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Transmission and Distribution Engineering and Technology
输配电工程与技术, 2013, 2, 81-86
http://dx.doi.org/10.12677/tdet.2013.24014
Published Online December 2013 (//www.abtbus.com/journal/tdet.html)
Operational Risk Assessment of Power System Including
Large-Scale Wind Farms
Dezhi Chen
1
, Yunting Song1, Yunsi Huang2, Zhongxu Gao2, Anjia Mao2
1
China Electric Power Research Institute, Beijing
2
School of Electrical and Electronic Engineering, North China Electric Power University, Beijing
Email: chendz@epri.sgcc.com.cn, syt@epri.sgcc.com.cn, easahoang@163.com
Received: Nov. 6
th
, 2013; revised: Nov. 11th, 2013; accepted: Nov. 12th, 2013
Copyright © 2013 Dezhi Chen et al. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License, which permits unre-
stricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
Abstract:
Due to the randomness, intermittent and fluctuation characteristics of wind energy, the negative effects
brought by large-scale wind farms when
they are connected to the power system cannot be neglected. Large scale wind
farm connected to power grid will bring operational risk to
the grid. Based on the theoretical framework of operational
risk assessment, this paper established the corresponding operational risk assessment index system, which reflects the
system’s short-term level of the operational risk from the local and system level respectively. At last, the accuracy of the
established assessment index system is proved based on the IEEE-RTS79 system.
Keywords:
Wind Farm; Power System; Operational Risk Assessment
含大规模风电场的电力系统运行风险评估
陈得治
1
,宋云亭 1,黄昀思 2,高忠旭 2,毛安家 2
1
中国电力科学研究院,北京
2
华北电力大学电气与电子工程学院,北京
Email: chendz@epri.sgcc.com.cn, syt@epri.sgcc.com.cn, easahoang@163.com
收稿日期:
2013
年11 月6日;修回日期:
2013
年11月11日;录用日期:
2013 年11 月12 日
摘
要:由于风能具有随机性、间歇性与波动性等特点,致使当大规模风电场接入电力系统后,会给系统造成
不可忽视的负面影响,从而给电网的安全稳定运行带来风险。本文基于运行风险评估框架理论体系,建立了相
应的运行风险评估指标体系,分别从局部级和系统级两个层面反映系统的短期运行风险水平。最后,基于
IEEE-RTS79
验证上述所建评估框架理论体系的正确性。
关键词:
风电场;电力系统;运行风险评估
1.
引言
在化石能源的日渐枯竭、环境形势日趋严峻的背
景下,开发洁净的可持续能源已经成为国家能源发展
的基本战略。风能具有分布范围广、可再生、零排放、
开发技术成熟等优点,随着风电开发成本日益降低,
风力发电逐渐被认为是最具发展规模与市场竞争力
的可再生能源发电形式
[1]。在我国,截至 2012 年底,
风电累计装机容量已达到
75.6 GW
,已超过核电装机
容量,成为继煤电和水电之后的第三大主力电源
[2]
。
尽管风电相对于火电机组具有绿色无污染、运行
成本低、持续可再生等优势,但是,由于风能所固有
的随机性、间歇性、波动性、不可控,以及能量密度
低等自然特征,致使风电机组难以像普通机组那样平
稳地进行功率调节。当大量风电机组接入电网后,给
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含大规模风电的电力系统运行风险评估
系统的计划、调度、调频、调峰等方面产生不可忽视
的负面影响,从而给电网的安全稳定运行带来了风险
[3-5]
。因此,必须对含有大规模风电的电力系统的运行
开展风险评估,寻求规避风险或减少风险损失的策
略。
IEEE
将风险定义为事件发生的概率与其后果的
乘积,因此,风险评估的过程,实际上就是确定系统
运行中的扰动事件发生的概率和后果的过程
[6-8]。根据
评估对象和范围的不同,目前关于电力系统运行的风
险评估可以分为元件级和系统级
2
类。其中,元件级
风险评估主要针对单个元件的状态所做出的评估,例
如,文献
[9]提出了一种基于马尔可夫过程的、利用元
件的瞬时状态概率进行系统状态预测和评估的方法;
文献
[10]
分析了实时运行条件对元件可靠性模型的影
响,建立了基于单个运行条件与基于多个运行条件的
元件停运率模型。文献
[11]考虑多变的天气环境和电
气量等运行条件对元件可靠性的影响,建立了基于支
持向量机的天气预测模型,并将其与元件短期可靠性
模型相结合,评估系统运行风险,实现薄弱环节的定
位。系统级运行风险评估则是针对系统运行中的各种
扰动事件,评估整个系统运行的安全水平。例如,文
献
[12]
从系统运行角度出发,在设备故障率指数分布
特性已知的前提下,基于马尔可夫链,建立可快速对
电力系统运行风险进行评估的解析模型。文献
[13]基
于日发电计划推导出了各类元件的时间相关停运概
率,并在故障后果分析中考虑了自动装置的调节作
用,最后从失负荷量、越限程度和系统所处各类运行
状态的概率三个方面构建了适合调度的运行风险指
标。文献
[14]提出运行可靠性在线控制的模型和算法,
阐述运行可靠性在线控制的基础与功能定位,并且以
控制代价量最小为目标函数,以发电机调整量和母线
切负荷量为控制量,计及约束条件等建立其控制的数
学模型。所有这些研究,为增进电力系统运行风险管
理意识,提高风险管理水平做出了贡献。
本文结合我国电力系统发展现状,重点研究了风
电大规模接入电网后,整个电力系统在运行过程中的
风险评估,包括风险识别,评估模型和方法等。
2.
