 2 Γ ( α ) + G ) ε ,
且有
| D 0 + α − 1 T u ( t 2 ) − D 0 + α − 1 T u ( t 1 ) | ≤ ∫ t 1 t 2 | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s ≤ ∫ L ∞ | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s < ε .
根据引理2.5知, T V 是相对紧的。
第二步:证明 T : Ω ¯ → X 连续。
设 u n , u ∈ Ω ¯ , n = 1 , 2 , ⋯ ,且当 n → + ∞ 时,有 ‖ u n − u ‖ → 0 ,则
| T u n ( t ) 1 + t α − 1 − T u ( t ) 1 + t α − 1 | ≤ 1 Γ ( α ) ∫ 0 t | f ( s , u n ( s ) , D 0 + α − 1 u n ( s ) ) | d s + 1 Γ (α) ∫ 0 t | f ( s,u (s) , D 0 + α−1 u ( s ) ) | d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i | f ( s , u n ( s ) , D 0 + α − 1 u n ( s ) ) | d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ 0 ∞ | f ( s , u n ( s ) , D 0 + α − 1 u n ( s ) ) | d s + 1 Γ ( α ) ∫ 0 ∞ | f ( s , u ( s ) , D 0 + α − 1 u ( s ) ) | d s
≤ 2 R Γ ( α ) ∫ 0 t ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 2 Γ ( α ) ∫ 0 t c ( s ) d s + 2 R ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 2 ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s + 2 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s + 2 R Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s ≤ 2 R Γ ( α ) A + 2 Γ ( α ) B < + ∞ .
且有
| T u n ( t ) 1 + t α − 1 − T u ( t ) 1 + t α − 1 | ≤ 2 R ∫ 0 t ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 2 ∫ 0 t c ( s ) d s + 2 R ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 2 ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s + 2 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 2 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s ≤ 2 R A + 2 B < + ∞ .
根据Lebesgue控制收敛定理, T 连续。
综上, T 全连续。
定理3.1 设(H1),(H2)成立,则边值问题(1.1) (1.2)至少有一个解 u ∈ X 。
证明: Ω 如引理3.2中定义。设 u ∈ ∂ Ω , λ > 1 , s . t . T u = λ u ,则
| T u ( t ) | 1 + t α − 1 ≤ 1 Γ ( α ) ‖ u ‖ ∫ 0 t ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ∫ 0 t c ( s ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s
≤ ( 1 Γ ( α ) + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s + ( 1 Γ ( α ) + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s ≤ A R + B ≤ A B 1 − A + B = R ,
且有
| D 0 + α − 1 T u ( t ) | ≤ ‖ u ‖ ∫ 0 t ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∫ 0 t c ( s ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s
≤ ( 1 + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ‖ u ‖ ∫ 0 ∞ ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ‖ u ‖ ∫ 0 ξ i ( ( 1 + s α − 1 ) a ( s ) + b ( s ) ) d s + ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i c ( s ) d s + ( 1 + 1 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ) ∫ 0 ∞ c ( s ) d s ≤ A R + B = R .
故
λ R = λ ‖ u ‖ = ‖ T u ‖ = max { sup | T u ( t ) | 1 + t α − 1 , sup | D 0 + α − 1 T u ( t ) | } ≤ R .
得到 λ ≤ 1 , 这与 λ > 1 矛盾。根据引理1.1, Ω ¯ 中存在一个不动点。故问题(1.1) (1.2)在 X 中至少有一个解。
定理3.2 设(H1),(H2)以及下面的(H3)成立,则边值问题(1.1) (1.2)有唯一解 u ∈ X 。
(H3)存在非负函数 l 1 ( t ) , l 2 ( t ) ∈ L 1 ( J ) 使得
| f ( t , x 1 , y 1 ) − f ( t , x 2 , y 2 ) | ≤ l 1 ( t ) | x 1 − x 2 | + l 2 ( t ) | y 1 − y 2 |
及
∫ 0 ∞ max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t < Γ ( α ) , ∫ 0 ξ i max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t < + ∞ ,
k = 2 P ∫ 0 ∞ max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t + 2 Q ∫ 0 ξ i max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t < 1 ,
成立。其中 P = 1 Γ ( α ) + 2 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) + 1 , Q = 2 | ∑ i = 1 m α i | Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) 。
证明:对 ∀ u 1 , u 2 ∈ X ,有
‖ T u 1 − T u 2 ‖ ≤ sup t ∈ J | T u 1 − T u 2 | 1 + t α − 1 + sup t ∈ J | D 0 + α − 1 T u 1 − D 0 + α − 1 T u 2 | ≤ 1 Γ ( α ) ∫ 0 t | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s + 2 ∑ i = 1 m α i Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ξ i | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s + 2 Γ ( α ) ( 1 − ∑ i = 1 m α i ) ∫ 0 ∞ | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s + ∫ 0 t | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s
≤ P ∫ 0 ∞ | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s + Q ∫ 0 ξ i | f ( s , u 1 ( s ) , D 0 + α − 1 u 1 ( s ) ) − f ( s , u 2 ( s ) , D 0 + α − 1 u 2 ( s ) ) | d s ≤ 2 P ‖ u 1 − u 2 ‖ ∫ 0 ∞ max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t
≤ 2 Q ‖ u 1 − u 2 ‖ ∫ 0 ξ i max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t ≤ { 2 P ∫ 0 ∞ max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t + 2 Q ∫ 0 ξ i max { ( 1 + t α − 1 ) l 1 ( t ) , l 2 ( t ) } d t } ‖ u 1 − u 2 ‖ = k ‖ u 1 − u 2 ‖ .
因为 k < 1 ,所以 T 收敛。根据Banach不动点定理,可得 T 有唯一不动点。故边值问题(1.1) (1.2)有唯一解。
例4.1 考虑边值问题
D 0 + 5 2 u ( t ) = | u ( t ) D 0 + 3 2 u ( t ) | 4 e t 3 2 , t ∈ J : = ( 0 , ∞ ) ,
u ( 0 ) = D 0 + 1 2 u ( 0 ) = 0 , D 0 + 3 2 u ( ∞ ) = ∑ i = 1 m α i D 0 + 3 2 u ( ξ i ) ,
其中, α = 5 2 , f ( t , x , y ) = | u ( t ) D 0 + 3 2 u ( t ) | 4 e t 3 2 .
因为
| f ( t , x , y ) | ≤ 1 8 e t 3 2 | x | + 1 8 e t 3 2 | y | ,
通过简单计算可知,
∫ 0 ∞ ( ( 1 + s 3 2 ) 1 8 e t 3 2 + 1 8 e t 3 2 ) d s = 1 3 Γ ( 5 3 ) < Γ ( 2 n − 1 2 ) = 3 4 Γ ( 1 2 ) = 3 4 π .
故定理3.1的条件成立。所以边值问题(1.1) (1.2)至少有一个解。
安徽省自然科学基金项目支持(KJ2016A071);校质量工程项目支持(2016xjjyxm04)。
郝晓红,程智龙. 一类无穷区间上的多点分数阶边值问题解的存在性和唯一性 Existence and Uniqueness of Solutions to a Class of Multi-Point Fractional Boundary Value Problem on the Infinite Interval[J]. 应用数学进展, 2017, 06(08): 956-967. http://dx.doi.org/10.12677/AAM.2017.68115