Preliminary Study on the Influence of Trains with Different Speed Classes on the Propagation Characteristics of Initial Compression Waves in Long Tunnels
Based on the 3D simulation software, this paper adopts the calculation model of a 10 km long tunnel with a train head type (nose length 15 m) and a tunnel headroom area of 100 m 2. The initial compression wave propagation process of high-speed railway tunnels with train speed classes of 350 km/h, 400 km/h, and 450 km/h was simulated by CFD. The results show that the compression waves at 350 km/h and 400 km/h velocity classes have wave-front deformation during the propagation process. After the pressure fluctuation is stabilized, the amplitude of the compression waves decreases with the increase of the propagation distance due to the friction effect, and the local peak value of the fluctuation appears, showing the feature of “intensification”, and there is no “attenuation”. Secondly, the maximum pressure gradient value of the compression wave at the speed level of 450 km/h presents a trend of first increasing and then decreasing. That is, the compression wave at this speed level has shown the characteristics of first “intensification” and then “attenuation”, and its maximum “intensification” distance is about 7 km, that is, between 5 km and 9 km. Finally, with the increase of train speed grade, the maximum pressure gradient of the same measuring point in the tunnel increases to different degrees. Compared with the speed class of 350 km/h, the pressure gradient of 400 km/h and 450 km/h trains gradually increases during the initial compression wave propagation in the long tunnel, and the increasing trend gradually decreases around 7 km. This may be related to the gradual change from a nonlinear effect to a frictional effect of the dominant factor of pressure gradient in the range of maximum “intensification” distance corresponding to each velocity class. The results can provide some reference for the propagation and distortion of the initial compression wave.
3D Simulation