风电场接入电网的运行风险评估模型
当风电场接入系统并网运行后,由于其波动性和
反调峰特性给系统的安全运行带来潜在的威胁。风速
的波动幅度随着时间尺度的增加而增大,况且,目前
风速的预测还是一个世界性的难题,误差较大约为
25%~40%
,使得日前制定的调度计划与实际运行情况
相差较大,增加了系统的运行风险。基于此,采用运
行风险评估理论评估风电场接入电网后的系统运行
风险,无论是从时间尺度上,还是从面向的部门对象
上都具有绝对的优势,以下就采用的元件模型以及潮
流计算模型分别作具体阐述。
2.1.
元件短期可靠性模型
基于实时运行条件求得元件的实时停运率,考虑
到运行风险评估周期较短,可假设在整个评估周期内
元件的停运率和修复率不变,基于马尔科夫瞬时过程
求出待评估时刻元件的停运率:
ut
pt e
uu
(1)
式中,
λ和μ
分别表示元件的停运率和修复率,由于
在运行风险评估框架下,评估周期较短,元件的修复
时间一般大于评估周期,可假设修复率为
0
,则上式
可简化为:
1
t
pt e
(2)
综上所述,运行风险评估过程中确定评估周期
后,以其初始时刻系统的实时运行条件求取相对应的
元件停运率,基于马尔科夫瞬时过程,计算元件待评
估时刻的停运率,建立元件的短期可靠性模型,通过
运行风险评估表征系统运行风险水平。
2.2.
含风电场的潮流计算模型
目前,风电场大部分采用的风电机组类型主要包
括恒速恒频和变速恒频这两种。由于机组类型、特性
和控制方式的不同,因此不能采用常规机组的处理方
法将其看成是
PQ
或
PV
节点,需分别进行处理,具
体如下:
1)
恒速恒频风电机组
恒速恒频风电机组大多采用异步发电机,因为本
身没有励磁调节,不具备电压调节能力,所以不能像
常规机组那样将其看成是
PV
节点,并且,异步发电
机在发出有功功率的同时吸收无功功率,其吸收无功
功率的大小与转差率和发出的有功相关,因此又不能
将其简单地处理成
PQ
节点[15]。异步发电机的等效“Γ”
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含大规模风电的电力系统运行风险评估
形稳态电路图如图
1
所示。
由电路关系得:
24222
22
2
22
2
1
2
22
2
2
4
2
tan
ek
ek
kk m
m
kk m
e
m
Ur UrPxr
s
Px
rxxxs
rx s
rxxxs
Q
rx s
2
2
e
P
2
(3)
式中,
x1、x2、xm分别表示异步发电机的定子侧电抗、
转子侧电抗和励磁电抗;其中,
1k
x
xx
,由上三
式联立可见,异步发电机的无功功率与其有功功率、
转差率和机端电压有关,因此,在求解含风电场的潮
流计算模型中,需结合异步发电机的稳态方程进行迭
代计算。
2)
变速恒频风电机组
为研究含风电场的潮流计算模型,首先需建立双
馈电机的稳态数学模型,再与常规潮流方程联立迭代
计算。由于变流器传递的有功功率比较小,因而由变
流器吸收或发出的无功功率很小,可以忽略,则变速
恒频机组向电网输出的无功功率近似为定子侧的无
功功率,根据文献
[16]推导双馈风电机组的功率方程
如下:
22
2
2
2
2
22
1tan
2tan
1
tan
rss
esr
ms
rs
rs
s
mm
ss
rLP
PPP
LU
rU
rL
sP
LL
QP
(4)
式中,
Pe
表示变速恒频机组向电网输送的有功功率;
P
s
、Pr分别表示定子侧和转子侧向电网输送的有功
I
U
x
1
x
2
x
m
r
2/s
Figure 1. Steady-state equivalent circuit of induction motor
图
1. 异步电机稳态等效电路图
功率;
rr表示转子绕组电阻;Lm表示同步dq0 坐标系
下等效定子绕组与等效转子绕组间的互感;
Ls表示同
步
dq0
坐标系下等效定子每相绕组全自感;φ为功率
因素角。
3.
