CFD Grid Design for High-Speed Trains Based on Wind Tunnel Testing Verification
With the continuous increase in the operating speed of high-speed trains, the impact of aerodynamic characteristics on train performance is becoming increasingly significant. Wind tunnel testing and numerical simulation are important means of studying the aerodynamic performance of high-speed trains, but existing research lacks systematic exploration of the key role of grid design in the verification process. This article takes a certain type of high-speed train in China as the research object, and based on STAR CCM+ fluid simulation software, combined with wind tunnel test data, analyzes the influence of different grid designs on the calculation results of aerodynamic resistance. By comparing the design schemes of prism layer mesh and cutting body mesh, it was found that the body prism layer needs at least 6 layers to accurately capture the boundary layer flow, and the prism layer design in the bogie area needs to coordinate and transition with the body mesh. However, adding dense blocks at the front and rear of the vehicle has a relatively small impact on the resistance calculation results. The research results indicate that a reasonable grid design can control the relative error between simulation results and experimental data about 5%, verifying the importance of grid optimization in improving numerical simulation accuracy. This study provides a reference for grid design in aerodynamic simulation of high-speed trains.
3D Simulation
当前,随着动车组列车速度性能的持续提升,其引发的空气动力问题日益显著。为应对这一技术挑战,国内外科研人员综合运用多种研究手段,主要采用现场实测、缩比模型风洞试验及数值模拟等研究方法对高速列车气动特性展开深入探究
近年来,国内外研究学者针对高速列车数值计算进行了大量研究分析。1995年,符松
田红旗
在高速列车空气动力学研究前期通常会进行风洞试验,后续再对风洞试验进行数值验证,这样不仅验证风洞试验的正确性,还提高了数值验证的准确性。郗艳红
由此可见,国内外学者虽然对数值计算持积极态度,但对高速列车风洞试验验证时的网格设计却少有说明,本文研究了不同网格设计思想对高速列车气动阻力的影响,其结果可为CFD网格设计规律提供一定参考。
本文通过使用STAR CCM+流体仿真软件对某型高速列车风洞试验进行验证,采用静态绕流形式对列车进行阻力计算,并对比多种网格设计方案结果,探究网格设计对验证结果的影响。采用静态绕流形式可避免物体运动造成的数值误差和网格质量问题,也可与风洞试验条件保持一致。
列车采用1:8缩尺比例三编组模型,列车长9.76 m,本文定义列车车高为特征长度,即H = 0.5 m,忽略列车受电弓等细节结构,但保留转向架、风挡结构,见
风洞试验在中国空气动力研究与发展中心8 m × 6 m风洞
本文模型的网格设计使用流体仿真软件STAR CCM+进行,主要对计算区域及列车进行网格划分,其中主要使用切割体Trimmer网格进行流场空间区域的网格划分。地面和列车表面的流动边界层使用棱柱层Prism网格技术进行网格划分。
针对流动剧烈以及流场变化剧烈的位置进行进一步加密,网格加密思想根据Muld
由于来流风速为60 m/s,列车附近产生复杂的高雷诺数三维湍流。本报告使用SST k-ω雷诺平均纳维-斯托克斯湍流模型进行湍流建模。其中SST k-ω湍流模型中湍动能和比耗散率的传输方程如下:
(1)
其中, 和 分别为来流速度和湍流涡粘度, 、 、 和 均为模型系数, 和 分别为湍动能和比耗散率的产生项, 和 分别为自由剪切修正因子和涡流延伸修正因子, 和 为源项, 和 为环境湍流值。
对于边界条件的设置,将列车壁面视为静止边界条件,使用速度入口边界条件,来流沿x方向,使用压力出口边界,其值为参考压力,即大气压,侧墙、顶板、地面和列车表面等设置为无滑移静止固体壁面。因本文仍使用风洞试验进行数值验证,
车厢 |
仿真阻力系数结果 |
相对误差/% |
头车 |
0.9399 |
−6.03 |
中间车 |
0.6314 |
−3.76 |
尾车 |
0.9071 |
−5.16 |
列车外部周围流场决定其压力分布。
列车周围的压力分布与其外形关联度较高。在列车前端区域(包含车头、排障装置等非平整结构部位),流场中的压力梯度表现出显著波动特性。针对关键部件的压力分布特征分析显示:风挡装置周边形成了具有明显压差梯度的流场结构,具体表现为其背风面形成高压区,迎风面则产生低压区。值得注意的是,在挡风玻璃与车体构成相对封闭的腔体结构内,测得压力值趋近环境基准压力,这种现象揭示该区域空气介质受外部主气流扰动作用较弱。