在高速列车驶入隧道时,对隧道内的空气进行挤压,使得一部分空气通过列车与隧道间的环状空间向外逸出,大部分空气受到列车挤压向前流动,形成初始压缩波。在隧道入口附近的初始压缩波生成之后,压缩波将会沿列车运行方向在隧道内向前传播。高速列车隧道内压缩波在传播过程中会受到气体本身性质、隧道壁面和轨面条件等多种因素的共同影响,使其传播速度并非定值,近似等于当地声速。由于传播过程中传播速度的不同,压缩波波前会产生一定的变形,即波前压力梯度最大值会随着传播距离的变化而变化。按照传统的认识,由于摩擦效应,压缩波传播过程中其幅值和波前压力梯度最大值都应该逐渐减小,但实测结果表明,当隧道足够长时,波前压力梯度最大值会出现先逐渐增大然后再减小的现象,有些学者将其称作隧道内压缩波传播过程中的非线性效应
非线性效应导致的惯性变陡倾向于增加梯度,这是因为波的前面通过静止的空气传播,而波的后面通过与波移动方向相同的空气传播(后面的波的速度相对于波前面的速度更大,压力波的后面完全赶上了前面,压力波就会变陡)。在板式轨道隧道中,“激化”作用占主导地位,
目前,认为隧道内压缩波波前发生非线性变形是因为压缩波在传播过程中不仅会受到摩擦耗散的作用,还会受到压缩波传播惯性的作用。其中,体现压缩波能量大小的传播惯性会使得波前压力梯度最大值有增大的趋势,而气体与轨面和隧道壁面等的摩擦耗散会使得波前压力梯度最大值有减小的趋势。当压缩波的传播惯性作用大于摩擦效应等的耗散作用时,压缩波波前压力梯度最大值会逐渐增大,即压缩波波前在传播过程中会越来越陡;而当压缩波的传播惯性作用小于摩擦效应等的耗散作用时,压缩波波前压力梯度最大值在传播过程中逐渐减小,即压缩波波前在传播过程中越来越缓;另外,当压缩波传播惯性与摩擦耗散之间处于平衡时,压缩波波前在传播过程中基本保持不变,但这个状态十分短暂。
近年来,国内外学者对初始压缩波的传播过程及其畸变规律做了一定研究。
1998年,福田傑等
2020年,宮本雅章等
国内科研人员也对隧道内压缩波传播过程做了大量研究。2007年,刘洪涛等
2015年,王宏林等
2018年,刘金通等
由此可见,国内外学者虽然对初始压缩波传播机制有了一定研究进展,但基于三维数值仿真的有关长大隧道初始压缩波传播过程的研究还少有研究。本文采用隧道净空面积为100 m2、列车速度等级分别为300 km/h、350 km/h、400 km/h的计算模型,探究不同速度等级列车对长大隧道初始压缩波传播特性影响,研究结果可为初始压缩波的传播及其畸变规律提供一定参考。
本文计算方法与传统CFD模拟列车驶入隧道产生的初始压缩波方法有所不同。通常情况下人们采用动网格技术以实现列车运动的模拟,从而监测到高速列车突入隧道产生的初始压缩波压力变化。然而,当初始压缩波传播至隧道7倍当量直径距离(后文简称为7D)后会由很强的三维特性转化为一维平面波
采用CFD工具模拟计算隧道内压缩波传播和洞口微气压波时,所建立的计算域及边界条件示意图如
体网格选用切割体网格生成器进行划分,生成均匀网格,且最小网格单元为0.4 m,隧道壁面未生成棱柱层网格。
列车通过隧道引起的空气流动是三维可压缩非定常不等熵湍流流动。采用RANS湍流模型,压力速度耦合采用SIMPLE算法,壁面采用低y+壁面处理,时间采用二阶离散,对流项采用混合二阶迎风/有界中心法离散,扩散项采用中心差分格式离散。可压缩流体的基本控制方程为:
1) 连续性方程:
(1)
式中,ρ为空气密度,V为流场中速度矢量, 为哈密顿算子。
2) 动量方程:
(2)
式中, 为克罗内克积,ρ为空气密度,V为流场中速度矢量, 为哈密顿算子, 为作用于连续体上的单位体积的质量力(如重力和离心力)的合力,P为应力张量。
3) 能量方程:
(3)
式中,ρ为空气密度,T为流场温度,k为导热系数,φ为耗散功。
由于初始压缩波传播至隧道7D距离后会由很强的三维特性转化为一维平面波,且压缩波以当地声速向前传播,远远大于列车运行速度,故本文不再考虑列车运动模型,仅将列车进入隧道后已完全形成一维平面波的初始压缩波波形“赋值”输入至压缩波传播模型的入口边界作为初始条件,从而使其在隧道内以当地声速传播。经验证,此计算方法是可行的,且大大降低了初始压缩波传播模型计算的时间与成本。
首先根据传统方法对考虑列车的运动模型进行计算,可知距隧道入口7D和45D处测点的初始压缩波波形。将7D处测点的压缩波波形“赋值”到建立好的压缩波传播模型的计算域入口边界上(入口边界条件设置为总压),使其在隧道内以当地声速传播,采用非定常隐式求解器对其进行数值模拟。
由于高速列车的速度约为0.32 Ma (Ma为马赫数),在列车速度为400 km/h、空气密度为1.177 kg/m3、空气粘度为1.855E−5 kg/m/s的条件下,结合隧道内的压缩效应,气流被认为是可压缩的。因此,采用SST k-ω模型求解初始压缩波波前在隧道内的传播,这是一种结合了标准k-ω模型和标准k-ε模型特点的混合模型,适用于计算强剪切和大雷诺数的复杂流场。
为了较精确地模拟初始压缩波在隧道内的传播过程,需要精细的网格分辨率。因此,本文时间推进法采用高精度的时空离散化方案,即二阶精度的高斯-塞德尔(LU-SGS)迭代法,这种隐式推进方法减少了通过双时间步迭代法的离散误差,从而提高了模型的稳定性和效率。在空间离散化方案中的对流项采用混合二阶迎风/有界中心法,每个时间步内包含10个内部迭代。采用基于最小二乘单元的梯度插值方法,结合最小模梯度限制器进行梯度插值,提高插值的精度和稳定性。对内表面进行扩散通量校正,得到梯度的二阶表达式。采用半隐式的SIMPLE方法求解控制方程中速度与压力的耦合问题。为了保证计算的稳定性和收敛性,在模拟中将库朗数保持在1以下,因此时间步长设置为0.0045 s,时间离散格式为二阶。