风电接入电网运行风险评估指标体系
传统的可靠性评估的时间框架通常达数十年,所
建立的可靠性指标反映的是系统长期运行可靠性水
平,而运行风险理论评估的却是系统未来数分钟、数
小时内的运行风险,因此传统的可靠性指标无法适用
于运行风险评估理论,需建立新的指标体系。本文建
立的风险指标分为以下三个方面:状态类指标、越限
类指标和期望失负荷指标,现介绍如下:
1)
状态类指标
状态类指标主要从整体上反映系统短期运行风
险的水平,将系统运行状态分为正常、越限和事故状
态这三类。其指标计算公式为:
j
k
kj
P
P
(5)
式中:
j表示系统处于某运行状态的集合。Pk表示第 k
次抽样系统处于运行状态
j
发生的概率。
2)
越限类指标
越限类指标主要反映系统或元件的越限状态,如
电压越上限、下限、线路传输功率越上限、下限等,
体现了系统运行中的薄弱环节。其计算公式为:
2
1
100
i
i
i
evik
ii k
kM
n
evsk i
kM i
x
S
X
SPS
SP
S
(6)
式
(6)
中
Xi
为状态变量的额定值,Δxi表示状态变量的
越限量,上标中的“
2”是为了解决“遮蔽”缺陷而
对越限量所进行的加权
[15]
;Sevi 表示某元件的越限程
度的期望值,
M表示越限状态的集合,Pk表示某个越
限状态发生的概率,
ii k
S
表示某越限状态
k
下的元件
i
的越限程度;Sevs表示系统的整体越限程度的期望值,
n
表示系统元件的个数。Sevi、Sevs 分别从元件级和系
统级两个层面反映状态变量的越限程度,当状态变量
取为电压、线路传输功率等,即可求得元件级或系统
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含大规模风电的电力系统运行风险评估
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只计及各
机组能够在10 min 内快速响应的备用容量,
采用
MATLAB实现程序的编制,计算结果如表1。
级的电压越限指标、功率越限指标。
3)
期望失负荷指标
由表
1
可知,装机容量为300 MW 的风电场代替
相同容量的常规机组接入大电网后,由于风电功率的
波动性等因素,使得系统运行工况复杂多变。从线路
功率越限的角度来说,风电场的接入使得各条线路功
率越限程度发生了变化,如表
1
所示,在评估周期初
始时刻,风电场的接入使得线路
11
功率越限程度与
原始系统相比有所下降,而在后续的两个评估时刻,
越限程度增大,之后又减小。此外,还可看出线路
28
相比原始系统总体上功率越限程度减小。
期望失负荷
指标反映了系统短期运行中可能损
失的负荷量,其计算式为:
ik
ii k
kN
ELLPC
(7)
1
n
s
k
kN i
ELLP C
i
(8)
式
(7)
中,ELLi表示某负荷点的期望负荷损失值;N表
示系统切负荷状态的集合;
Ci表示某负荷点的切负荷
量,
Pk表示某失负荷状态发生的概率;ELLs则反映了
系统短期整体的期望失负荷水平,
n表示系统母线的
个数。
基于运行
风险评估理论框架体系,可反映系统的
短期运行风险,体现出系统的薄弱环节,如线路
11、
线路
28
易发生功率越限,因此针对这些薄弱环节可
提前做好防范工作,降低运行风险。
在运行风
险评估框架内,采用上述所建立的指标
实时综合反映系统的运行风险,利用状态类指标从整
体上反映了系统在某时刻的运行风险,并且采用期望
失负荷指标和越限指标分别从元件级和系统级两个
层面衡量越限程度和负荷损失,易于辨别系统的薄弱
环节,易于调度员识别,及时对调度决策做出调整。
由表
2
可知,与原始系统相比,当 300 MW 风电
场接入后,各母线期望切负荷量总体呈增加趋势,尤
其是母线
13、
15
、18期望切负荷量值较大,原因在
于该相邻机组的装机容量较大,故障率也较高。
表
3
详细地反映了系统短期的整体运行风 险水
平,由表可知,若系统接入
300 MW
风电场后,则在
评估周期内事故状态概率总体要大于原始系统,而警
戒状态概率与临界状态概率则在不同的评估时刻呈
现出不同的特性。但无论是否接入风电场,系统安全
运行状态的概率都随着运行时间的增长而下降、警戒
状态、临界状态、事故状态概率则逐渐上升,主要原
因在于该评估周期内负荷逐渐增加,并且随着运行时
间的增长,元件故障率也随之增加。
4.
