本书系统地介绍虚拟现实行走系统原理和实践方法。首先，本书介绍虚拟现实、增强现实和混合现实等术语的基本概念，并介绍虚拟现实行走系统的组成部分和实现用户体验较好的虚拟现实系统的重要因素，以及虚拟行走系统的整体架构和组成部分之间的关系；随后，本书介绍虚拟现实行走系统所涉及的动作跟踪系统、感官渲染系统以及与虚拟行走系统相关的人体运动的基本特征；基于以上知识背景，本书系统地介绍和回顾虚拟行走系统的主要研究历程和相关方法，包括早期虚拟现实行走技术和现代虚拟现实行走技术。
根据作者的相关研究经历和研究成果，本书介绍五项虚拟行走系统的技术实现方法，其中包括：（1）大型虚拟行走步态分析系统的实现和可自变速行走界面的实现；（2）基于自然手势的虚拟行走方法的实现；（3）带有实时腿部动画生成的原地行走方法实现；（4）基于头戴显示器跟踪头部运动控制的虚拟现实无人飞行器仿真；（5）基于级联隐马尔可夫模型的头部动作识别方法。最后，本书对虚拟现实行走系统的未来发展进行展望。
内容:
- 摘要
- 第一章 引言
- 第二章 动作跟踪
- 第三章 感官渲染
- 第四章 行走的基本特征
- 第五章 虚拟现实中的行走技术
- 第六章 大型虚拟行走步态分析系统的实现和可自变速行走界面的实现
- 第七章 带有实时腿部动画生成的原地行走方法实现
- 第八章 基于自然手势的虚拟行走方法实现
- 第九章 基于头戴显示器跟踪头部运动控制的虚拟现实四轴飞行器仿真
- 第十章 基于级联隐马尔可夫模型的头部动作识别方法
- 第十一章 虚拟现实行走系统未来展望
- 参考文献
读者人群:对虚拟现实行走系统原理研究感兴趣的学生、教师、科研工作者以及业余爱好者。
赵景博，中国农业大学信息与电气工程学院教师。2019年2月毕业于加拿大约克大学计算机科学专业，获博士学位。2016年访问加拿大国家研究委员会飞行实验室，2019年4月加入中国农业大学信息与电气工程学院，2022年9月增选中国计算机学会人机交互专委会执行委员。长期从事虚拟现实及人机交互相关研究，主要研究内容包括：虚拟现实情境下的人机交互界面设计、人在虚拟现实中的感知，以及基于计算机视觉的人体运动能力评价系统等。研究成果发表在人机交互期刊International Journal of Human-Computer Studies、图形学期刊IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics、虚拟现实期刊Springer Virtual Reality和IEEE SMC、IEEE VR、IEEE EMBC、ACM VRST等会议，取得两项美国专利。
王耀君，中国农业大学信息与电气工程学院教师，研究生导师，中国农业大学青年科学家创新团队成员。研究方向为：机器视觉、知识图谱、生物信息。博士毕业于中国科学院计算技术研究所，北京大学博士后，现担任中国人工智能协会生物信息学与人工生命专委会委员、河南省大数据专家委员会成员、北京软件交易所评审专家等。担任电子应用技术、IEEE ICBDA等期刊及会议审稿人，发表科研论文50余篇，主持与参与各类科研项目20余项。