列车尾部空气离开其平直车体时出现影响范围较大的负压区。当空气流过列车尾部时,从列车上方加速的空气向后、向下逐渐发展为正压区。车尾压力分布与车头压力分布相似。
综上所述,可以看出列车外部压力分布的三个基本特征:
(1) 空气高速流向列车时,空气在车头鼻尖、排障器附近形成滞止区,进而产生正压区,当空气绕过鼻尖等部件后,压力剧烈突变,压力低于参考压力;
(2) 列车表面空气动力特性与其气动外形呈现密切关联。特别是在车体前部区域(如车头整流罩、排障装置等几何突变部位),流场参数表现出显著的压力梯度特征,关键部件前缘与后缘形成高压区和低压区分布,这种动态压力差直接导致列车运行过程中所受的气动阻力占比;
(3) 当气流通过列车尾部区域时,形成与车头压力对称的负正压差。
列车高速运行时会挤压空气介质产生三维流动效应:在垂直方向(z向)因车体占据空间促使该方向气流产生加速现象,使其瞬时速度超过环境气流基准值;当与车体表面的间距增大时,流体粘滞效应呈现衰减趋势,气流速度逐步回归环境基准值。观察车顶区域的流动特征可见,表面边界层厚度沿车体纵向呈现递增态势,但受风挡装置、受电弓装置等突出构件的影响,其发展连续性会产生间断现象;当气流运动至车尾区域时,边界层发展达到最大厚度值。在车体底部与路基形成的受限空间内,流体运动呈现多尺度涡旋特征,底部近壁面区呈现准静止流态;而在转向架区域,因机械构件复杂的几何特征形成显著流动阻滞效应,导致气流速度呈现梯度递减现象,特别是尾端转向架周边的低速区范围明显大于前端转向架区域。
综上所述,可以看出列车外部速度分布的六个基本特征:
(1) 空气高速流向列车时,在车头鼻尖、排障器附近形成滞止区,其影响区域还会向上扩展;
(2) 当列车在空气中高速运行时,沿车体纵向会形成流动边界层,该边界层的厚度在靠近车尾区域增至最大,且其发展过程受到车身表面凹凸结构的干扰;
(3) 风挡等部件的后部均存在较强的回流运动;
(4) 转向架系统与地面之间的流场速度梯度很大,流动结构复杂;
(5) 在列车关键区域周边,气流运动与尾迹分布展现出显著的三维特性,其流场形态沿车体中心线呈非对称分布;
(6) 头车转向架系统下方轨道上方的空气流速接近列车速度,尾车转向架系统下轨道上方空气流速低于头车,且头尾车由轨道至转向架机构空气流速减小,转向架机构附近空气流速几乎为零。
本小节主要对高速列车气动模型进行棱柱层网格参数设计,与此同时对车底和风挡处的切割体网格也进行修改并分析。基础模型车身棱柱层层数为6层,风挡也采用相同棱柱层参数,因转向架结构细节较复杂,故对转向架不设置棱柱层。
对高速列车气动模型进行棱柱层网格设计的气动阻力系数结果见
模型号 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
车厢 |
气动阻力系数计算结果相对误差 |
||||||||||
头车 |
−8.42% |
−12.17% |
7.68% |
−5.06% |
−4.55% |
−9.89% |
−10.44% |
−5.69% |
−11.06% |
−10.51% |
−5.53% |
中间车 |
−3.99% |
3.95% |
−17.77% |
−7.64% |
−8.59% |
−15.45% |
−7.45% |
−8.65% |
−7.65% |
−1.86% |
−15.36% |
尾车 |
−5.24% |
−6.43% |
2.07% |
−0.16% |
0.72% |
4.68% |
−0.01% |
3.71% |
0.58% |
−4.11% |
4.83% |
通过对转向架棱柱层和车身棱柱层网格的修改及结果可以得出:由模型0、1、3、4和5结果可知,为保证棱柱层网格能精准捕捉边界层的流动信息,车身棱柱层至少需要6层,对于转向架棱柱层可以不要求,若需要生成转向架棱柱层,其棱柱层层数不应与车身棱柱层层数差距过大,这主要保证车身网格和棱柱层网格之间的过渡;由模型2和6结果可知,在模型0基础上修改风挡间隙和风挡处的网格,使相对误差增大,表明该处的网格较为独立;由模型7和10结果可知,加密一次车底加密块后,计算结果仍保持在可接受范围内,再加密后,中间车阻力误差增大,这可能是增大了舍入误差;由模型3和9结果可知,在进行风洞试验验证过程中,若存在钢轨,则需要对钢轨生成棱柱层。
本小节主要对高速列车气动模型进行切割体网格参数设计。基础模型车身棱柱层层数为6层,风挡也采用相同棱柱层参数,因转向架结构细节较复杂,故对转向架不设置棱柱层。列车周围加密块主要为车头、车身、车底和车尾加密块,因上小节解释了车底加密块对列车车厢阻力的影响特征故本节不对其做过多解释,对于列车车身主要捕捉其边界层流动特征,由棱柱层网格进行控制,本小节不对车身加密块网格进行单独说明,故探究切割体网格对列车车厢阻力的影响特征主要是针对车头head加密块、车尾tail1和车尾tail2网格。
项目 |
基础模型11 |
加密head |
加密tail1 |
加密tail2 |
车厢 |
气动阻力系数计算结果相对误差 |
|||
头车 |
−8.13% |
−8.57% |
−8.15% |
−9.63% |
中间车 |
−3.32% |
3.68% |
−2.84% |
−2.37% |
尾车 |
−13.54% |
−16.80% |
−13.63% |
−14.22% |
本文通过数值仿真与风洞试验相结合的方法,系统研究了网格设计对高速列车气动阻力计算结果的影响。主要结论如下:
(1) 棱柱层网格设计:车身棱柱层需至少6层以确保边界层流动的精确捕捉,转向架区域若添加棱柱层,其层数需与车身网格协调,避免过渡不连续;风挡间隙处的网格独立性较强,需单独优化以减小头车阻力误差。
(2) 切割体网格设计:车头加密块过度加密会增大阻力计算误差,而车尾加密块对结果影响较小,表明基础网格设计已能满足尾流区模拟需求。
(3) 验证与误差分析:棱柱层网格主要捕捉列车车身边界层的流动,而对于切割体网格主要捕捉列车车身周围大空间的流动,两种网格适用范围不同,但可以将两者结合使用;头车、中间车和尾车的阻力系数相对误差均控制在5%左右,验证了数值模型的有效性,并为风洞试验的补充验证提供了可靠方法。
(4) 本研究揭示了网格参数对高速列车气动特性模拟的关键影响,为后续CFD仿真中的网格设计优化提供了实践指导。未来可进一步探索复杂工况(如横风、隧道环境)下的网格适应性,并结合机器学习技术实现网格生成的自动化或智能化。