算例分析
本文利用
IEEE-RTS79 系统测试所提方法。假设
在母线
13
接入装机容量为 300 MW的风电场
A,计
算该风电场在评估周期内的预测功率,同时将风电场
出力视作完全可靠纳入发电调度计划,重新修正母线
13
及其相邻母线的发电机出力,保证功率平衡。由于
风电波动较强,系统不仅仅需要有足够的备用容量、
还要具备足够的响应速度,因此,本文在考虑备用时,
Table 1. Off-line index of line energy (unit: 10
−3)
表
1. 线路功率越限指标(单位:10−3)
线路 首端 末端
1 h 2 h 3 h 4 h 5 h 6 h
5 2 6 0 0 0.0479 0.0006 0.2773 0
11 7 8 0.6845 4.0931 3.8544 125.0889 164.0287 113.3258
28 16 17 0 0 36.9287 50.7440 61.7708 72.6284
无风电
场接入
30 17 18 0 0 0 0 0 0.0025
5 2 6 0 0 0.0014 0.2041 0 0.0167
11 7 8 0.0531 9.6591 6.5320 74.0736 134.4317 80.4067
28 16 17 0 0 22.5397 51.6552 109.7424 61.8950
300 MW
风电场
30 17 18 0 0 0 0 0.1279 0
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含大规模风电的电力系统运行风险评估
Table 2. Expected load-shedding quantity of each bus bar (unit: 10
−3
MW)
表
2. 各母线期望切负荷量(单位:10−3 MW)
母线
1 h 2 h 3 h 4 h 5 h 6 h
1 0 0 0 2.9979 5.8871 14.6409
2 0 0 0.2030 2.5937 5.7226 11.4271
7 0 0 0 5.1849 8.0096 18.3298
8 0 0 0 0.6845 2.4508 1.7817
13 0 0.3587 2.7760 10.4157 35.1666 74.7682
14 0 0 0.1174 0.6502 0.2812 2.3273
15 0 0 0.3209 10.4285 19.4035 101.6674
16 0 0 0.2731 1.5136 3.6230 5.3125
18 0 1.0602 1.9212 17.4996 29.2220 108.7876
无风电
合计
0 1.4189 5.6116 51.9686 109.976 339.0425
1 0 0 0 2.9628 8.7929 16.6819
2 0 0 0.0450 2.3865 5.3615 18.2793
7 0 0.1104 0.1748 3.1908 7.5792 17.2329
8 0 0 0 0.0912 0.1640 3.1383
13 0 0.6166 1.1117 9.7813 15.2877 8.0003
14 0 0 0 0.9838 1.3797 3.1666
15 0 0.4048 0.4423 10.5878 78.9741 140.5438
16 0 0.0212 0.3052 3.4301 3.1119 8.3335
18 0 0 6.6603 25.1969 76.2409 163.8418
300MW
风电场
合计
0 1.1530 8.7393 59.0002 196.8929 380.5553
Table 3. System operating state probability table (unit: %)
表
3. 系统运行状态概率表(单位:%)
状态
1 h 2 h 3 h 4 h 5 h 6 h
安全
97.0482 94.2089 91.3982 88.6690 86.0844 83.5484
警戒
2.9271 5.7262 8.4907 10.4560 12.7941 15.0792
临界
0.0247 0.0634 0.1022 0.7475 0.9215 0.6240
无风电场
事故
0 0.0015 0.0089 0.1275 0.2000 0.7484
安全
97.0777 94.2367 91.4267 88.7782 86.2407 83.6329
警戒
2.8999 5.6498 8.4013 10.5983 13.0008 15.3742
临界
0.0224 0.1111 0.1627 0.4973 0.4703 0.5440
300 MW
事故
0 0.0024 0.0093 0.1262 0.2882 0.4489
5.
小结
本文从风电场与大电网两个方面详细讨论了含
规模风电场的电力系统的风险源,在此基础上,基于
运行风险评估框架理论体系,建立了相应的运行风险
评估指标体系,分别从局部级和系统级两个层面反映
系统的短期运行风险水平。然后,基于
IEEE-RTS79
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含大规模风电的电力系统运行风险评估
验证上述所建评估框架理论体系的正确性。本算例还
可以从风电场的装机容量与接入方案的选择两方面
做案例分析,对大电网运行风险进行更深入的评估。
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