为验证本文数值计算方法的合理性和计算精度,采用日本动模型的结果进行验证
同时,为验证不考虑列车运动模型而仅将初始压缩波波形“赋值”输入至压缩波传播模型的入口边界作为初始条件的方法是可行的,本文还将传统方法中考虑列车运动所得的45D测点波形与本文计算方案的45D测点压缩波波形进行比较,比较结果如
由图可知,考虑列车运动时,45D测点的初始压缩波压力梯度最大值为16257 Pa/s;利用本文计算方案,不考虑列车运动时,45D测点的初始压缩波压力梯度最大值16074 Pa/s。两者相差183 Pa/s,误差为1.1%。由于微气压波幅值与传播至隧道末端的压缩波最大压力梯度值成正比,故只考虑波前的传播变形,即初始压缩波的最大压力梯度值,只关注压力梯度最大值的吻合度是合理的。基于两种方法的结果对比及长大隧道初始压缩波传播的模拟计算成本考虑,本文不考虑列车运动的方案是可行的,且大大降低了初始压缩波传播模型计算的时间与成本。
本节讨论高速列车在不同速度下对应产生压缩波的传播特征。选用某在研列车头型(鼻长15 m)列车作为计算模型(3编组),隧道模型长度选择特长隧道10 km,列车速度分别为350 km/h、400 km/h和450 km/h,分析各速度等级列车初始压缩波传播特性。
高速列车以3种不同速度分别驶入无缓冲结构隧道时产生不同波形的初始压缩波,压缩波沿隧道向洞口处传播
根据上述分析,在350 km/h速度下的10 km隧道压缩波传播过程仅呈现出“激化”特征,未出现“衰减”。
与1 km处测点的压力梯度最大值作对比,3 km处测点的压力梯度最大值大于其61.03%,5 km处测点的压力梯度最大值大于其131.4%,7 km处测点的压力梯度最大值大于其190.8%,9 km处测点的压力梯度最大值大于其227.6%。
根据上述分析,在400 km/h速度下的10 km隧道压缩波传播过程仍然仅呈现出“激化”特征,未出现“衰减”。
根据上述分析,在450 km/h速度下的10 km隧道压缩波传播过程呈现出先“激化”后“衰减”的特征。位于7 km前的各测点最大压力梯度值不断增大,7 km后开始减小,由此可以判断出450 km/h速度下压缩波最大“激化”距离出现在7 km左右,即5 km和9 km之间。
以350 km/h列车通过长大隧道时各测点的压力梯度最大值为参考,分析其他速度等级列车初始压缩波传播特性。
列车速度 |
隧道内各测点压力梯度最大值及增长率[Pa/s] |
||||
1 km |
3 km |
5 km |
7 km |
9 km |
|
350 km/h |
11,151 (/) |
14,991 (/) |
18,883 (/) |
22,582(/) |
25,680 (/) |
400 km/h |
18,575 (66.58%) |
27,255 (81.81%) |
35,714 (89.13%) |
41,585 (84.15%) |
44,365 (72.76%) |
450 km/h |
29,915 (168.27%) |
48,301 (222.20%) |
61,245 (224.34%) |
64,564 (185.91%) |
62,424 (143.08%) |
由表可知,随着列车速度等级的提高,隧道内同一测点的压力梯度最大值均不同程度地增大。较350 km/h速度等级而言,400 km/h速度等级列车在长大隧道初始压缩波传播过程中压力梯度增大程度逐渐增大,并在7 km左右增大趋势逐渐减小,这可能与最大“激化”距离范围内压力梯度的主导因素由非线性效应逐渐转为摩擦效应有关;同理,450 km/h速度等级列车在长大隧道初始压缩波传播过程中压力梯度增大程度同样逐渐增大,并在7 km左右增大趋势逐渐减小。
本文基于三维仿真软件,采用某在研列车头型(鼻长15 m)三编组列车、隧道净空面积为100 m2的10 km长大隧道计算模型,对列车速度分别为350 km/h、400 km/h和450 km/h高速铁路隧道初始压缩波传播过程进行CFD数值模拟,研究分析了该头型下的高速列车以不同速度等级突入隧道时对应产生的不同初始压缩波在长大隧道内的传播特性。
1) 350 km/h和400 km/h速度等级下压缩波在传播过程中发生波前变形,压力波动稳定后其幅值由于摩擦效应随传播距离增大而减小,且出现波动的局部峰值,呈现“激化”特征,未出现“衰减”。
2) 450 km/h速度等级下压缩波最大压力梯度值呈现先增大后减小的趋势,即在该速度等级下压缩波已呈现出先“激化”后“衰减”的特征,其最大“激化”距离出现在7 km左右,即5 km和9 km之间。
3) 随着列车速度等级的提高,隧道内同一测点的压力梯度最大值均不同程度地增大。较350 km/h速度等级而言,400 km/h及450 km/h速度等级列车在长大隧道初始压缩波传播过程中压力梯度增大程度逐渐增大,并在7 km左右增大趋势逐渐减小,这可能与各速度等级对应的最大“激化”距离范围内压力梯度的主导因素由非线性效应逐渐转为摩擦效应有关。
*通讯作者。