楼层

简单Bang-Bang

最优Bang-Bang

无控制

层间位移

/mm

效率

/%

楼层加速度

/m∙s⁻²

效率

/%

层间位移

/mm

效率

/%

楼层加速度

/m∙s⁻²

效率

/%

层间位移

/mm

楼层加速度

/m∙s⁻²

0~1

15.89

32.72

3.34

−27.78

15.49

34.42

1.31

49.89

23.62

2.61

1~2

15.74

32.57

13.06

−155.14

15.34

34.26

2.39

53.29

23.34

5.12

2~3

15.50

32.20

6.83

7.52

15.11

33.92

3.29

55.42

22.86

7.39

3~4

15.17

31.90

10.59

−12.41

14.79

33.63

3.99

57.60

22.28

9.42

4~5

14.75

31.82

9.30

18.12

14.39

33.47

4.67

58.86

21.63

11.36

5~6

14.22

31.76

12.12

6.03

13.92

33.20

5.41

58.09

20.84

12.90

6~7

13.61

31.38

20.56

−46.95

13.38

32.54

6.09

56.50

19.83

13.99

7~8

12.90

30.59

29.85

−103.22

12.76

31.37

6.73

54.20

18.59

14.69

8~9

12.11

29.29

25.36

−57.90

12.06

29.58

7.37

54.11

17.13

16.06

9~10

11.27

27.59

17.47

−1.28

11.31

27.34

7.98

53.72

15.57

17.25

10~11

10.38

26.14

14.72

17.46

10.50

25.29

8.54

52.11

14.06

17.83

11~12

9.46

27.26

9.33

47.42

9.65

25.82

9.02

49.21

13.01

17.75

12~13

8.52

30.09

11.44

33.16

8.75

28.19

9.40

45.12

12.18

17.12

13~14

7.54

33.29

9.86

39.03

7.80

30.99

9.68

40.11

11.30

16.17

14~15

6.54

36.28

10.02

34.80

6.80

33.71

9.92

35.39

10.26

15.36

15~16

5.50

38.85

10.14

34.89

5.75

36.09

10.18

34.66

9.00

15.58

16~17

4.44

40.99

10.31

36.60

4.67

38.03

10.44

35.81

7.53

16.26

17~18

3.36

42.48

10.45

41.61

3.54

39.39

10.65

40.53

5.84

17.90

18~19

2.25

43.55

10.54

45.09

2.38

40.39

10.79

43.83

3.99

19.20

19~20

1.13

44.05

10.58

46.99

1.20

40.84

10.85

45.62

2.02

19.96